改进的到达时间定位系统技术方案

一种无线通信网络中的方法、节点、计算机程序和计算机程序产品，包括具有介质访问控制层(MAC层)的网络通信单元，所述节点配置成基于从在所述节点的介质访问控制层中传输响应请求消息，到对所述响应请求消息的响应在所述节点的介质访问控制层(MAC层)中相应地到达所计的时间，来计算到达时间和/或飞行时间。

Improved arrival time positioning system

A wireless communication method, the nodes in the network, computer program and computer program product, including the medium access control layer (MAC layer) network communication unit, the node is configured to access request message transmission control layer in response to the node based media, the response to the request message in the the node of the medium access control layer (MAC layer) in the corresponding to the time, to calculate the arrival time and / or time of flight.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】改进的到达时间定位系统
本专利技术总体上涉及一种用于无线通信网络的改进的到达时间/飞行时间距离确定系统。
技术介绍
节点(例如无线通信网中的移动设备，诸如例如802.11x下的Wi-Fi标准、蓝牙、802.15x下的Zigbee标准或任何其他合适的无线通信网络)的定位先前已经基于用于接收节点之间的距离信息的所谓的往返时间(RTT)测量值。然而，为了估计距离，对在无线网络中的节点之间发送的信号进行的RTT的估计具有相关的缺点。使用RTT的精确度较差，这是因为在首先接收到来自第二节点的消息之后并且在信号被发送回第二节点之前，节点中涉及未知的处理时间/时间延迟。处理时间是不确定的并且在无线网络中的不同设备之间变化。另外，由于处理器的工作负荷，这种处理时间在特定的设备中会变化。确定无线通信网络中的节点之间的精确距离的问题的一个专利技术将是通过仅测量这两个节点之间的飞行时间来排除处理时间。然而，这需要在这两个节点处使用相同的时间基准，这存在与针对RTT描述的问题类似的问题。在不同节点中实现相互时间基准需要所述节点之间的同步。这种同步按照与测量RTT时类似的方式受到处理时间的影响。因此，重新产生本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在第一节点中用于在无线通信网络中确定所述第一节点与第二节点之间的距离的方法，其特征在于，所述第一节点包括具有介质访问控制层(MAC层)的网络通信单元，以及所述第一节点执行包括以下步骤的方法：传输响应请求消息，在传输所述响应请求消息时启动第一计数器，接收对所述响应请求消息的响应，在接收到对所述响应请求消息的所述响应时停止所述计数器，基于计数器结果确定所述第一节点与所述第二节点之间的距离，其中，所述计数器结果是在所述第一节点网络通信单元的所述介质访问控制层(MAC层)中，从传输所述响应请求消息到所述响应到达之间的时间段。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种在第一节点中用于在无线通信网络中确定所述第一节点与第二节点之间的距离的方法，其特征在于，所述第一节点包括具有介质访问控制层(MAC层)的网络通信单元，以及所述第一节点执行包括以下步骤的方法：传输响应请求消息，在传输所述响应请求消息时启动第一计数器，接收对所述响应请求消息的响应，在接收到对所述响应请求消息的所述响应时停止所述计数器，基于计数器结果确定所述第一节点与所述第二节点之间的距离，其中，所述计数器结果是在所述第一节点网络通信单元的所述介质访问控制层(MAC层)中，从传输所述响应请求消息到所述响应到达之间的时间段。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述响应请求消息是请求发送(RTS)消息，所述响应是允许发送(CTS)消息。3.根据前述权利要求中任一项权利要求所述的方法，其中所述第一节点包括用来接收和传输声学或数字声音信号的声音装置，其中在确定所述第一节点与所述第二节点之间的所述距离后，所述第一节点执行包括以下步骤的方法：传输第一声学或数字声音信号(SA)，在传输所述声学或数字声音信号(SA)时启动计数器(TX)，接收第二声学或数字声音信号(SB)，在传输所述第二声学或数字声音信号(SB)时停止所述计数器(TX)，基于计数器结果(TX)确定所述第一节点与所述第二节点之间的所述距离。4.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述第一节点包括用来接收和传输声学或数字声音信号的声音装置，其中在确定所述第一节点与所述第二节点之间的所述距离后，所述第一节点执行包括以下步骤的方法：传输第一声学或数字声音信号(SA)，在传输所述声学或数字声音信号(SA)时启动计数器(TX)，接收第二声学或数字声音信号(SB)，在传输所述第二声学或数字声音信号(SB)时停止所述计数器(TX)，通过所述无线通信网络接收确定处理时间(TY)，确定平均飞行时间＝(TX-TY)/2，以及基于所述平均飞行时间确定所述第一节点与所述第二节点之间的所述距离。5.根据权利要求3或4所述的方法，其中所述第一节点在传输所述第一声学或数字声音信号之前执行包括以下步骤的方法：通过所述无线通信网络传输启动传输和接收声学或数字声音信号的请求，以及通过所述无线通信网络接收开始启动传输和接收声学或数字声音信号的确认。6.根据权利要求3-5中任一项权利要求所述的方法，其中所述声学或数字声音信号中的至少一个使用啁啾。7.一种在第一节点中用于确定无线通信网络中所述第一节点与第二节点之间的距离的方法，其特征在于，根据前述权利要求中任一项权利要求所述的方法执行多于一次，并且所述第一节点执行包括以下步骤的附加方法：收集多个确定距离，使用所述多个确定距离来确定平均误差，使用所述平均误差来确定所述第一节点与所述第二节点之间的所述距离。8.一种在第二节点中用于在无线通信网络中使第一节点能确定所述第一节点与第二节点之间的距离的方法，其特征在于，所述第二节点包括具有介质访问控制层(MAC层)的网络通信单元，以及所述第二节点执行包括以下步骤的方法：从所述第一节点接收响应请求消息，传输对所述响应请求消息的响应，其中，上述方法立即在所述第二节点网络通信单元的所述介质访问控制层(MAC层)中执行。9.根据权利要求8所述的方法，其中所述响应请求消息是请求发送(RTS)消息，所述响应是允许发送(CTS)消息。10.根据权利要求8或9中任一项权利要求所述的方法，其中所述第二节点包括用来接收和传输声学或数字声音信号的声音装置，其中在执行权利要求8所述的方法后，所述第二节点执行包括以下步骤的方法：接收第一声学或数字声音信号(SA)，以及传输第二声学或数字声音信号(SB)。11.根据权利要求8或9中任一项权利要求所述的方法，其中所述第二节点包括用来接收和传输声学或数字声音信号的声音装置，其中在执行权利要求8所述的方法后，所述第二节点执行包括以下步骤的方法：接收第一声学或数字声音信号(SA)，在接收到所述第一声学或数字声音信号(SA)时启动第二计数器(TY)，传输第二声学或数字声音信号(SB)，在传输所述第二声学或数字声音信号(SB)时停止所述计数器(TY)，通...

【专利技术属性】
技术研发人员：哈坎·达可夫卓德，
申请(专利权)人：奈达科技瑞典有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE