【技术实现步骤摘要】
深水无人潜航器上浮装置
本专利技术属于海洋技术装备领域,具体涉及一种深水无人潜航器上浮装置。
技术介绍
深水无人潜航器需要在不同深度上浮回收,浮囊充气式回收方式是常用的回收方法。无人潜航器在深水区域(100m~200m)航行时,浮囊通过折叠方式被约束在潜航器整流罩内,深水水压作用在无人潜航器外表面,在水压的作用下水由安装缝隙进入整流罩与浮囊之间,浮囊由于受到水压作用处于强折叠状态,当上浮充气机构向浮囊内快速充气时,由于浮囊受折叠约束而无法达到同步充气状态,由于充气速度过快而折叠浮囊在水压限制下打开较慢,可能会造成浮囊充气口附近局部压力过高而浮囊尚未打开的现象;由此使得充气嘴附近压力超过浮囊所能承受的压力极限,导致浮囊破裂、充气失败。同时,在深水区由于水压较大,无人潜航器上浮装置需要携带的充气气体体积相对增加,使得浮囊折叠空间被进一步压缩,因此现有技术实施中常常会出现气囊破裂或在指定深水区无法工作的状态。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种深水无人潜航器上浮装置。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种深水无人潜航器上浮装置,包括深水潜航器,所述深水潜航器设置有用于放置气源的充气室、整流罩及位于所述整流罩内的浮囊,所述浮囊设置有安全阀、差压阀和与所述充气室内部连通的充气嘴,所述浮囊内设置有与所述充气嘴连接的充气歧管,所述充气歧管连接有若干柔性导气管,所述柔性导气管上沿管路方向依次设置有若干排气孔,所述充气嘴、所述充气歧管、所述柔性导气管和所述浮囊构成通路。作为本专利选择的一种技术方案,所述柔性导气管从所述浮囊内的头部延伸至尾部。 ...
【技术保护点】
一种深水无人潜航器上浮装置,包括深水潜航器,所述深水潜航器设置有用于放置气源的充气室、整流罩及位于所述整流罩内的浮囊,所述浮囊设置有安全阀、差压阀和与所述充气室内部连通的充气嘴,其特征在于:所述浮囊内设置有与所述充气嘴连接的充气歧管,所述充气歧管连接有若干柔性导气管,所述柔性导气管上沿管路方向依次设置有若干排气孔,所述充气嘴、所述充气歧管、所述柔性导气管和所述浮囊构成通路。
【技术特征摘要】
1.一种深水无人潜航器上浮装置,包括深水潜航器,所述深水潜航器设置有用于放置气源的充气室、整流罩及位于所述整流罩内的浮囊,所述浮囊设置有安全阀、差压阀和与所述充气室内部连通的充气嘴,其特征在于:所述浮囊内设置有与所述充气嘴连接的充气歧管,所述充气歧管连接有若干柔性导气管,所述柔性导气管上沿管路方向依次设置有若干排气孔,所述充气嘴、所述充气歧管、所述柔性导气管和所述浮囊构成通路。2.根据权利要求1所述的深水无...
【专利技术属性】
技术研发人员:石运国,姬永强,甄文强,杨奇,袁鸣,
申请(专利权)人:中国工程物理研究院总体工程研究所,
类型:发明
国别省市:四川,51
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