玻璃管全自动封口组装机的动物芯片磁棒电感植入装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种玻璃管全自动封口组装机的动物芯片磁棒电感植入装置，其特征在于所述动物芯片磁棒电感植入装置包括送料机构，沿所述送料机构送料方向依次设置有定量点胶工位、动物芯片磁棒电感植入工位、动物芯片磁棒电感测试工位，以及与定量点胶工位配合设置的定量点胶机构、与动物芯片磁棒电感植入工位配合设置的动物芯片磁棒电感植入机构、与动物芯片磁棒电感测试工位配合设置的动物芯片磁棒电感测试机构。本实用新型专利技术在动物芯片磁棒电感植入过程中无需人工操作，可减少人工所带来的差错，生产过程中实现自动检测，出现不良状况会自动报警，杜绝不良品的流出。

Glass tube automatic sealing animal chip magnetic inductors implant assembly machine

The utility model discloses a glass tube automatic sealing animal chip magnetic inductors implant assembly machine, which is characterized in that the animal chip magnetic inductors implanted device comprises a feeding mechanism, the feeding mechanism is arranged in the direction of quantitative dispensing station, animal implantation station, animal magnetic inductors chip chip magnetic inductors test station, and the station with the quantitative dispensing mechanism, quantitative dispensing set and animal implantation station with animal chip magnetic inductors chip magnetic inductors implantation mechanism, and set the animal test station with a sense of the electric magnet chip chip animal magnetic inductors testing institutions set. The utility model in animal chip magnetic inductors implantation process without manual operation, can reduce the artificial error, realize automatic detection in the production process, the adverse situation will automatically alarm, to prevent outflow of defective products.

【技术实现步骤摘要】
玻璃管全自动封口组装机的动物芯片磁棒电感植入装置
本技术涉及一种自动组装机，尤其是涉及一种玻璃管全自动封口组装机的动物芯片磁棒电感植入装置。
技术介绍
现有玻璃管封口和动物芯片磁棒电感采用人工组装，这种方法耗时耗力，生产效率底，无法保证玻璃管预温、封口、退火之流程连续化，已封口避免其硬力而破裂、无法保证玻璃管破裂提示，也就无法保证产品的质量。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种玻璃管全自动封口组装机的动物芯片磁棒电感植入装置，能自动完成玻璃管封口和动物芯片磁棒电感植入工序，且能保证产品质量。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种玻璃管全自动封口组装机的动物芯片磁棒电感植入装置，其特征在于所述动物芯片磁棒电感植入装置包括送料机构，沿所述送料机构送料方向依次设置有定量点胶工位、动物芯片磁棒电感植入工位、动物芯片磁棒电感测试工位，以及与定量点胶工位配合设置的定量点胶机构、与动物芯片磁棒电感植入工位配合设置的动物芯片磁棒电感植入机构、与动物芯片磁棒电感测试工位配合设置的动物芯片磁棒电感测试机构。根据本技术的优选实施例，所述送料机构包括一分度转盘，分度转盘沿圆周方向安装有若干个夹具，其中至少包括分别对应于所述定量点胶工位、动物芯片磁棒电感植入工位、动物芯片磁棒电感测试工位的三个夹具。根据本技术的优选实施例，所述定量点胶机构包括定量点胶机构固定支架，所述定量点胶机构固定支架上安装有定量点胶机构Z轴移动机构，定量点胶机构Z轴移动机构上安装点胶头，以及用于控制点胶头流量的单组份点胶阀。根据本技术的优选实施例，所述动物芯片磁棒电感植入机构包括动物芯片磁棒电感植入机构储料夹具，所述动物芯片磁棒电感植入机构储料夹具安装在动物芯片磁棒电感植入机构Y轴移动机构上，所述动物芯片磁棒电感植入机构储料夹具上方设置动物芯片磁棒电感植入机构负压取料机构，所述动物芯片磁棒电感植入机构负压取料机构安装在动物芯片磁棒电感植入机构旋转机构上，动物芯片磁棒电感植入机构旋转机构安装在动物芯片磁棒电感植入机构第一Z轴移动机构上，动物芯片磁棒电感植入机构第一Z轴移动机构安装在动物芯片磁棒电感植入机构X轴移动机构上，动物芯片磁棒电感植入机构X轴移动机构安装在动物芯片磁棒电感植入机构第二Z轴移动机构上，所述动物芯片磁棒电感植入机构靠近分度转盘一侧还设置有与动物芯片磁棒电感植入机构负压取料机构配合的动物芯片磁棒电感植入机构校正夹具。根据本技术的优选实施例，所述动物芯片磁棒电感测试机构包括设置在动物芯片磁棒电感测试工位上方的动物芯片磁棒电感测试机构测试电感线圈，所述动物芯片磁棒电感测试机构测试电感线圈通过动物芯片磁棒电感测试机构Z轴移动机构安装在动物芯片磁棒电感测试机构固定支架上。根据本技术的优选实施例，所述所述动物芯片磁棒电感测试工位还配合设置有不良品分拣机构，用于将该工位检测出来的不良品从分度转盘中捡除。本技术在动物芯片磁棒电感植入过程中无需人工操作，可减少人工所带来的差错，并且自动喂料、下料、降低了劳动强度和劳动成本；自动对位、对位准确、产品的一至性较好；生产过程中实现自动检测，出现不良状况会自动报警，杜绝不良品的流出。附图说明下面结合附图对本技术进一步说明。图1为本技术一种玻璃管全自动封口组装机的机构示意图。图2为分度转盘的结构示意图。图3为封口旋转夹具的结构示意图。图4为玻璃管喂料机构的结构示意图。图5为玻璃管预热机构、玻璃管封口机构、玻璃管退火机构的激光管聚焦系统的结构示意图。图6为玻璃管换头机构的结构示意图。图7为不良取料机构的结构示意图。图8为定量点胶机构的结构示意图。图9为动物芯片磁棒电感植入机构的结构示意图。图10为动物芯片磁棒电感测试机构的结构示意图。图11为取料定时烘烤机构的结构示意图。图12为夹具清理机构的结构示意图。图中：1为玻璃管喂料机构，2为玻璃管预热机构，3为玻璃管封口机构，4为玻璃管退火机构，5为玻璃管换头机构，6为不良检测机构，7为不良取料机构，8为定量点胶机构，9为动物芯片磁棒电感植入机构，10为动物芯片磁棒电感测试机构，11为玻璃管取料机构，12为夹具清理机构，13为主机板，14为烘烤箱机构，15为预热CO2焦距头，16为封口CO2焦距头，17为退火CO2焦距头，18为电流控制器，19为副主支架，21为2工位夹具，22为3工位夹具，23为4工位夹具，24为5工位夹具，25为6工位夹具，26为7工位夹具，27为8工位夹具，28为9工位夹具，29为10工位夹具，30为11工位夹具，31为12工位夹具，32为1工位夹具，33为夹具座，34为旋转夹具副轴，35为电机固定支架，36为旋转夹具主轴，37为玻璃管喂料机构Z轴移动机构，38为玻璃管喂料机构定位夹具，39为玻璃管喂料机构负压取料机构，40为玻璃管喂料机构旋转机构，41为玻璃管喂料机构振动盘，42为玻璃管封口系统CO2聚焦头，43为预热可调电阻，44为封口可调电阻，45为退火可调电阻，46为玻璃管封口系统副基板，47为玻璃管换头机构负压拾取夹具，48为玻璃管换头机构固定支架，49为玻璃管换头机构第一Z轴移动机构，50为玻璃管换头机构旋转机构，51为玻璃管换头机构第二Z轴移动机构，52为不良取料机构固定支架，53为不良取料机构机械夹爪，54为不良取料机构X轴移动机构，55为不良取料机构Z轴移动机构，56为定量点胶机构固定支架，57为定量点胶机构Z轴移动机构，58为定量点胶机构单组份点胶阀，59为动物芯片磁棒电感植入机构固定支架，60为动物芯片磁棒电感植入机构储料夹具，61为动物芯片磁棒电感植入机构Y轴移动机构，62为动物芯片磁棒电感植入机构校正夹具，63为动物芯片磁棒电感植入机构Z轴移动机构，64为动物芯片磁棒电感植入机构旋转机构，65为动物芯片磁棒电感测试机构测试电感线圈，66为动物芯片磁棒电感测试机构Z轴移动机构，67为动物芯片磁棒电感测试机构固定支架，68为玻璃管取料机构机械夹爪，69为玻璃管取料机构储料夹具，70为玻璃管取料机构Z轴移动机构，71为玻璃管取料机构固定支架，72为玻璃管取料机构烘烤箱体，73为玻璃管取料机构X轴移动机构，74为机械夹爪Z轴移动机构，75为夹具清理机构固定支架，76为夹具清理机构高压气阀，77为夹具清理机构杂物储存机构，78为夹具清理机构Z轴移动机构。具体实施方式如图1所示，一种玻璃管全自动封口组装机，包括安装在主机板13上的分度转盘，其特征在于所述分度转盘上沿圆周方向依次设置有玻璃管喂料工位、玻璃管预热工位、玻璃管封口工位、玻璃管退火工位、玻璃管换头工位、不良检测工位、不良取料工位、定量点胶工位、动物芯片磁棒电感植入工位、动物芯片磁棒电感测试工位、取料定时烘烤工位、夹具清理工位，所述各个工位均设置有夹具，沿所述分度转盘外围则对应设置玻璃管喂料机构1、玻璃管预热机构2、玻璃管封口机构3、玻璃管退火机构4、玻璃管换头机构5、不良检测机构6、不良取料机构7、定量点胶机构8、动物芯片磁棒电感植入机构9、动物芯片磁棒电感测试机构10、取料定时烘烤机构11、夹具清理机构12。主机板13上还安装有与取料定时烘烤机构11配合的烘烤箱机构15，位于主机板13一侧的副主支架19上设置有与玻璃管本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃管全自动封口组装机的动物芯片磁棒电感植入装置，其特征在于所述动物芯片磁棒电感植入装置包括送料机构，沿所述送料机构送料方向依次设置有定量点胶工位、动物芯片磁棒电感植入工位、动物芯片磁棒电感测试工位，以及与定量点胶工位配合设置的定量点胶机构、与动物芯片磁棒电感植入工位配合设置的动物芯片磁棒电感植入机构、与动物芯片磁棒电感测试工位配合设置的动物芯片磁棒电感测试机构。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃管全自动封口组装机的动物芯片磁棒电感植入装置，其特征在于所述动物芯片磁棒电感植入装置包括送料机构，沿所述送料机构送料方向依次设置有定量点胶工位、动物芯片磁棒电感植入工位、动物芯片磁棒电感测试工位，以及与定量点胶工位配合设置的定量点胶机构、与动物芯片磁棒电感植入工位配合设置的动物芯片磁棒电感植入机构、与动物芯片磁棒电感测试工位配合设置的动物芯片磁棒电感测试机构。2.按权利要求1所述的玻璃管全自动封口组装机的动物芯片磁棒电感植入装置，其特征在于，所述送料机构包括一分度转盘，分度转盘沿圆周方向安装有若干个夹具，其中至少包括分别对应于所述定量点胶工位、动物芯片磁棒电感植入工位、动物芯片磁棒电感测试工位的三个夹具。3.按权利要求1所述的玻璃管全自动封口组装机的动物芯片磁棒电感植入装置，其特征在于，所述定量点胶机构包括定量点胶机构固定支架，所述定量点胶机构固定支架上安装有定量点胶机构Z轴移动机构，定量点胶机构Z轴移动机构上安装点胶头，以及用于控制点胶头流量的单组份点胶阀。4.按权利要求1所述的玻璃管全自动封口组装机的动物芯片磁棒电感植入装置，其特征在于，所述动物芯片磁棒电感植入机构包括动物芯片磁棒电感植入机构储料夹具，所述动物芯片磁棒电感植入...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅华贵，
申请(专利权)人：上海睿通机器人自动化股份有限公司，傅华贵，
类型：新型
国别省市：上海,31