一种日光灯管装配用装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种日光灯管装配用装置，包括灯头夹持机构、灯管承托机构和导线夹持机构；灯头夹持机构包括可线性往复移动的用于抓取灯头的灯头夹持件；灯管承托机构包括用于承托日光灯管的承托块；导线夹持机构位于灯头夹持机构与灯管承托机构之间，导线夹持机构包括导线夹持件和二维导向组件，二维导向组件的各导向轴线均与灯头夹持件的导向轴线垂直；还包括数据处理模块、第一摄像装置和第二摄像装置；该第一摄像装置的摄影方向与第二摄像装置的摄影方向均朝向导线夹持件并相交；该数据处理模块与第一摄像装置、第二摄像装置通信连接，并与二维导向组件通信连接。本发明专利技术具有调整精度高、导线与灯头对位精度高等优点。

Device for assembling fluorescent lamp tube

The invention discloses a device for fluorescent lamp assembly, which comprises a lamp tube clamping mechanism, supporting mechanism and wire clamping mechanism; the lamp clamping mechanism comprises a linear reciprocating movement for grasping the lamp holder lamp; lamp tube supporting mechanism comprises a supporting block used for supporting the fluorescent lamp tube; the wire clamping mechanism in the lamp tube clamping mechanism and supporting mechanism, the wire clamping mechanism comprises a wire clamp and two guide assembly, a guiding axis of each guide axis oriented two-dimensional component are with lamp holder vertical; also includes a data processing module, a first imaging device and second cameras; photography photography direction of the first image pickup device with the second imaging device are toward the wire clamp and intersect; the data processing module and the first imaging device, imaging device communication connection second, And communicate with the two-dimensional guidance component. The invention has the advantages of high adjustment precision and high contraposition accuracy of the lead wire and the lamp cap.

【技术实现步骤摘要】
一种日光灯管装配用装置
本专利技术涉及灯具装配领域，尤其是涉及一种日光灯管装配用装置。
技术介绍
目前，国内的日光灯一般采用生产流水线装配，对日光灯灯头的穿线都是采用机械化生产，利用日光灯管装配机械完成灯头穿线、灯头与灯管组装等装配流程。现有的日光灯管装配机械，其穿线过程如下：导线夹持件夹住导线伸入灯头内，以便将导线穿入灯脚孔内，穿线完成后，导线夹持件随后从灯头内退出。然而，为保证导线夹持件可夹住导线并顺利将导线穿入灯脚孔内，采用上述穿线方式的导线的长度必须远长于灯头的深度。利用现有的日光灯管装配机械组装长灯头时，导线的长度会很长，导线在穿入灯脚孔的过程中极易打弯，导致现有的日光灯管装配机械无法单独完成灯头的穿线组装，需要人工将导线重新拉直，大大影响了日光灯管的生产效率和生产质量。为此，有必要研究一种适用于各种规格灯头穿线的日光灯管灯头装配用装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种适用于各种规格灯头穿线的装置。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种日光灯管装配用装置，包括灯头夹持机构、灯管承托机构和导线夹持机构；特别的，该灯头夹持机构包括可线性往复移动的用于抓取灯头的灯头夹持件；该灯管承托机构包括用于承托日光灯管的承托块；该导线夹持机构位于灯头夹持机构与灯管承托机构之间，导线夹持机构包括用于抓取导线的导线夹持件和用于调整导线夹持件位置的二维导向组件，该二维导向组件的各导向轴线均与灯头夹持件的导向轴线垂直；还包括数据处理模块、用于控制二维导向组件位置的第一摄像装置和第二摄像装置；该第一摄像装置的摄影方向与第二摄像装置的摄影方向均朝向导线穿线端并相交；该数据处理模块与第一摄像装置、第二摄像装置通信连接，并与二维导向组件通信连接。本专利技术的原理如下：用户可首先设置灯头夹持件的穿管位置和承托块的高度，使灯头可顺利钻入灯管内。同时，用户可根据导线夹持件的工作位置，设定导线穿线端(即导线悬空并朝向灯头的一端)被第一摄像装置拍摄所得的影像、被第二摄像装置拍摄所得的影像。导线进行整理、整直后，导线夹持件夹住导线的根部(即导线远离灯头的一端)。灯头在灯头夹持件的带动下，移动至穿管工位。第一摄像装置和第二摄像装置实时监控导线穿线端的位置，并将摄像所得的影像实时上传至数据处理模块，数据处理模块对比分析第一摄像装置、第二摄像装置上传的图像与事先设定的影像。若数据处理模块经对比分析后，发现导线穿线端不在设定位置上，数据处理模块随即发出控制信号至二维导向组件，控制二维导向组件调整导线夹持件的位置，直至第一摄像装置、第二摄像装置实时拍摄所得的影像与预先设定的影像一致。数据处理模块随即发出控制信号至带动灯头夹持件线性往复移动的导向装置，使其带动灯头夹持件往导线一侧移动，使导线的端部穿入灯头的灯脚孔内。带动灯头夹持件移动的导向装置靠近导线夹持件后停止动作，导线夹持件松开导线，导线的端部已经穿入灯头的灯脚孔内。随后，灯头夹持件继续带动灯头移动，使导线继续穿入灯脚内，接着，灯头夹持件带动灯头移动，使灯头钻入灯管端部直至灯头到达指定位置，从而完成灯头穿线、灯头安装。若数据处理模块经对比分析后，发现导线穿线端在设定位置上，数据处理模块随即发出控制信号至带动灯头夹持件线性往复移动的导向装置，使其带动灯头夹持件往导线一侧移动，使导线的端部穿入灯头的灯脚孔内。带动灯头夹持件移动的导向装置靠近导线夹持件后停止动作，导线夹持件松开导线，导线的端部已经穿入灯头的灯脚孔内。随后，灯头夹持件继续带动灯头移动，使导线继续穿入灯脚内，接着，灯头夹持件带动灯头移动，使灯头钻入灯管端部直至灯头到达指定位置，从而完成灯头穿线、灯头安装。灯头夹持件可选用手指气缸。为使灯头夹持件可实现连续装配，灯头夹持机构还可包括夹持基座，该夹持基座上可设有第一导向导轨，第一导向导轨上滑动连接有第一滑块，该第一滑块上铰接有连接臂；该连接臂的一端与灯头夹持件相连，另一端与安装在夹持基座上并可相对夹持基座自转动的凸轮相连。第一滑块移动可带动凸轮相对夹持基座自转动，从而令连接臂带动灯头夹持件相对第一滑块翻转，使灯头夹持件可在工作位置和抓取灯头的抓取位置之间移动，不断抓取新的灯头。为保证导线夹持件位置调整的精确度，该二维导向组件可包括导向轴线相互垂直的第二导向导轨和第三导向导轨，第二导向导轨与第三导向导轨的端部分别设有用于提供动力的伺服电机；该第二导向导轨上滑动连接有第二滑块；该第三导向导轨上滑动连接有第三滑块；该第三导向导轨设在第二滑块上，该导线夹持件设在第三滑块上。以灯头夹持件的移动轴线为x轴方向时，第二导向导轨的导向轴线、第三导向导轨的导向轴线可构成三维坐标系的y轴方向、z轴方向，以三维坐标系调整校对导线夹持件与灯头夹持件的相对位置，保证导线夹持件位置调整的精度。为保证导线夹持件在位置调整的过程中，第一摄像装置和第二摄像装置可持续拍摄导线穿线端，该第一摄像装置和第二摄像装置优选位于导线夹持件的移动平面内，且第一摄像装置的摄影方向平行于第二滚珠丝杆滑轨的导向轴线，第二摄像装置的摄像方向平行于第三滚珠丝杆滑轨的导向轴线。本专利技术具有调整精度高、导线与灯头对位精度高、导线在装配过程中端部不易损坏、装配效率高等优点。附图说明图1是本专利技术实施例中灯头夹持机构第一工作位置示意图；图2是本专利技术实施例中灯头夹持机构第二工作位置示意图；图3是本专利技术实施例中灯管承托机构的示意图；图4是本专利技术实施例中托举定位块的示意图；图5是本专利技术实施例中灯头夹持机构与导线夹持机构的配合示意图；图6是本专利技术实施例中导线夹持机构与第一CCD相机、第二CCD相机的配合示意图；图7是本专利技术实施例中数据处理模块的通信连接示意图；图8是本专利技术实施例中导线整直机构、导向夹直组件的分布示意图；图9是本专利技术实施例中导线整直机构的示意图；图10是本专利技术实施例中第一夹直机构的示意图；图11是本专利技术实施例中第二夹直机构的示意图。附图标记说明：1-夹持基座；2-第一滚珠丝杆滑轨；3-第一伺服电机；4-第一滑块；5-连接臂；6-第一手指气缸；7-承托基座；8-输送链；9-托管工位；10-托举定位气缸；11-托举定位块；12-托举槽；13-第二手指气缸；14-第二滚珠丝杆滑轨；15-第三滚珠丝杆滑轨；16-第二伺服电机；17-第三伺服电机；18-第二滑块；19-第三滑块；20-第一CCD相机；21-第二CCD相机；22-视觉控制器；23-PLC控板；24-导线整直机构；25-理线夹；26-理线块；27-第一夹直机构；28-第二夹直机构；29-第一夹持块；30-第二夹持块。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行进一步说明。如图1～11所示的日光灯管装配用装置，包括灯头夹持机构、灯管承托机构和导线夹持机构，其中，灯头夹持机构用于抓取、夹持日光灯管的灯头；灯管承托机构用于托举日光灯管本体并输送日光灯管本体至装配位置；导线夹持机构位于灯头夹持机构与灯管承托机构之间，用于夹持经整直后的导线。如图1、2所示，本实施例中，灯头夹持机构包括夹持基座1，该夹持基座1上安装有作为第一导向导轨的第一滚珠丝杆滑轨2。第一滚珠丝杆滑轨2的端部安装有第一伺服电机3，第一滚珠丝杆滑轨2上安装有第一滑块4。第一伺服电机3动作时，即可驱使第一滑块4相对第一滚珠丝杆滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种日光灯管装配用装置，包括灯头夹持机构、灯管承托机构和导线夹持机构；其特征是：所述灯头夹持机构包括可线性往复移动的用于抓取灯头的灯头夹持件；所述灯管承托机构包括用于承托日光灯管的承托块；所述导线夹持机构位于灯头夹持机构与灯管承托机构之间，导线夹持机构包括用于抓取导线的导线夹持件和用于调整导线夹持件位置的二维导向组件；所述二维导向组件的各导向轴线均与灯头夹持件的导向轴线垂直；还包括数据处理模块、用于控制二维导向组件位置的第一摄像装置和第二摄像装置；所述第一摄像装置的摄影方向与第二摄像装置的摄影方向均朝向导线夹持件并相交；所述数据处理模块与第一摄像装置、第二摄像装置通信连接，并与二维导向组件通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种日光灯管装配用装置，包括灯头夹持机构、灯管承托机构和导线夹持机构；其特征是：所述灯头夹持机构包括可线性往复移动的用于抓取灯头的灯头夹持件；所述灯管承托机构包括用于承托日光灯管的承托块；所述导线夹持机构位于灯头夹持机构与灯管承托机构之间，导线夹持机构包括用于抓取导线的导线夹持件和用于调整导线夹持件位置的二维导向组件；所述二维导向组件的各导向轴线均与灯头夹持件的导向轴线垂直；还包括数据处理模块、用于控制二维导向组件位置的第一摄像装置和第二摄像装置；所述第一摄像装置的摄影方向与第二摄像装置的摄影方向均朝向导线夹持件并相交；所述数据处理模块与第一摄像装置、第二摄像装置通信连接，并与二维导向组件通信连接。2.根据权利要去1所述的日光灯管装配用装置，其特征是：所述灯头夹持机构包括夹持基座；所述夹持基座上设有第一导向导轨，所述第一导向导轨上滑动连接有第一滑块；所述第一滑块上铰接有连接臂；所述连接臂的一端与灯头夹持件相连，另一端与安装在夹持基座上并可相对夹持基座自转动的凸轮相连。3.根据权利要去2所述的日光灯管装配用装置，其特征是：所述灯头夹持件是手指气缸。4.根据权利要去1所述的日光灯管装配用装置，其特征是：所述二维导向组件包括导向轴线相互垂直的第二导向导轨和第三导向导轨；所述第二导向导轨与所述第三导向导轨的端部分别设有用于提供动力的伺服电机；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高秀兰，
申请(专利权)人：高秀兰，
类型：发明
国别省市：陕西,61