一种用于轮椅的前轮高度自动调节器制造技术

本发明专利技术提供一种用于轮椅的前轮高度自动调节器，主要包括控制模块、角度测量模块、工作灯、前轮高度调节模块，角度测量模块与控制模块电信号连接，工作灯与控制模块电信号连接，前轮高度调节模块与控制模块电信号连接。通过角度测量模块测量轮椅座位平面与地面的水平夹角，控制模块点亮工作指示灯，控制前轮高度调节模块调整轮椅前轮距地面高度，进而自动调整轮椅座位平面与地面平行，使轮椅使用者在上、下坡过程中保持正常坐姿，防止在下坡过程中由于座椅过度倾斜导致的意外摔伤。

【技术实现步骤摘要】
一种用于轮椅的前轮高度自动调节器
：本专利技术涉及的是一种康复保健设备，特别涉及一种用于轮椅的前轮高度自动调节器。
技术介绍
：轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。选用轮椅时最重要的考虑因素是轮椅的尺寸。乘坐轮椅者承受体重的主要部位为臀部坐骨结节周围、股骨周围、帼窝周围和肩胛骨周围。轮椅的尺寸，特别是座位宽窄、深浅与靠背的高度以及脚踏板到座垫的距离是否合适，都会使乘坐者有关着力部位的血液循环受影响，并发生皮肤摩损，甚至压疮。此外，还要考虑患者的安全性、操作能力、轮椅的重量、使用地点、外观等问题。轮椅前轮直径有12、15、18、20cm数种，直径大的小轮易于越过小的障碍物和特殊的地毯。但直径太大使整个轮椅所占空间变大，行动不方便。正常小轮在大轮之前，但在下肢截瘫者用的轮椅，常将小轮放在大轮之后。操作中要注意的是小轮的方向最好可与大轮垂直，否则易倾倒。传统的轮椅在上下坡过程中需要使用者实时调整坐姿，防止重心过度前倾或后倾导致摔伤。如果使用者无法自由控制身体重心，轮椅在上下坡过程更需格外注意安全。因此有必要提供一种用于轮椅的前轮高度自动调节器，自动调整轮椅座位平面与地面平行，使轮椅使用者在上、下坡过程中保持正常坐姿，防止在下坡过程中由于座椅过度倾斜导致的意外摔伤。
技术实现思路
：针对轮椅座位倾角调整问题，本专利技术提供一种用于轮椅的前轮高度自动调节器，主要包括控制模块、角度测量模块、工作灯、前轮高度调节模块，角度测量模块与控制模块电信号连接，工作灯与控制模块电信号连接，前轮高度调节模块与控制模块电信号连接。一种用于轮椅的前轮高度自动调节器，主要包括控制模块、角度测量模块、工作灯、前轮高度调节模块，角度测量模块与控制模块电信号连接，工作灯与控制模块电信号连接，前轮高度调节模块与控制模块电信号连接，其特征在于，一种用于轮椅的前轮高度自动调节器电路由电阻R1、R2，电容C1、C2、C3、C4，晶振Y1，开关KEY1，处理器U1，角度测量模块U2，三极管Q1，发光二极管LED1，步进电机M1，步进电机驱动器U3组成，处理器U1的型号为AT89S52，角度测量模块U2的型号为MPU-9250模块，步进电机驱动器U3的型号为L298N，电容C1与开关KEY1并联后，一端连接电源正极，另一端连接电阻R1，电阻R1的另一端连接处理器U1的第9引脚，电容C2、C3一端连接电源负极，另一端连接晶振Y1的两端，处理器U1的第18、19引脚分别连接电容C2、C3，角度测量模块U2的VCC、GND引脚分别连接电源正极和电源负极，角度测量模块U2的SCL、SDA、EOA、ECL、ADO、INT、NCS、FSYNC引脚分别连接处理器U1的第21、22、23、24、25、26、27、28引脚，步进电机驱动器U3的第9、11、4、6引脚连接电源正极，第15、1、8引脚连接电源负极，第14、13、3、2引脚连接步进电机M1，第12、10、7、5引脚连接处理器U1的第1、2、3、4引脚，处理器U1的第29引脚连接电阻R2，电阻R2的另一端连接三极管Q1的基极，三极管Q1的发射极连接发光二极管LED1，三极管Q1的集电极连接电源正极。通过角度测量模块测量轮椅座位平面与地面的水平夹角，控制模块点亮工作指示灯，控制前轮高度调节模块调整轮椅前轮距地面高度，进而自动调整轮椅座位平面与地面平行，使轮椅使用者在上、下坡过程中保持正常坐姿，防止在下坡过程中由于座椅过度倾斜导致的意外摔伤。本专利技术的有益效果：1.能够准确测量轮椅座位平面与地面的水平夹角；2.能够提使轮椅使用者在上、下坡过程中保持正常坐姿。附图说明：为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1本专利技术系统简图图2本专利技术电路图图中：1-控制模块2-角度测量模块3-工作灯4-前轮高度调节模块具体实施方式：为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本专利技术。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。一种用于轮椅的前轮高度自动调节器，主要包括控制模块1、角度测量模块2、工作灯3、前轮高度调节模块4，角度测量模块2与控制模块1电信号连接，工作灯3与控制模块1电信号连接，前轮高度调节模块4与控制模块1电信号连接，其特征在于，一种用于轮椅的前轮高度自动调节器电路由电阻R1、R2，电容C1、C2、C3、C4，晶振Y1，开关KEY1，处理器U1，角度测量模块U2，三极管Q1，发光二极管LED1，步进电机M1，步进电机驱动器U3组成，处理器U1的型号为AT89S52，角度测量模块U2的型号为MPU-9250模块，步进电机驱动器U3的型号为L298N，电容C1与开关KEY1并联后，一端连接电源正极，另一端连接电阻R1，电阻R1的另一端连接处理器U1的第9引脚，电容C2、C3一端连接电源负极，另一端连接晶振Y1的两端，处理器U1的第18、19引脚分别连接电容C2、C3，角度测量模块U2的VCC、GND引脚分别连接电源正极和电源负极，角度测量模块U2的SCL、SDA、EOA、ECL、ADO、INT、NCS、FSYNC引脚分别连接处理器U1的第21、22、23、24、25、26、27、28引脚，步进电机驱动器U3的第9、11、4、6引脚连接电源正极，第15、1、8引脚连接电源负极，第14、13、3、2引脚连接步进电机M1，第12、10、7、5引脚连接处理器U1的第1、2、3、4引脚，处理器U1的第29引脚连接电阻R2，电阻R2的另一端连接三极管Q1的基极，三极管Q1的发射极连接发光二极管LED1，三极管Q1的集电极连接电源正极。本专利技术工作过程是：首先将角度测量模块安装在轮椅座位下方，保证角度测量模块能够准确测量轮椅座位平面与地面夹角；将前轮高度调节模块安装在轮椅前轮位置，保证步进电机M1正转时轮椅前轮高度增加，反转时高度减小。前轮高度自动调节器上电工作后，处理器U1的第29引脚输出高电平，三极管Q1接通，发光二极管LED1工作发光。处理器U1通过第21、22、23、24、25、26、27、28引脚测量轮椅座位平面与地面的水平夹角。如果轮椅处于下坡状态，处理器U1通过第1、2、3、4引脚控制步进电机M1正向旋转，使得轮椅前轮高度增加，直到轮椅座位平面与地面水平为止，实现轮椅前轮高度自动调节，防止轮椅使用者在下坡过程中由于座椅过度倾斜导致的意外摔伤。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于轮椅的前轮高度自动调节器，主要包括控制模块（1）、角度测量模块（2）、工作灯（3）、前轮高度调节模块（4），角度测量模块（2）与控制模块（1）电信号连接，工作灯（3）与控制模块（1）电信号连接，前轮高度调节模块（4）与控制模块（1）电信号连接，其特征在于，一种用于轮椅的前轮高度自动调节器电路由电阻R1、R2，电容C1、C2、C3、C4，晶振Y1，开关KEY1，处理器U1，角度测量模块U2，三极管Q1，发光二极管LED1，步进电机M1，步进电机驱动器U3组成，处理器U1的型号为AT89S52，角度测量模块U2的型号为MPU‑9250模块，步进电机驱动器U3的型号为L298N，电容C1与开关KEY1并联后，一端连接电源正极，另一端连接电阻R1，电阻R1的另一端连接处理器U1的第9引脚，电容C2、C3一端连接电源负极，另一端连接晶振Y1的两端，处理器U1的第18、19引脚分别连接电容C2、C3，角度测量模块U2的VCC、GND引脚分别连接电源正极和电源负极，角度测量模块U2的SCL、SDA、EOA、ECL、ADO、INT、NCS、FSYNC引脚分别连接处理器U1的第21、22、23、24、25、26、27、28引脚，步进电机驱动器U3的第9、11、4、6引脚连接电源正极，第15、1、8引脚连接电源负极，第14、13、3、2引脚连接步进电机M1，第12、10、7、5引脚连接处理器U1的第1、2、3、4引脚，处理器U1的第29引脚连接电阻R2，电阻R2的另一端连接三极管Q1的基极，三极管Q1的发射极连接发光二极管LED1，三极管Q1的集电极连接电源正极。...

【技术特征摘要】
1.一种用于轮椅的前轮高度自动调节器，主要包括控制模块（1）、角度测量模块（2）、工作灯（3）、前轮高度调节模块（4），角度测量模块（2）与控制模块（1）电信号连接，工作灯（3）与控制模块（1）电信号连接，前轮高度调节模块（4）与控制模块（1）电信号连接，其特征在于，一种用于轮椅的前轮高度自动调节器电路由电阻R1、R2，电容C1、C2、C3、C4，晶振Y1，开关KEY1，处理器U1，角度测量模块U2，三极管Q1，发光二极管LED1，步进电机M1，步进电机驱动器U3组成，处理器U1的型号为AT89S52，角度测量模块U2的型号为MPU-9250模块，步进电机驱动器U3的型号为L298N，电容C1与开关KEY1并联后，一端连接电源正极，另一端连接电阻R1，电阻R1的另一端连接处理器U...

【专利技术属性】
技术研发人员：何万军，
申请(专利权)人：哈尔滨格泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23