The invention discloses a multifunctional intelligent cleaning robot, mainly include: infrared sensor module, control module, navigation module, vacuum cleaner, mopping device and denoising module; the infrared sensing module receives the signal transmitted to the control module for processing; the navigation module will send the information to the control of the road module for processing; the denoising module through the control module, control the multifunctional intelligent cleaning robot decibel, remove excess noise; the control module receives the information for the vacuum cleaner and the mopping device control. The invention of the full range of induction of waste through the infrared sensor module, and set up and mopping device suction device, improves the cleaning strength of the cleaning robot; by setting the denoising module, the intelligent cleaning robot to minimize noise, increase the service life of the robot.
【技术实现步骤摘要】
一种多功能智能清洁机器人
本专利技术涉及机器人设备领域,具体地,涉及一种多功能智能清洁机器人。
技术介绍
清洁设备拥有着广大的使用人群,随着电子信息的不断发展进步,智能清洁设备抢占市场。一般采用扫刷和真空方式,将地面再无先吸入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清洁工作。智能清洁设备最早在欧美市场进行销售,随着国内生活水平提高,逐步进入中国。虽然相对于传统的清洁设备有很多优点,但是智能清洁设备还是存在很多功能上的不足,如清洁噪声大、清洁力不足和使用寿命短等缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,针对上述问题,提出一种多功能智能清洁机器人,以实现的清洁无噪声、清洁力大和使用寿命长优点。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种多功能智能清洁机器人,主要包括:红外线传感模块、控制模块、吸尘装置、导航模块、拖地装置和去噪模块;所述红外线传感模块接收信号,传输至控制模块进行处理;所述导航模块将道路信息发送至控制模块进行处理;所述去噪模块通过所述控制模块的控制,对所述多功能智能清洁机器人噪音分贝进行控制,清除多余噪音;所述控制模块接收信息,分别对吸尘装置和拖地装置进行控制。进一步地,所述红外线传感模块有四个,分别为前红外传感器、后红外传感器、左外传感器和右红外传感器;所述红外传感器将四周垃圾的物理信号转化为电信号传输给所述控制器。进一步地,所述导航模块包括显示屏、主控芯片和语音播报器;所述导航模块采用GPS+IMU模式,在所述多功能智能清洁机器人运动的过程中,通过导航方程解算出当前位置坐标。进一步地,所述主控芯片包括中央处理器。进一步地,所述中央处理器同时向所述显示 ...
【技术保护点】
一种多功能智能清洁机器人,其特征在于,包括红外线传感模块、控制模块、吸尘装置、导航模块、拖地装置和去噪模块;所述红外线传感模块接收信号,传输至所述控制模块进行处理;所述导航模块将道路信息发送至所述控制模块进行处理;所述去噪模块通过所述控制模块的控制,对所述多功能智能清洁机器人噪音分贝进行控制,清除多余噪音;所述控制模块接收信息,分别对所述吸尘装置和所述拖地装置进行控制。
【技术特征摘要】
1.一种多功能智能清洁机器人,其特征在于,包括红外线传感模块、控制模块、吸尘装置、导航模块、拖地装置和去噪模块;所述红外线传感模块接收信号,传输至所述控制模块进行处理;所述导航模块将道路信息发送至所述控制模块进行处理;所述去噪模块通过所述控制模块的控制,对所述多功能智能清洁机器人噪音分贝进行控制,清除多余噪音;所述控制模块接收信息,分别对所述吸尘装置和所述拖地装置进行控制。2.根据权利要求1所述一种多功能智能清洁机器人,其特征在于,所述红外线传感模块有四个,分别为前红外传感器、后红外传感器、左外传感器和右红外传感器;所述红外传感器将四周垃圾的物理信号转化为电信号传输给所述控制器。3.根据权利要求1所述一种多功能智能清洁机器人,其特征在于,所述导航模...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭建盛,韦庆进,覃勇,何奇文,彭金松,
申请(专利权)人:河池学院,
类型:发明
国别省市:广西,45
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