用于移动物流箱的码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于移动物流箱的码垛机。所述码垛机包括支架、相对间隔设于所述支架两端的载物盘及机械手机构，所述机械手机构包括与所述支架连接的滑动单元、与所述滑动单元连接的机械手及用于驱动所述滑动单元运动的动力装置，所述机械手包括相对设置的用于推或拉所述物流箱的第一机械手爪和对应用于拉或推所述物流箱的第二机械手爪、用于驱动所述第一机械手爪或/和第二机械手爪转动的驱动装置。本实用新型专利技术提供的用于移动物流箱的码垛机所占空间小、自身重量小，从而节省了码垛机的工作空间。

Stacker for mobile logistics box

The utility model discloses a stacker for a mobile logistics box. The palletizing machine comprises a bracket, relative to the carrier plate and mechanical mobile phone ends interval arranged on the bracket structure, the mechanical manipulator structure including the mobile phone sliding unit, connected with the bracket is connected with the sliding unit and used to drive movement of the sliding unit device, the mechanical hand including the relative settings for pushing or pulling the logistics box first gripper and pull or push the application of the logistics box second gripper, for driving the first gripper or / and second gripper rotation drive device. The palletizing machine provided by the utility model has the advantages of small space occupation and small self weight, thereby saving the working space of the stacker.

【技术实现步骤摘要】
用于移动物流箱的码垛机
本技术涉及仓储设备
，具体涉及一种用于移动物流箱的码垛机。
技术介绍
码垛机是现代立体仓库中执行出库入库操作的关键部件，其取放的物流箱通常为标准的物流箱。传统的码垛机取放物流箱结构采用链条驱动的倍速机构，该结构要求物流箱底部有容纳货叉的空间，同时码垛机具有体积大、所占的空间较大、自身重量大及刚性要求高等特点，且在实际运行过程中容易出现危险。因此，有必要提供一种所占空间小、自身重量小的码垛机解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述技术问题，提供一种所占空间小、自身重量小的码垛机，从而节省了码垛机的工作空间，节约了能源和成本。本技术的技术方案如下：一种用于移动物流箱的码垛机，包括支架、相对间隔设于所述支架两端的载物盘及机械手机构，所述机械手机构包括与所述支架连接的滑动单元、与所述滑动单元连接的机械手及用于驱动所述滑动单元运动的动力装置，所述机械手包括相对设置的用于推或拉所述物流箱的第一机械手爪和对应用于拉或推所述物流箱的第二机械手爪、用于驱动所述第一机械手爪或/和第二机械手爪转动的驱动装置。优选的，所述第一机械手爪推或拉所述物流箱的行程与所述第二机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于移动物流箱的码垛机，其特征在于，包括支架、相对间隔设于所述支架两端的载物盘及机械手机构，所述机械手机构包括与所述支架连接的滑动单元、与所述滑动单元连接的机械手及用于驱动所述滑动单元运动的动力装置，所述机械手包括相对设置的用于推或拉所述物流箱的第一机械手爪和对应用于拉或推所述物流箱的第二机械手爪、用于驱动所述第一机械手爪或/和第二机械手爪转动的驱动装置。

【技术特征摘要】
2015.11.03 CN 20151073765661.一种用于移动物流箱的码垛机，其特征在于，包括支架、相对间隔设于所述支架两端的载物盘及机械手机构，所述机械手机构包括与所述支架连接的滑动单元、与所述滑动单元连接的机械手及用于驱动所述滑动单元运动的动力装置，所述机械手包括相对设置的用于推或拉所述物流箱的第一机械手爪和对应用于拉或推所述物流箱的第二机械手爪、用于驱动所述第一机械手爪或/和第二机械手爪转动的驱动装置。2.根据权利要求1所述的用于移动物流箱的码垛机，其特征在于，所述第一机械手爪推或拉所述物流箱的行程与所述第二机械手爪拉或推所述物流箱的行程之和等于所述物流箱沿运动轨迹方向的长度。3.根据权利要求1所述的用于移动物流箱的码垛机，其特征在于，所述驱动装置包括分别驱动所述第一机械手爪和所述第二机械手爪转动的第一电机和第二电机。4.根据权利要求3所述的用于移动物流箱的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王通宙，
申请(专利权)人：深圳市步科电气有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44