一种新型管夹制造技术

本实用新型专利技术公布了一种新型管夹，包括固定座，其特征在于：所述固定座上连接有管夹底板，所述管夹底板与两片压板相配合，形成两个相互隔离的夹持区。所述固定座和管夹底板通过旋转轴活动连接，所述管夹底板绕旋转轴转动。本实用新型专利技术将较粗的喷砂管和较细的电缆、气管分为两个区域进行夹持，从而保证了夹持的可靠性。通过固定座和管夹底板之间的活动连接，使得被夹持的喷砂管、电缆、气管具有一定的活动余地，从而抵消工作时管路脉动和机械手臂的运动对管线造成的影响，防止管线受到损伤。

A new type of pipe clamp

The utility model discloses a new type pipe clamp, which comprises a fixed seat, which is characterized in that the fixed seat is connected with a pipe clamp plate, the pipe clamp plate is matched with the two plate, forming two separate clamping area. The fixing seat and the pipe clamp bottom plate are movably connected by a rotating shaft, and the pipe clamp bottom plate rotates around the rotating shaft. The utility model divides the coarse sand blasting tube and the thinner cable and the trachea into two areas to clamp, thereby ensuring the reliability of clamping. The connection between the fixing seat and the clamp plate, the blasting clamped pipe, cable and pipe has a certain scope and effect to offset the work line pulsation and mechanical arm motion of pipeline caused by pipeline, to prevent damage.

【技术实现步骤摘要】
一种新型管夹
本技术涉及机械
，特别是涉及一种适用于喷砂除漆机器人手臂上的新型管夹。
技术介绍
在喷砂除漆过程中，现采用机器人进行操作，在机器人手臂上需要固定多根喷砂管、电缆线、以及气管等。由于各种管线的粗细直径不相等，普通管夹无法全部可靠固定。且气管、喷砂管在工作过程中常会产生脉动，机器人手臂工作过程中也要运动，管夹夹持太紧容易造成管线损伤，夹持太松会造成管线松动。目前市场上现有的产品在安装时，均将电气管路和喷砂管一起安装固定，无法将电气管路、喷砂管分别固定，长期的使用过程，需要将喷砂管拆下，进行检修，这时候，在拆卸喷砂管的同时电气管路同样会跟着脱落，当更换电气管路时喷砂管又会脱落。而根据机器人所需要的自由度，需要自动调旋转角度，从而保证管道在运动中更顺畅。现有技术中的结构无法满足使用要求。无法满足生产的需要。
技术实现思路
本技术目的在于针对现有管夹的缺陷，提供一种夹持可靠，且不会对管线造成损伤的新型管夹。本技术为实现上述目的，采用如下技术方案：一种新型管夹，包括固定座，其特征在于：所述固定座上连接有管夹底板，所述管夹底板与两片压板相配合，形成两个相互隔离的夹持区。其进一步特征在于：所述固定座和管夹底板通过旋转轴活动连接，所述管夹底板绕旋转轴转动。优选的：所述固定座上具有沉孔，所述旋转轴穿过沉孔，头部通过销钉与管夹底板相连接。所述旋转轴尾部在所述沉孔内通过螺钉限制、定位。所述管夹底板为L形，两个夹持区分别位于L形内侧和外侧。L形内侧夹持区大于L形外侧夹持区。所述L形内侧夹持区用于夹持多根喷砂管，所述L形外侧夹持区用于夹持电缆和气管。本技术将较粗的喷砂管和较细的电缆、气管分为两个区域进行夹持，从而保证了夹持的可靠性。通过固定座和管夹底板之间的活动连接，使得被夹持的喷砂管、电缆、气管具有一定的活动余地，从而抵消工作时管路脉动和机械手臂的运动对管线造成的影响，防止管线受到损伤。附图说明图1为本技术示意图。图2是管夹在机器人手臂上的连接示意图。具体实施方式如图1、2所示一种新型管夹，包括固定座1，所述固定座1上活动连接有L形的管夹底板2，所述管夹底板2与两片压板相配合，形成两个不同大小相互隔离的夹持区。所述固定座1上具有沉孔，旋转轴10穿过沉孔，头部通过销钉11与管夹底板相连接。所述旋转轴10尾部在所述沉孔内通过螺钉12限制、定位。L形管夹底板2内侧夹持区用于夹持多根直径较大的喷砂管9，所述L形管夹底板2外侧夹持区用于夹持直径较小的电缆5和气管6。其具体使用方法如下：将旋转轴10插入固定座1的沉孔内，螺丝12顶住旋转轴10，再用螺丝8将固定座1安装到机器人身上，把管夹底板2中间的孔插入旋转轴10头部，然后用销钉11将管夹底板2、旋转轴10固定，将喷砂管压板3的一端用螺丝8拧上，把喷砂管9放入管夹底板2和喷砂管压板3之间，再把喷砂管压板3另一端用螺丝8拧上，适当的锁紧喷砂管压板3两端的螺丝8，将电缆5、气管6放到喷砂管压板3上（没有气管6时，只放入电缆5），把电缆压板4用螺丝7固定在管夹底板2上。松开螺丝12，使管夹底板2能跟旋转轴10旋转。检修时可分别松掉螺丝7、螺丝8，将电缆5、气管6取下；也可先取下销钉11，将管夹底板2、电缆5、气管6取下、螺丝7、螺丝8、喷砂管9整体取下，检修好电缆5、气管6、喷砂管9时再装上用销钉11将管夹底板2、旋转轴10固定。当固定座1用螺丝8锁在机器人身上时，固定座1随机器人各关节的运动，从而会改变电缆5、气管6、喷砂管9的弯曲弧度，管夹底板2、喷砂管压板3受到喷砂管9的张力时会适当的调整角度。喷砂管9的根数不受限制，通常为1-5根。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型管夹，包括固定座，其特征在于：所述固定座上连接有管夹底板，所述管夹底板与两片压板相配合，形成两个相互隔离的夹持区。

【技术特征摘要】
1.一种新型管夹，包括固定座，其特征在于：所述固定座上连接有管夹底板，所述管夹底板与两片压板相配合，形成两个相互隔离的夹持区。2.根据权利要求1所述的新型管夹，其特征在于：所述固定座和管夹底板通过旋转轴活动连接，所述管夹底板绕旋转轴转动。3.根据权利要求2所述的新型管夹，其特征在于：所述固定座上具有沉孔，所述旋转轴穿过沉孔，头部通过销钉与管夹底板相连接。4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大钧，
申请(专利权)人：无锡荣恩数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32