用于包装药物检查的系统和方法技术方案

本申请涉及用于包装药物检查的系统和方法。提供了一种单位剂量药物检查系统和方法用以在其中已将预定的单位剂量药物定位在容器中的相应填充操作之后获取该容器的图像。可以处理所述图像以提取可被用于与对应于预定单位剂量药物的存储数据相比较的图像数据。位于容器内的对象的尺寸、配置和其他特征可被包括在提取的图像数据内，并与相应的存储数据相比较，以判定给定容器是否包括预期的药物和/或位于容器内的药物是否处于可接受的状况。还可以检查容器属性是否与预定配置参数相一致。

System and method for packaging drug examination

The present application relates to a system and a method for packaging drug inspection. A unit dose drug inspection system and method are provided for obtaining an image of the container after the corresponding fill operation in which the predetermined unit dose of the drug is positioned in the container. The image can be processed to extract image data that can be used for comparison with storage data corresponding to a predetermined unit dose drug. The object container size, configuration and other characteristics can be included in the image data extraction, and compared with the corresponding data, to determine whether a given container includes status expected drugs and / or in medicine in the container is acceptable. You can also check whether the container properties are consistent with the intended configuration parameters.

【技术实现步骤摘要】
本申请是申请号为201180066682.0、PCT国际申请日为2011年5月10日、专利技术名称为“用于包装药物检查的系统和方法”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及针对单位剂量药物的容器或包装的检查。本专利技术尤其适用于自动化检查实现。
技术介绍
医疗保健设施中正利用单位剂量包装法来提供预定的单位剂量药物。例如，单位剂量包装系统可以在位于医院或其他病护设施的药房(例如，药店)内实现，其中药房以密封包装来包装单位剂量药物，以用于医疗设施内的分配以及施与位于医疗设施处的患者。结合这类系统主要需要考虑的是包装内容物的精确性、完整性和可靠性。此外，尤其关注与这类包装相关联的效率。不考虑现今为止做出的种种进步，本专利技术的专利技术人已经认识到预期提供一种改进的用于包装单位剂量药物检查的系统和方法，其中可以结合包装操作来检查包装的内容物，由此提升包装的精确性、完整性和可靠性以及整个包装的效率。
技术实现思路
提供了一种用于处理和检查含有预定单位剂量药物的容器的改进系统和方法。例如，这一“预定单位剂量药物”可以采取药丸、药片、胶囊、吸塑包装(例如，手动切割或自动化机器切割)、小瓶或用于将单剂给定药物施与患者的任何其他配置或包装。在一个实施例中，一种处理给定单位剂量容器的系统可以包括用于获取所述容器的至少一个图像并提供与其相对应的第一输出信号的至少第一成像设备。该系统实施例还可包括操作用于处理所述第一输出信号以提取相应的第一图像数据并将所述第一图像数据与存储数据相比较的处理器(例如，数字信号计算机处理器)。对于给定的容器，该存储数据可以与相应的预定单位剂量药物的预定属性和/或给定容器的预定属性中的至少一种相对应。在用相应的预定单位剂量药物对每个容器的预期填充之后对给定容器的检查可以具有多种优点。例如，填充后检查允许标识出其中给定容器未能包括预期单位剂量药物和/或药物的正确剂量的实例，和/或其中包装的药物处于破损状况的实例。此外，这一检查允许容器已经标识要被标识的配置差异。例如，可以轻易地标识出相比于预定标准有所改变的具有边缘密封和/或孔径(例如，用于悬挂容器)的容器。进而，可以由此处理不相符的容器和/或可以使用相应的生产设备进行服务。在一种方法中，第一成像设备包括用于提供成像信号(例如，诸如可见和/或红外光信号的电磁辐射信号)的成像信号源，以及用于检测所述成像信号的至少一部分并提供所述第一输出信号的成像信号检测器。在一种方法中，成像信号源可被定位在容器的第一侧并照亮该第一侧，而成像信号检测器则可被定位在容器的第二侧以接收传递通过容器的成像信号部分(否则将被容器的内容物阻挡)(例如，“背光”法)。在另一种方法中，成像信号源可被定位在容器的第一侧并照亮该第一侧，并且成像信号检测器也可被定位在容器的第一侧(例如，“前光”法)。在任一方法中，数码相机都可被用作成像信号检测器，其中数码相机可以将输出信号以数字形式提供给处理器。注意到，处理器可以可操作地提取与每个给定容器相关的第一图像数据。在某些实施例中，第一图像数据可以包括由如下组成的内容物相关的组中的至少一种：与给定容器内对象的存在有关的数据；与给定容器内对象的数量有关的数据；与给定容器内对象的形状或图案有关的数据；以及与所述给定容器内对象的尺寸(例如，可测得的物理参数)有关的数据。在此方面，处理器可以利用存储的软件算法和/或其他处理逻辑来提取第一图像数据，所述软件算法例如包括边缘检测软件算法；角/关注点检测软件算法；和/或团点检测软件算法。在各实施例中，所述系统还可以包括用于存储与对应于给定容器相对应的预定单位剂量药物的至少一种预定药物属性相对应的数据的数据库，这类属性是由如下组成的第一预定组中的一种或多种：包括相应的给定单位剂量药物的物理离散单位的预定数量(例如，典型地为一(1))；包括相应的预定单位剂量药物的每个物理分立单元的预定形状或图案(例如，圆形、矩形、椭圆形等)；以及包括相应预定单位剂量药物的每个物理分立单元的预定尺寸(例如，如由测得的横截面、周长、面积等反映的)。这类存储数据可以基于与每个给定的预定单位剂量药物相对应的、测得的且经统计学建立的参数和/或以其他方式预先建立的可接受图案而被预先输入到系统内。对于每种属性，存储的数据可以包括可接受性的预定范围，所述范围例如基于合适输入和/或经验数据建立。正如可被理解的，提取的内容物相关图像数据与相应存储的药物相关数据的比较允许检查系统标识出其中给定包装未能包括预期的预定药物(例如，如由不与预期单位剂量药物相对应的尺寸或形状反映的)和/或这类药物的恰当单位剂量(例如，多个单独的药丸)的实例，和/或其中经包装的药物处于不可接受的损坏状况(例如，碎裂的药丸、破损的小瓶等)的实例。在某些实施例中，对于每个给定容器，处理器可操作用于提取第一图像数据，所述第一图像数据可以包括由如下组成的容器相关的组中的至少一种：与给定容器的预定密封区域的形状有关的数据；与给定容器的预定边缘部分的形状有关的数据；以及与给定容器的预定区域的透光率有关的数据。在这类实施例中，处理器可以利用相应存储的软件算法和/或其他处理逻辑来提取第一图像数据，所述软件算法例如包括边缘检测软件算法；核心-关注点检测软件算法；关注点检测软件算法和/或团点检测软件算法。与这类实施例相结合，系统可以包括用于存储与给定容器的至少一种预定属性相对应的数据的数据库，这类属性可以是由如下组成的第二预定组中的一种或多种：给定容器的预定密封区域的预定形状；给定容器的预定边缘部分的预定形状；以及给定容器的预定区域的预定透光率。如可被理解的，提取的容器相关图像数据与存储的容器数据的比较允许检查系统标识其中给定容器具有所考虑的配置和/或密封状况的实例。例如，外周和孔径边缘可被标识为指示考虑的潜在容器状况和/或以其他方式指示相应的生产设备可能需要维修等。对于每种属性，存储数据可以包括可接受性的预定范围，所述范围例如基于合适输入和/或经验数据建立。在某些实现中，系统可以包括用于至少获取所述容器的另一图像并提供与其相对应的第二输出信号的至少第二成像设备，其中处理器操作用于处理所述第二输出信号以提取第二图像数据。在这一布置中，处理器可操作用于将所述第一图像数据与对应于单位剂量药物的至少一种预定属性的存储数据相比较，并且同一或另一处理器可操作用于将所述第二图像数据与对应于所述容器的至少一种预定属性的存储数据相比较。在此方面，第一图像数据可以与如上所述的内容物相关的组中的至少一项相对应，而第二图像数据则可以与如上所述的容器相关的组中的至少一项相对应。在一种方法中，处理器可以操作用于在由处理器进行的比较操作指示存在预定状况时输出警报信号。例如，这一预定状况可以是与对有关预期内容物(例如，单位剂量药物)是否存在和/或该内容物是否处于合适状态的潜在考虑相对应的状况。作为替换和/或附加，这类预定状况可以与有关给定容器的尺寸、配置和/或状况的潜在考虑相对应。警告信号可以采取用户接口处的可听和/或可视输出的形式。本系统可以操作用于允许用户选择性地查看与具有预定状况的给定容器相对应的图像和/或与给定容器的预定单位剂量药物相对应的可接受配置的一个或多个图像。在各实现中，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在处理多个容器的过程中使用的方法，所述多个容器分别含有多种单位剂量药物中的不同的相应单位剂量药物，所述方法包括：获取所述多个容器中的每个不同容器的至少一个单独图像；处理所述多个容器中的每个不同容器的所述至少一个单独图像以提取相应的图像数据；以及对于所述多个容器中的每个给定容器，将所述相应的图像数据与对应于如下的至少一个的存储数据相比较：所述多个容器中的所述给定容器的预定属性，或是所述多种单位剂量药物中的所述相应的预定单位剂量药物的预定属性。

【技术特征摘要】
2011.02.03 US 61/439,3211.一种用于在处理多个容器的过程中使用的方法，所述多个容器分别含有多种单位剂量药物中的不同的相应单位剂量药物，所述方法包括：获取所述多个容器中的每个不同容器的至少一个单独图像；处理所述多个容器中的每个不同容器的所述至少一个单独图像以提取相应的图像数据；以及对于所述多个容器中的每个给定容器，将所述相应的图像数据与对应于如下的至少一个的存储数据相比较：所述多个容器中的所述给定容器的预定属性，或是所述多种单位剂量药物中的所述相应的预定单位剂量药物的预定属性。2.如权利要求1所述的方法，还包括：密封性地封闭所述多个容器，其中对于所述多个容器中的每个给定容器，所述密封性封闭步骤在所述获取步骤之前完成。3.如权利要求1所述的方法，其中对于所述多个容器中的每个给定容器，所述获取步骤包括：照明所述多个容器中的所述给定容器的一侧；以及在所述照明步骤的至少一部分期间捕捉所述多个容器中的所述给定容器的另一侧上的所述至少一个单独图像。4.如权利要求1所述的方法，对于所述多个容器中的每个给定容器，所述相应的图像数据包括由如下组成的内容物相关的组中的至少一种：与多个容器中的所述给定容器内的对象的存在有关的数据；与多个容器中的所述给定容器内的对象的数量有关的数据；与多个容器中的所述给定容器内的对象的形状有关的数据；以及与多个容器中的所述给定容器内的对象的尺寸有关的数据。5.如权利要求4所述的方法，其中对于所述多个容器中的每个给定容器，所述比较步骤包括：第一比较步骤，将所述相应的图像数据与对应于所述多种单位剂量药物的所述相应预定单位剂量药物的至少一个预定药物属性的存储数据相比较，其中所述至少一个预定药物属性是由如下组成的第一预定组中的一个：包括所述多种单位剂量药物的所述相应预定单位剂量药物的物理分立单元的预定数量；包括所述多种单位剂量药物的所述相应预定单位剂量药物的每个物理分立单元的预定形状；以及包括所述多种单位剂量药物的所述相应预定单位剂量药物的每个物理分立单元的预定尺寸。6.如权利要求4所述的方法，其中对于所述多个容器中的每个给定容器，所述相应的图像数据包括由如下组成的容器相关的组中的至少一个：与所述多个容器中的所述给定容器的预定密封区域的形状有关的数据；与所述多个容器中的所述给定容器的预定边缘部分的形状有关的数据；以及与所述多个容器中的所述给定容器的预定区域的透光率有关的数据。7.如权利要求6所述的方法，其中对于所述多个容器中的每个给定容器，所述比较步骤包括：第二比较步骤，将所述相应的图像数据与对应于所述多个容器的所述给定容器的至少一个预定容器属性的存储数据相比较，其中所述至少一个预定容器属性是由如下组成的第二预定组中的一个：所述多个容器中的所述给定容器的所述预定密封区域的预定形状；所述多个容器中的所述给定容器的所述预定边缘部分的预定形状；以及所述多个容器中的所述给定容器的所述预定区域的预定透光率。8.如权利要求7所述的方法，其中对于所述多个容器中的每个给定容器，所述获取步骤包括：第一获取步骤，至少获取用于在所述处理步骤和所述第一比较步骤中使用的第一图像；以及第二获取步骤，至少获取用于在所述处理步骤和所述第二比较步骤中使用的第二图像。9.如权利要求8所述的方法，其中对于所述多个容器中的每个给定容器，所述第一获取步骤和所述第二获取步骤在不同的位置处完成。10.如权利要求1所述的方法，其中对于所述多个容器中的每个给定容器，所述比较步骤包括：在所述相应的图像数据和所述相应的存储数据之间的差异超过预定范围时，将所述多个容器的所述给定容器标识为不相符。11.如权利要求10所述的方法，还包括：丢弃所述多个容器中被标识为不相符的每个给定容器。12.如权利要求11所述的方法，还包括：在旨在接收所述多种单位剂量药物中的所述相应的预定单位剂量药物的预定填充位置处单独定位所述多个容器中的每个容器，所述定位步骤在所述获取步骤之前完成。13.如权利要求12所述的方法，其中对于所述多个容器中的每个给定容器，所述定位步骤包括：启动旨在将所述多种单位剂量药物中的所述相应的预定单位剂量药物注入所述多个容器中的所述给定容器中的填充操作。14.如权利要求13所述的方法，还包括：独立地封闭所述多个容器中的每个容器，其中对于所述多个容器中的每个给定容器，所述封闭步骤在所述定位步骤之后且在所述获取步骤之前完成。15.如权利要求14所述的方法，其中所述封闭步骤在预定封闭位置处完成。16.如权利要求15所述的方法，其中所述获取步骤在所述预定封闭位置处完成。17.如权利要求16所述的方法，还包括：在所述多个容器的每个容器上提供机器可读标记，其中对于所述多个容器中的每个给定容器，相应机器可读标记包括与所述多种单位剂量药物中的所述相应预定单位剂量药物有关的数据；对于所述多个容器中的每个容器，验证相应机器可读标记的存在和精度，其中所述多个容器中未被验证的任何容器被标识为未通过验证的；以及移除任何未通过验证的容器。18.如权利要求17所述的方法，其中所述获取、处理、比较、标识、丢弃、定位、启动、封闭、提供、验证和移除...

【专利技术属性】
技术研发人员：L·纳塔丽，F·戈林内利，F·埃斯特，
申请(专利权)人：思维斯洛格意大利股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT