用于分离组合在泡罩包装中的产品的方法和装置制造方法及图纸

一种用于分离组合在具有多个囊的泡罩包装中的产品的装置，该装置包括一种用于识别囊相对于泡罩包装的边缘的位置的系统。该用于识别囊相对于泡罩包装的边缘的位置的系统包括三维仿形装置和/或光度立体观察系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于分离组合在泡罩包装中的产品的方法和装置。
技术介绍
特别地但不排它地，本专利技术设计了一种用于通过分离泡罩包装的各部分(其中，每一部分包含单个产品)来分离产品(比如包装在泡罩包装中的单位剂量的药物)的装置。呈药丸、胶囊、片剂等形式的药物通常包装在泡罩包装中。泡罩包装经常包括带有一组囊或气泡状壳体的大致四边形的托盘，药丸等嵌入在该囊或气泡状壳体中。该气泡状壳体或囊利用密封膜进行密封，所述密封膜典型地由铝或纸制成、且在托盘上延展并结合在托盘上。可替代地，药丸可以封装在隔室中，所述隔室形成在结合在一起的两个柔性膜之间。众所周知，对于偶尔用药但不太适合在医院环境中用药的那些人，泡罩包装提供了一种方便的包装解决方案，优选为将药物以单一剂量分开储存，以允许在各个病房中根据每个病人的给药方案进行更精确和定期的分配。医院环境中的自动药物管理系统的出现使得有必要提供一种机构，所述机构用于将组合在泡罩包装中的单一剂量彼此自动地分离。存在已知的适用于这个目的的分离器装置，例如由本申请人持有的欧洲专利EP1560756中描述的装置，其中，两对刀片沿着预定直线切割泡罩包装以将泡罩包装的囊(每个囊保持单位计量的药物)彼此分离，同时保持每种药物密封在其囊中。虽然在这个欧洲专利中公开的装置已经在许多应用中被证明为有效，但是该装置不适合用于某些类型的泡罩包装，这是因为(在40％至60％的情况下)囊被布置为复杂的布局，该布局阻止了通过这种装置进行分离。为了克服这个缺点，申请人已经开发了另一种在国际专利申请WO2012/020354中公开的分离器装置。这种分离器装置使用超声波切割头以根据切割方案沿着预定的路径来切割泡罩包装，所述切割方案包括与每个不同类型的泡罩包装相关联的复杂方案。在这种分离器装置的使用中，泡罩包装定位在支承表面上，例如，超声波切割头在由挡块(比如支承表面的突出边缘)限定的预定参考位置中从该支承表面突出，该挡块位于支承表面的一个拐角处，并且因此呈L形。接着，从这个预定参考位置，泡罩包装以一系列的预定运动在支承表面上移动，该预定运动通过超声波切割头限定泡罩包装的切割。WO2012/020354公开的分离器装置可以用于有效分离很多确定类型的、具有可能相当复杂的布局的泡罩包装。然而，存在一些类型的泡罩包装，在该泡罩包装中，包含待分离的产品的囊彼此十分靠近，对于这些包装来说，必须用非常高的精度来进行切割，以避免割伤囊并且因此危害包含在囊中的药物的无菌性。即使用现有技术的分离器装置可以实现这种高精度，也需要特别精密的制造公差和机器运行的持续监控，这导致了制造分离器装置以及持续使用和定期维护分离器装置的高成本。更详细地，申请人已经发现，在由指定制药厂生产的单一药物的泡罩包装中，虽然囊总是处于同样具体的相对布置中且彼此相距相同的距离，但是囊与泡罩包装的边缘的距离会遭受一定程度的变化。在泡罩包装具有间距十分接近的囊的情况下(其中，囊彼此之间的距离可能小于2mm)，在泡罩包装的切割期间，泡罩包装边缘和囊之间的距离精度不足(尽管绝对值很小)可以足以危害一个或多个囊的完整性，尤其是考虑到刀片典型地具有约0.65mm的厚度，该厚度相对于两个相邻囊之间的距离是很大的。
技术实现思路
因此，本专利技术建议提供一种用于精确且可靠地分离组合在一个泡罩包装或组合在相同类型的复合包装中的产品的分离器装置。本专利技术的另一个目的是提供一种适于分离任何类型的泡罩包装的装置。本发明的另一个目的是提供一种使用简单、经济和安全的用于分离产品的装置。本专利技术的另一个目的是提供一种不需要频繁或复杂维护操作的分离器装置。本专利技术的另一个目的是提供一种分离器装置，使得对药物不具有损害，且不会产生碎片或烟雾或任何潜在的有害或污染的废物。为了实现上述目的，申请人已经开发了一种用于分离组合在具有多个囊的泡罩包装中的产品的装置，该装置包括一种如所附权利要求阐明的用于识别囊相对于泡罩包装边缘的位置的系统。附图说明参照附图，另外的特征和优点将从下文对本专利技术的两个实施例的详细描述中变得明显，所述实施例纯粹以非限制性示例的方式提出，在附图中：图1示出了根据本专利技术的第一实施例的分离器装置的整体透视图。图2示出了沿着图1的箭头II方向的图1的装置变体的示意图。图3示出了可以通过图1的分离器装置分离的泡罩包装的示意图。图4示出了仅描绘了图3的泡罩包装的轮廓等高线以及泡罩包装的囊的位置和大小的二维图。图5示出了与图4的二维图相关联的图3的泡罩包装的切割线。图6示意性地示出了根据本专利技术的第二实施例的、用于在分离器装置中识别囊相对于泡罩包装边缘的位置的系统。具体实施方式现在参照图1和图2，分离器或分离器装置或分离装置10包括底座结构12，带有支承表面16的支撑平台14安装和固定在底座结构12上，支承表面16在具有坐标轴X-Y的参考平面上延伸。在支撑平台的上方，设置有用于泡罩包装B的压力构件18，泡罩包装的平坦表面支承在支承表面16上。利用具有高摩擦系数的材料(例如橡胶)制成的衬垫20优选地设置在该压力构件和泡罩包装之间。压力构件安装在已知类型的拟人机械手或其它运动装置22上，拟人机械手或其它运动装置22具有在平行于参考平面X-Y的平面中运动的总体能力和用于朝向支承表面16和远离支承表面16运动的能力，并且围绕压力构件的轴线A是可旋转的。一种通常已知类型的、包括超声波摆动器的切割头设置在支撑平台14的下方(因此，在附图中不可见)。该装置安装在Z轴上(未示出，且其优选地垂直于平面X-Y)，用于根据需要调整刀片的突出。刀片26固定在切割头的上端部，且通过形成在平台中的狭槽28突出到支撑平台14的支承表面16的上方。该装置还具有用于识别囊相对于泡罩包装的边缘的位置的系统。在图1所示的第一实施例和图2所示的第一实施例的变体中，该系统具有例如激光线扫描仪类型的三维仿形装置(profilingdevice)30和30’。激光线扫描仪是一种用于根据对投射到待测表面上的激光光束的变形进行观察、通过三角测量获取物体的形状的系统。三维仿形装置30和30’包括摄影机32、激光束投射器34以及传送带36，所述传送带36移动泡罩包装同时将泡罩包装从分离器的入口运输至支撑平台14。分离装置还包括放置在支撑平台14的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于分离组合在泡罩包装(B)中的产品的装置(10)，所述泡罩包装具有底部和多个囊(V)，所述多个囊以各种方式定位在底部上，所述装置包括：‑切割头(24)，所述切割头包括用于切割所述泡罩包装的切割构件(26)，‑至少一个识别系统(30，30’，50)，所述至少一个识别系统用于识别囊相对于所述泡罩包装的边缘的位置，以及‑控制单元，所述控制单元用于根据切割方案控制所述切割头(24)和所述泡罩包装(B)之间的相互运动，所述切割方案取决于囊相对所述泡罩包装的边缘的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.07.26 IT BO2013A0004071.一种用于分离组合在泡罩包装(B)中的产品的装置(10)，
所述泡罩包装具有底部和多个囊(V)，所述多个囊以各种方式定位
在底部上，所述装置包括：
-切割头(24)，所述切割头包括用于切割所述泡罩包装的切割构
件(26)，
-至少一个识别系统(30，30’，50)，所述至少一个识别系统用
于识别囊相对于所述泡罩包装的边缘的位置，以及
-控制单元，所述控制单元用于根据切割方案控制所述切割头(24)
和所述泡罩包装(B)之间的相互运动，所述切割方案取决于囊相对
所述泡罩包装的边缘的位置。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述识别系统包括三维仿
形装置(30，30’)。
3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述三维仿形装置30是
激光束仿形装置(30，30’)。
4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述激光束...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·埃斯特，L·斯帕尼亚，L·纳塔丽，
申请(专利权)人：思维斯洛格意大利股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT