用于区分交通阻塞和停放车辆的系统技术方案

本发明专利技术涉及用于区分交通阻塞和停放车辆的系统，尤其涉及一种用于识别一组辅助车辆的状态的系统。所述系统确定该组辅助车辆是停放还是交通堵塞的一部分。

A system for distinguishing traffic jams and parking vehicles

The present invention relates to a system for distinguishing traffic jams and parking vehicles, in particular to a system for identifying the status of a group of auxiliary vehicles. The system determines whether the group auxiliary vehicle is part of a parking or traffic jam.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于确定一组车辆的状态的系统、组件和方法。特别地，本公开涉及改善确定一组车辆的状态为停放或处于交通堵塞中的系统、组件和方法。
技术实现思路
根据本公开，提出了用于确定一组车辆的状态为停放或处于交通阻塞的系统、组件和方法。在所示的实施例中，交通阻塞识别系统确定与主车辆相邻的一组辅助车辆是交通阻塞的一部分还是停放。交通阻塞识别系统接收关于辅助车辆的数据和关于主车辆的位置数据，以计算辅助车辆处于交通阻塞中的概率。检测到的辅助车辆的运行状态指示符和被分类为行人不太可能到场的管制入口之一的位置增加了这种概率。交通阻塞识别系统将计算的概率与预定的阈值进行比较，以确定辅助车辆是否处于交通阻塞中或停放。在说明性实施例中，至少部分地基于辅助车辆的确定状态来控制进入主车辆的自主驾驶和自动驻车功能。在考虑举例实现本公开的最佳模式的说明性实施例的情况下，本公开的附加特征对于本领域技术人员来说将是显而易见的。附图说明详细描述特别参照以下附图，其中：图1示出了具有处于交通阻塞中的一组辅助车辆的一段高速公路，其中包括根据本公开的交通阻塞识别系统的主车辆正要进入高速公路，并且分析辅助车辆以确定该组辅助车辆的状态；图2是从主车辆的角度看到的图1的详细视图，其示出了来自该组辅助车辆的辅助车辆之一，其中由主车辆收集关于辅助车辆的状态的识别特征(包括光发射、热发射、音频发射、无线电发射以及其他标识符)，以确定辅助车辆的状态，所述辅助车辆可能由于存在若干运行车辆指示符而是交通阻塞的一部分；图3是主车辆内部的局部透视图，其示出了显示主车辆当前位置的导航屏幕，其中导航屏幕正在显示消息以向主车辆的用户指示前方交通阻塞，以及基于主车辆的位置和一组辅助车辆的状态的分析，使主车辆的自主驾驶功能可供使用；图4示出了具有沿道路一侧停放的一组辅助车辆的一段住宅道路，其中主车辆正沿着道路行驶以沿着道路的一侧停放，并且分析辅助车辆以确定该组辅助车辆的状态；图5是从主车辆的角度看到的图4的详细视图，其示出了来自该组辅助车辆的辅助车辆之一，其中由主车辆收集关于辅助车辆的状态的识别特征(包括光发射、热发射、音频发射、无线电发射以及其他标识符)，以确定辅助车辆的状态，所述辅助车辆可能由于缺少运行车辆指示符而是一组停放车辆的一部分；图6是主车辆内部的局部透视图，其示出了显示主车辆当前位置的导航屏幕，其中导航屏幕正在显示消息以向主车辆的用户指示在区域中存在行人，以及基于主车辆的位置和一组辅助车辆的状态的分析，使主车辆的自动驻车功能可供使用；图7是根据本公开的交通阻塞识别系统的图解视图，所述交通阻塞识别系统包括一个或多个数据收集器，其配置为收集车辆位置和辅助车辆数据，一个或多个图像处理器，其配置为处理由一个或多个数据收集器收集的数据，辅助车辆特征检测模块，其配置为检测运行车辆指示符，位置分类模块，其配置为对主车辆的位置进行分类，辅助车辆状态分析器，其配置为分析检测到的运行车辆指示符的特性，以及交通阻塞识别模块，其配置为基于辅助车辆是交通阻塞的一部分或停放的概率来确定该组辅助车辆的状态，其中交通阻塞识别系统与主车辆的导航系统和自主驾驶系统进行通信；以及图8A-8C是示出了操作根据本公开的交通阻塞识别系统的方法的流程图。具体实施方式本文提供的附图和描述可能已经被简化以示出与清楚理解本文所述的装置、系统和方法相关的方面，同时为了清楚起见，省略了可以在典型的装置、系统和方法中找到的其他方面。普通技术人员可以认识到，其他元件和/或操作可能是需要或必要的，以实现本文所述的装置、系统和方法。因为这些元件和操作在本领域中是公知的，同时由于它们不便于更好地理解本公开，因此本文将不提供这些元件和操作的讨论。然而，本公开被认为固有地包括所述方面的所有这些元件、改变和修改，这些对于本领域普通技术人员来说是已知的。图1示出了高速公路100，所述高速公路具有与高速公路100的车道106连接的入口匝道102。从入口匝道102进入高速公路100的主车辆10捕获有关高速公路100上辅助车辆104的数据12。根据本公开的交通堵塞识别系统20使用数据12，以确定辅助车辆104的状态为停放或处于交通堵塞中，如图7中所示。在说明性实施例中，数据12包括有关来自辅助车辆104的热发射111、112，光发射113、114，音频发射115和无线电发射116、117，如图2所示。这些发射111-117用作运行状态指示符，其增加了辅助车辆104正在使用中以及与其他辅助车辆104是交通阻塞的一部分的概率。在一些实施例中，在确定交通阻塞的概率时，捕获和比较一组相邻辅助车辆中多个辅助车辆104的相关数据。主车辆10的位置数据还用于确定辅助车辆104的状态，如图3和7中所示。在说明性实施例中，车辆10包括方向盘11、仪表板13以及导航系统14，如图3所示。导航系统14的显示器15显示主车辆10的位置数据，并且指示主车辆10在高速公路104上，这进一步增加了相邻辅助车辆104处于交通堵塞中的概率。在说明性实施例中，当相邻辅助车辆104处于交通堵塞中的概率，由交通堵塞识别系统20确定为达到或超过预定阈值时，向主车辆10的用户显示前方交通堵塞的通知16，如图3所示。在一些实施例中，向用户显示提示18，以激活车辆10的自主驾驶功能，所述自主驾驶功能在车辆10，104处于交通堵塞时运行。在一些实施例中，识别交通堵塞提示主车辆10向服务器发送位置数据以映射交通模式。还可以设想用于识别交通堵塞的其他用途。图4示出了具有车道206的住宅道路200。在道路200上行驶的主车辆10捕获有关位于右侧车道206的路缘202旁边的辅助车辆204的数据12。当确定辅助车辆204也停放时，识别用于主车辆10停放的空地208也是主车辆10的自动驻车功能的一部分。如图5所示，由主车辆10捕获的数据12示出辅助车辆204缺少任何运行状态指示符，使得辅助车辆204是交通堵塞的一部分的概率较低，而更有可能的是辅助车辆204是停放的。如图6所示，主车辆10的位置数据指示主车辆正行驶在住宅道路200上，这可以确认辅助车辆204是交通堵塞的一部分的概率较低，而更可能的是辅助车辆204是停放的。在说明性实施例中，如果由交通堵塞识别系统20确定辅助车辆204停放在住宅或其他非受控进入道路上，如图6所示，可以向主车辆10的用户显示可能存在行人的通知17。在一些实施例中，向用户显示提示19以激活用于引导主车辆10进入空地208的车辆10的自动驻车功能。在一些实施例中，如果确定主车辆10处于住宅或其他非受控进入道路上时，阻止进入主车辆10的自主驾驶功能。在说明性实施例中，主车辆的自主驾驶功能使用基于雷达的巡航控制来保持与道路上的其他辅助车辆之间的间距。这种基于雷达的系统可能不能区分比车辆小的物体，例如行人或自行车用户。在这样的实施例中，如果主车辆处于可能存在行人的非受控进入道路上，那么可以阻止进入自主驾驶功能。图7示出了根据本公开的交通堵塞识别系统20。在说明性实施例中，在主车辆10上设置交通堵塞识别系统20，所述主车辆还可以包括导航系统14、自主驾驶系统34和自动驻车系统36，自主驾驶系统34配置为执行自主驾驶功能，以及自动驻车系统36配置为执行自动驻车功能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种识别系统，其在主车辆中使用以识别一组辅助车辆的状态，所述系统包括：辅助车辆数据收集器，其用于获取与来自一组辅助车辆中的辅助车辆的发射有关的数据；辅助车辆特征检测模块，其用于检测运行状态指示符；辅助车辆状态分析器，其用于分析检测到的运行状态指示符的特性；以及用于计算所述一组辅助车辆是交通堵塞的一部分的概率，并且基于计算概率和预定阈值概率水平的比较来确定所述一组辅助车辆是处于交通堵塞中还是停放的装置。

【技术特征摘要】
2015.11.02 US 14/930,3301.一种识别系统，其在主车辆中使用以识别一组辅助车辆的状态，所述系统包括：辅助车辆数据收集器，其用于获取与来自一组辅助车辆中的辅助车辆的发射有关的数据；辅助车辆特征检测模块，其用于检测运行状态指示符；辅助车辆状态分析器，其用于分析检测到的运行状态指示符的特性；以及用于计算所述一组辅助车辆是交通堵塞的一部分的概率，并且基于计算概率和预定阈值概率水平的比较来确定所述一组辅助车辆是处于交通堵塞中还是停放的装置。2.权利要求1的识别系统，其中辅助车辆数据收集器包括：第一摄像头，其用于获取有关来自辅助车辆的光发射的图像数据；第二摄像头，其用于获取有关来自辅助车辆的热发射的图像数据；麦克风，其用于获取有关来自辅助车辆的音频发射的音频数据；以及无线电接收器，其用于获取有关来自辅助车辆的无线电发射的信号数据。3.权利要求1的识别系统，进一步包括车辆位置数据收集器，其用于获取主车辆的位置信息。4.权利要求3的识别系统，进一步包括位置分类模块，其用于分析获取的位置数据以对主车辆的位置进行分类。5.权利要求4的识别系统，其中当主车辆的位置被分类为受控进入时，识别系统增加所述一组辅助车辆处于交通堵塞的概率。6.权利要求4的识别系统，进一步包括自动驻车系统，其用于提供主车辆的自动驻车功能。7.权利要求6的识别系统，其中当主车辆的位置被分类为非受控进入并且在这个位置有用于主车辆停放的空间时，识别系统提示主车辆的用户激活自动驻车功能。8.权利要求1的识别系统，进一步包括自主驾驶系统，其用于当主车辆以低于预定速度阈值水平行驶时，提供主车辆的自主驾驶功能。9.权利要求8的识别系统，其中当所述一组辅助车辆处于交通堵塞的概率达到阈值概率水平并且主车辆以低于速度阈值水平的速度行驶时，识别系统提示主车辆的用户激活自主驾驶功能。10.一种用于识别与主车辆相邻的一组辅助车辆是处于交通堵塞还是停放的方法，所述方法包括：捕获有关来自所述一组辅助车辆的辅助车辆的发射的数据；基于发射识别运行状态指示符；对运行状态指示符进行分类；以及基于运行状态指示符来计算辅助车辆处于交通堵塞中的概率；以及基于计算概率和预定阈值概率水平的比较来确定所述一组辅助车辆是处于交通堵塞中还是停放的。11....

【专利技术属性】
技术研发人员：K·拉古，S·古普塔，T·斯坦纳，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE