苗移植机制造技术

本实用新型专利技术的目的在于提供苗移植机，能够不设置接地传感器就可在苗栽种部的下降中限制滚动机构的工作，并且当苗栽种部成为下降状态时能够自动地使滚动机构工作。该苗移植机，设置有：能够升降地设置于行驶车体的苗栽种部；对苗栽种部进行升降操作的升降操作部件(131)；以及使苗栽种部绕前后方向的轴滚动的滚动机构(260)，在上述苗移植机中，构成为通过升降操作部件(131)的操作而使苗栽种部(120)开始下降后至经过预定时间为止限制滚动机构(260)的工作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及向农田栽种苗的苗移植机。
技术介绍
已知如下的插秧机，具备：使向农田栽种苗的苗栽种部绕前后方向的轴旋转的滚动机构；使苗栽种部升降的升降联杆机构；以及对升降联杆机构进行升降操作的动作指示机构(参照专利文献1)。该插秧机具备检测出浮体与农田面接触而成为水平姿势的接地传感器。若使用该接地传感器，则即使从对苗栽种部进行下降操作开始到接地结束一直限制滚动机构的工作，也能够在接地的同时使滚动机构工作。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2007－252320号公报然而，在未在浮体设置接地传感器的插秧机中，若做成通过苗栽种部的下降操作来限制滚动机构的工作的结构，则到浮体接地为止不能检测苗栽种部下降，因此额外需要解除滚动机构的限制的操作，存在操作性低下的问题。若做成即使对苗栽种部进行下降操作也不限制滚动机构的工作的结构，则不会产生上述的问题，但若在下降中苗栽种部因滚动机构而向左右方向旋转，则可能会产生机体的平衡打乱、行驶轨迹打乱等问题。
技术实现思路
本技术考虑以往的问题，其目的在于提供苗移植机，不设置接地传感器而在苗栽种部的下降中限制滚动机构的工作，若苗栽种部成为下降状态则自动地使滚动机构工作。方案1的技术为一种苗移植机，设置有：能够升降地设置于行驶车体10的苗栽种部120；对所述苗栽种部120进行升降操作的升降操作部件131；以及使所述苗栽种部120绕前后方向的轴261滚动的滚动机构260，上述苗移植机的特征在于，构成为在通过所述升降操作部件131的操作而使所述苗栽种部120开始下降后至经过预定时间为止限制所述滚动机构260的工作。方案2的技术在方案1的基础上，设置有对所述苗栽种部120的栽种动作进行接通断开操作的栽种操作部件132，设置有对所述苗栽种部120的栽种动作的接通断开以及升降动作进行切换的切换臂140，所述切换臂140能够移动至如下的位置：所述苗栽种部120上升并且栽种动作为断开的上升位置；所述苗栽种部120的升降停止并且栽种动作为断开的升降停止位置；所述苗栽种部120下降并且栽种动作为断开的下降位置；以及所述苗栽种部120的栽种动作为接通的栽种位置，在所述切换臂140位于所述上升位置或所述升降停止位置时，基于所述栽种操作部件132的操作，所述切换臂140向所述下降位置移动，在所述切换臂140位于所述下降位置时，基于所述栽种操作部件132的操作，所述切换臂140向所述栽种位置移动，并且，在所述切换臂140位于所述栽种位置时，基于所述栽种操作部件132的操作，所述切换臂140向所述下降位置移动。方案3的技术在方案2的基础上，设置有使所述苗栽种部120下降的下降操作按钮133，在所述切换臂140已位于所述上升位置或所述升降停止位置，并且所述下降操作按钮133被操作了期间，所述切换臂140向所述下降位置移动，并且，若所述下降操作按钮133停止操作，则所述切换臂140向所述升降停止位置移动。本技术具有如下效果。根据方案1的技术，从苗栽种部120开始下降到经过预定时间为止限制滚动机构260的工作，由此能够防止苗栽种部120的摆动，所以可以防止过度的摆动带来的苗栽种部120的配件的破损。另外，在经过预定时间后解除滚动机构260的工作限制，由此无需设置检测苗栽种部120在农田面的接地的部件，实现配件数的减少。根据方案2的技术，在方案1的技术的效果之外，与操作栽种操作部件132时的切换臂140的位置配合地使切换臂140移动，由此防止在苗栽种部120没有与农田面接地时进行苗的栽种，并且能够仅通过操作栽种操作部件132来对苗栽种部120的栽种动作进行接通断开操作，所以无需设置对苗栽种部120进行断开操作的部件，实现配件数的减少。根据方案3的技术，在方案2的技术的效果之外，在下降操作按钮133被操作期间切换臂140位于下降位置，并且若下降操作按钮133停止操作则向升降停止位置移动，由此能够使苗栽种部120下降至任意的位置。附图说明图1是插秧机的左视图。图2是插秧机的俯视图。图3是插秧机的动力传递系统以及控制系统的方框图。图4是插秧机的滚动机构附近的部分后视图。图5是其他实施方式的插秧机的动作指示机构附近的部分侧视图。图6是插秧机的动作指示机构附近的部分立体图。图7(a)是插秧机的臂附近的部分左视图。图7(b)是插秧机的臂附近的部分右视图。图8是插秧机的后轮附近的部分后视图。图9是插秧机的后轮附近的部分俯视图。图10是使苗栽种部下降最低的状态的部分右视图。具体实施方式以下，基于附图对作为本技术的一例的插秧机的结构以及动作进行说明。图1以及图2表示六行栽的插秧机。该插秧机具备行驶车体10、主框架20、前轮31、后轮32、发动机40、HST50、操纵单元60、苗栽种部120、施肥部160、以及升降联杆机构210等。所述升降联杆机构210能够旋转地设置在所述行驶车体10的后部，并在所述升降联杆机构210装配苗栽种部120。另外，在所述行驶车体10的后部上侧设置施肥部160。HST50的输出根据HST杆51的杆操作位置而增减或是停止。更具体来说，使用输出可变驱动器的HST耳轴的开度根据信号而变更，该信号基于HST杆51的操作而从控制装置100发送。所述发动机40搭载于主框架20，所述发动机40的旋转动力经由HST50等而传递至变速箱。传递至所述变速箱的动力在被变速箱内的变速机构变速后，作为行驶动力和外部输出动力而输出。而且，行驶动力的一部分传递至前轮传动箱并驱动前轮31，并且一部分传递至后轮传动箱并驱动后轮32。而且，外部输出动力传递至设置在行驶车体10的后部的栽种离合器机构230，通过栽种传动轴而传动至苗栽种部120，并且通过施肥传动机构而传动至施肥部160。通过所述发动机40的动力，载苗台110向左右方向往复移动，并且苗栽种具122对苗进行栽种。而且，栽种离合器机构230能够选择接通断开来作为向载苗台110以及苗栽种具122等的驱动力的传递模式。所述载苗台110利用导程凸轮机构等的滑动机构而向左右方向往复移动。而且，栽种离合器机构230的连接和断开通过栽种接通断开部件132的操作而切换。再有，栽种离合器机构230的连接状态或是断开状态由离合器传感器检测。部分行离合器250具有对对应的苗栽种具122的接通断开单独设定的栽种部分离合器250a和对对应的施肥部160的施肥装置的接通断开单独设定的施肥部分离合器250b。若栽种部分离合器250a被断开，则对应的送苗带的工作也停止。所述升降联杆机构210是平行联杆结构，由一根上联杆和左右一对的下联杆构成。在设置于主框架20的支撑部件和上联杆上所形成的摇摆臂的前端部之间设置升降缸，若使所述升降缸伸缩则上联杆上下旋转，苗栽种部120保持大致固定姿势地升降。滚动机构260与倾斜传感器81所检测的倾斜度对应地利用工作的滚动马达262而工作，所述滚动马达262从行驶车体10的左右中央向右侧或是左侧任一方偏置地配置。在所述苗栽种部120的下部设置中央的中心浮体181和由左右两侧的侧浮体182构成的平整浮体180。使所述中心浮体181以及左右的侧浮体182与农田面接地并前进从而对农田面进行平整，苗栽种装置121在该平整轨迹上栽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种苗移植机，设置有：能够升降地设置于行驶车体(10)的苗栽种部(120)；对所述苗栽种部(120)进行升降操作的升降操作部件(131)；以及使所述苗栽种部(120)绕前后方向的轴(261)滚动的滚动机构(260)，上述苗移植机的特征在于，构成为在通过所述升降操作部件(131)的操作而使所述苗栽种部(120)开始下降后至经过预定时间为止限制所述滚动机构(260)的工作。

【技术特征摘要】
2015.09.28 JP 2015-1896251.一种苗移植机，设置有：能够升降地设置于行驶车体(10)的苗栽种部(120)；对所述苗栽种部(120)进行升降操作的升降操作部件(131)；以及使所述苗栽种部(120)绕前后方向的轴(261)滚动的滚动机构(260)，上述苗移植机的特征在于，构成为在通过所述升降操作部件(131)的操作而使所述苗栽种部(120)开始下降后至经过预定时间为止限制所述滚动机构(260)的工作。2.根据权利要求1所述的苗移植机，其特征在于，设置有对所述苗栽种部(120)的栽种动作进行接通断开操作的栽种操作部件(132)，设置有对所述苗栽种部(120)的栽种动作的接通断开以及升降动作进行切换的切换臂(140)，所述切换臂(140)能够移动至如下的位置：所述苗栽种部(120)上升并且栽种动作为断开的上升位置；所述苗栽种部(120)的升降停止并且栽种动作为断开...

【专利技术属性】
技术研发人员：野村胜，今泉大介，三浦健太郎，黄春波，
申请(专利权)人：井关农机株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP