植苗机制造技术

本发明专利技术提供一种植苗机，目的在于得到一种即使在农田面（垄上面）不是水平的情况下，用在左右排列两个以上的植苗体并种植两条播以上的苗的植苗机也可适当地种植左右的苗的植苗机。本发明专利技术的植苗机，左右排列两个以上植苗体（２０），该植苗体由上下动机构（２１）以规定的动作轨迹进行上下动从而将苗种植在农田中，在该各植苗体（２０）的后方分别设有盖土压地轮（３７），设有左右倾斜传感器，该左右倾斜传感器利用位于左右最外侧的左右盖土压地轮（３７）的上下高度差来检测植苗农田面的左右方向的高低差，设有控制机构，该控制机构基于该左右倾斜传感器对植苗农田面的左右方向的高低差的检测将左右最外侧的植苗体（２０）相对农田面的高度控制为规定高度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术所属的
为左右排列两个以上的植苗体并种植两条播以上的苗的植苗机。
技术介绍
以往具有一种用水平传感器检测机体的左右倾斜并将机体控制为在左右方向为水平从而进行植苗作业的植苗机(专利文献1：日本特开2002-46661号公报)。现有的这种装置由于用水平传感器检测机体的左右倾斜并将机体控制为在左右方向上为水平从而进行植苗作业，所以在农田面(垄上面)被完全地平整而为水平状态的情况下，可良好地进行苗的移植作业，但很难平整成水平，且作为垄的方式，为了良好地进行排水，大多将垄上面做成半圆锥形状(是将垄上面做成缓和的曲面的形状)的情况较多。这样，如果农田面(垄上面)不为水平，则在左右排列两个以上的植苗体并种植两条播以上的秧苗的植苗机中，如果用水平传感器检测机体的左右倾斜并进行控制以使机体在左右方向上为水平从而进行植苗作业，则左右的植苗深度不同，最坏情况还发生无法种植最外侧的秧苗的情况。
技术实现思路
于是，本专利技术的目的在于得到一种用在左右排列两个以上的植苗体并种植两条播以上的秧苗的植苗机也可适当地种植左右的秧苗的植苗机。本专利技术为解决上述问题，采用如下的技术方法。即，涉及方案1的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种植苗机，左右排列两个以上植苗体（２０），该植苗体（２０）由上下动机构（２１）以规定的动作轨迹进行上下动从而将秧苗种植在农田中，在该各植苗体（２０）的后方分别设有盖土压地轮（３７），其特征在于，　设有左右倾斜传感器（Ｃ），该左右倾斜 传感器（Ｃ）利用位于左右最外侧的左右盖土压地轮（３７）的上下高度差来检测植苗农田面的左右方向的高低差；设有控制机构，该控制机构基于该左右倾斜传感器（Ｃ）对植苗农田面的左右方向的高低差的检测，将左右最外侧的植苗体（２０）相对农田面的高度控制为规定高度。

【技术特征摘要】
JP 2006-11-28 2006-3204341.一种植苗机，左右排列两个以上植苗体(20)，该植苗体(20)由上下动机构(21)以规定的动作轨迹进行上下动从而将秧苗种植在农田中，在该各植苗体(20)的后方分别设有盖土压地轮(37)，其特征在于，设有左右倾斜传感器(C)，该左右倾斜传感器(C)利用位于左右最外侧的左右盖土压地轮(37)的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：木下荣一郎，胜野志郎，村并昌实，黑濑英明，土井宏贵，山根畅宏，中村博，
申请(专利权)人：井关农机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]