【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种穴苗移植机夹持器,可用于各种作物移植设备中夹取苗种的夹持器。
技术介绍
目前,穴盘苗种移植设备夹取苗种的夹持器一般由气动设备来实现。气动夹持器可由气缸、气管、电磁阀、夹指、夹指导管构成。气缸的活塞端与固定夹指的固定盘相配合,夹指穿过夹指导管,不进行夹取工作时,夹指置于导管内,当需要进行夹取工作时,气缸推动活塞运动,活塞带动夹指穿过夹指导管伸出插入到土壤中,将苗种连同根部的土壤夹取出来。由于这种结构的实际工作是依靠插入土壤中进行夹取,本身的夹取力很微弱,当土壤较松散时,则无法完成夹取工作。气动夹持器也可由气爪来实现。该机构由气爪、气管、夹指构成。气压推动气爪活块实现径向运动从而带动夹指实现夹取动作。这种结构靠夹指的收拢张开来完成移植工作,但其与第一种气动夹持器都需要设置气源,增加设备的外设部件,且气动设备较精密,控制起来相对复杂,因此极大地增加了设备成本。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种完全由机构实现的穴盘苗种移植设备夹持器,该机构不仅结构简单可靠,成本较低,且易于控制。为实现上述目的,本专利技术采取了如下技术方案。本夹持器包括有 ...
【技术保护点】
穴苗移植机夹持器,其特征在于:包括有夹指(3)、外筒(4)和置于外筒(4)内部的第一导向盘(1)和第二导向盘(2);其中:第二导向盘(2)与外筒(4)的固定连接,第一导向盘(1)置于第二导向盘(2)的上方并与第二导向盘(2)和外筒(4)的内壁之间均留有间隙,第二导向盘(2)上设置有n个沿径向布置并贯穿第二导向盘(2)的圆头平槽(9),n个圆头平槽(9)沿圆周方向均匀分布;第一导向盘(1)上设置有n个沿圆周方向均匀分布的圆弧形槽(7),在第一导向盘(1)的圆心处设置有用于与动力装置相连接的孔(8);所述的外筒(4)底部设置有n个圆孔(5),每个圆孔(5)内均有一个夹指(3)穿 ...
【技术特征摘要】
1.穴苗移植机夹持器,其特征在于:包括有夹指(3)、外筒(4)和置于外筒(4)内部的第一导向盘(1)和第二导向盘(2);其中:第二导向盘(2)与外筒(4)的固定连接,第一导向盘(1)置于第二导向盘(2)的上方并与第二导向盘(2)和外筒(4)的内壁之间均留有间隙,第二导向盘(2)上设置有n个沿径向布置并贯穿第二导向盘(2)的圆头平槽(9),n个圆头平槽(9)沿圆周方向均匀分布;第一导向盘(1)上设置有n个沿圆周方向均匀分布的圆弧形槽(7),在第一导向盘(1)的圆心处设置有用于与动力装置相连接的孔(8);所述的外筒(4)底部设置有n个圆孔(5),每个圆孔(5)内均有一个夹指...
【专利技术属性】
技术研发人员:高国华,昝威,王大康,杨仁全,周增产,卜云龙,
申请(专利权)人:北京工业大学,
类型:发明
国别省市:11[中国|北京]
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