一种海上补给系统控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种海上补给系统控制装置，属于海上补给技术领域。所述装置包括：第一、第二位移检测模块，用于检测作动筒的活塞的运动，并分别得到第一、第二检测信号；绞车编码器，用于检测绞车的转动，并得到第三检测信号；滑轮编码器，用于检测导向滑轮转动，并得到第四检测信号；第一、第二接近开关，用于检测作动筒的活塞是否靠近上或下极限位置，并分别生成第五检测信号和第六检测信号；信号处理模块，用于根据第一至第六检测信号确定作动筒的活塞是否超过上或下极限位置；当作动筒的活塞超过上或下极限位置时，输出报警信号和控制信号中的至少一个，控制信号用于控制海上补给系统暂停工作或切断海上补给系统的电源。

Control device for marine replenishment system

The invention discloses a control system of an offshore supply system, which belongs to the technical field of offshore supply. The device comprises a first and second displacement detection module for detecting cylinder piston movement, and get the first and the second detection signal; winch encoder for detection of rotation of the winch, and get the third detection signal; pulley encoder to guide pulley detection, and get the first and the fourth detection signal; second the proximity switch for detecting for the piston and cylinder is close to the upper or lower limit position, and generate fifth detection signal and the sixth signal; signal processing module, according to the first and sixth detection signal is determined for the piston and cylinder is more than the upper or lower limit position; a limit position of the piston cylinder over or when the output alarm signal and control signal of at least one of the control signals are used to control the system to suspend work or cut off the replenishment at sea Power supply for offshore replenishment system.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及海上补给
，特别涉及一种海上补给系统控制装置。
技术介绍
海上补给系统是在补给船和接收船之间运送人员或补给的一种运输系统，通常将补给船和接收船之间通过索道连接，在索道上设置有滑车，滑车内设置有驱动单元，驱动单元带动滑车在两船之间的索道上来回滑动，从而实现人员或者补给的运输。由于海上补给是在海上作业，且索道是设置在两艘航行的船舶之间，船舶在航行时，船舶会因外界因素(例如海浪、风速等)做来回往返运动，为了保持索道的张紧，通常在两艘航行的船舶之间设置有一个用于保持索道张紧的滑轮组件，该滑轮组件包括导向滑轮、作动筒、第一滑轮和第二滑轮。两个导向滑轮分别设置在发送船和接收船上；索道的一端固定在绞车的滚筒上，索道的另一端依次绕过第一滑轮、第二滑轮、位于发送船上的导向滑轮和位于接收船上的导向滑轮后固定到接收船上。索道在第一滑轮和第二滑轮之间缠绕多圈，然后通过设置在第一滑轮和第二滑轮之间的作动筒调节第一滑轮和第二滑轮之间的距离，从而保持索道的张紧。在实现本专利技术的过程中，申请人发现现有技术中至少存在以下问题：上述通过作动筒调节第一滑轮和第二滑轮之间的距离保持索道的张紧的过程中，如果对作动筒控制不当超过作动筒本身的行程范围，会导致作动筒本体损坏甚至整个补给系统崩溃，造成无法估量的重大损失。
技术实现思路
为了解决现有技术中对作动筒控制不当超过作动筒本身的行程范围的问题，本专利技术实施例提供了一种海上补给系统控制装置。所述技术方案如下：本专利技术实施例提供了一种海上补给系统控制装置，适用于海上补给系统，所述系统包括两个导向滑轮、索道、第一滑轮、第二滑轮、绞车、作动筒和滑车；其中，所述两个导向滑轮分别设置在发送船和接收船上；所述第一滑轮、第二滑轮、绞车和作动筒均设置在所述发送船上；所述索道的一端固定在所述绞车的滚筒上，所述索道的另一端依次绕过所述第一滑轮、所述第二滑轮、位于所述发送船上的所述导向滑轮和位于所述接收船上的导向滑轮后固定到所述接收船上，所述索道在所述第一滑轮和所述第二滑轮之间缠绕多圈，所述作动筒设置在所述第一滑轮和所述第二滑轮之间，用于调节所述第一滑轮和所述第二滑轮之间的距离；所述装置包括：第一位移检测模块，设置在所述作动筒的内部，用于检测所述作动筒的活塞的运动，并得到第一检测信号；第二位移检测模块，设置在所述作动筒的外部，用于检测所述作动筒的活塞的运动，并得到第二检测信号；绞车编码器，设置在所述绞车的一侧，用于检测所述绞车的转动，并得到第三检测信号；滑轮编码器，设置在所述导向滑轮的一侧，用于检测所述导向滑轮转动，并得到第四检测信号；第一接近开关和第二接近开关，设置在所述作动筒的内部且对应所述作动筒的活塞的上和下极限位置设置，用于检测所述作动筒的活塞是否靠近上或下极限位置，并分别生成第五检测信号和第六检测信号；信号处理模块，用于获取第一至第六检测信号；根据所述第一至第六检测信号确定所述作动筒的活塞是否超过上或下极限位置；当所述作动筒的活塞超过上或下极限位置时，输出报警信号和控制信号中的至少一个，所述控制信号用于控制所述海上补给系统暂停工作或切断所述海上补给系统的电源。在本专利技术实施例的一种实现方式中，所述信号处理模块，用于根据所述第一检测信号和所述第二检测信号中的至少一个，确定所述作动筒的活塞的实时位置；比较所述活塞的实时位置与所述上或下极限位置对应的预设值的大小；根据所述活塞的实时位置与所述上或下极限位置对应的预设值的大小，确定所述作动筒的活塞是否超过上或下极限位置。在本专利技术实施例的另一种实现方式中，所述信号处理模块，用于：当所述作动筒的活塞的实时位置超出所述作动筒的活塞的软件上或下极限位置时，输出报警信号，同时输出控制信号以控制所述海上补给系统的绞车暂停工作；当所述作动筒的活塞的实时位置超出所述作动筒的活塞的硬件上或下极限位置时，输出报警信号，同时输出控制信号以控制所述海上补给系统切断电源；软件上极限位置和软件下极限位置处于硬件上极限位置和硬件下极限位置之间。在本专利技术实施例的另一种实现方式中，所述信号处理模块还用于当所述作动筒的活塞超过正常行程范围时，输出报警信号。在本专利技术实施例的另一种实现方式中，所述信号处理模块还用于根据第一检测信号至第四检测信号确定所述第一位移检测模块和所述第二位移检测模块是否正常工作；当所述第一位移检测模块和所述第二位移检测模块中至少一个模块正常工作时，采用所述至少一个模块的检测信号确定所述作动筒的活塞是否超过上或下极限位置；当所述第一位移检测模块和所述第二位移检测模块均故障时，输出报警信号。在本专利技术实施例的另一种实现方式中，所述信号处理模块用于采用如下方式确定所述第一位移检测模块和所述第二位移检测模块是否故障：当|Sn-Sw|≤Err1时，确定所述第一位移检测模块和所述第二位移检测模块均正常；当|Sn-Sw|＞Err1，且|Sh–Sg–Snb|≤Err2，|Sh–Sg–Swb|≥Err2时，确定所述第一位移检测模块正常，所述第二位移检测模块故障；当|Sn-Sw|＞Err1，且|Sh–Sg–Snb|≥Err2，|Sh–Sg–Swb|≤Err2时，确定所述第二位移检测模块正常，所述第一位移检测模块故障；当|Sn-Sw|＞Err1，且|Sh–Sg–Snb|≥Err2，|Sh–Sg–Swb|≥Err2时，确定所述第一位移检测模块和所述第二位移检测模块均故障；其中，Sn为根据所述第一检测信号确定出的所述作动筒的活塞的位移，Sw为根据所述第二检测信号确定出的所述作动筒的活塞的位移，Sh为根据所述第四检测信号确定出的索道收放长度，Sg为根据所述第三检测信号确定出的索道收放长度，Snb为根据所述第一检测信号确定出的所述活塞与平衡位置的位移，Swb为根据所述第二检测信号确定出的所述活塞与平衡位置的位移，Err1和Err2为设定误差值。在本专利技术实施例的另一种实现方式中，所述第二位移检测模块为拉线式位移传感器，所述拉线式位移传感器包括传感器本体和拉线，所述传感器本体设置在所述作动筒的筒壁的顶部，所述拉线的一端固定在所述活塞上，所述拉线的另一端可伸缩设置在所述传感器本体上。在本专利技术实施例的另一种实现方式中，所述第一接近开关和所述第二接近开关均为防爆型接近开关。在本专利技术实施例的另一种实现方式中，所述装置还包括信号放大模块，所述信号放大模块分别连接所述第一接近开关、所述第二接近开关和所述信号处理模块。在本专利技术实施例的另一种实现方式中，所述信号处理模块为PLC模块。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本专利技术实施例中，通过检测作动筒的活塞的运动、绞车的转动和第一滑轮转动，以及作动筒的活塞是否靠近上或下极限位置，根据上述检测生成的信号，确定作动筒的活塞是否超过上或下极限位置，并在作动筒的活塞超过上或下极限位置时，输出报警信号，和/或控制信号控制所述海上补给系统暂停工作或切断所述海上补给系统的电源，输出报警信号可以对工作人员进行提醒，控制所述海上补给系统暂停工作或切断所述海上补给系统的电源避免作动筒超过本身的行程范围，从而对作动筒进行保护。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一个实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种海上补给系统控制装置，适用于海上补给系统，所述系统包括两个导向滑轮、索道、第一滑轮、第二滑轮、绞车、作动筒和滑车；其中，所述两个导向滑轮分别设置在发送船和接收船上；所述第一滑轮、第二滑轮、绞车和作动筒均设置在所述发送船上；所述索道的一端固定在所述绞车的滚筒上，所述索道的另一端依次绕过所述第一滑轮、所述第二滑轮、位于所述发送船上的所述导向滑轮和位于所述接收船上的导向滑轮后固定到所述接收船上，所述索道在所述第一滑轮和所述第二滑轮之间缠绕多圈，所述作动筒设置在所述第一滑轮和所述第二滑轮之间，用于调节所述第一滑轮和所述第二滑轮之间的距离；其特征在于，所述装置包括：第一位移检测模块，设置在所述作动筒的内部，用于检测所述作动筒的活塞的运动，并得到第一检测信号；第二位移检测模块，设置在所述作动筒的外部，用于检测所述作动筒的活塞的运动，并得到第二检测信号；绞车编码器，设置在所述绞车的一侧，用于检测所述绞车的转动，并得到第三检测信号；滑轮编码器，设置在所述导向滑轮的一侧，用于检测所述导向滑轮转动，并得到第四检测信号；第一接近开关和第二接近开关，设置在所述作动筒的内部且对应所述作动筒的活塞的上和下极限位置设置，用于检测所述作动筒的活塞是否靠近上或下极限位置，并分别生成第五检测信号和第六检测信号；信号处理模块，用于获取第一至第六检测信号；根据所述第一至第六检测信号确定所述作动筒的活塞是否超过上或下极限位置；当所述作动筒的活塞超过上或下极限位置时，输出报警信号和控制信号中的至少一个，所述控制信号用于控制所述海上补给系统暂停工作或切断所述海上补给系统的电源。...

【技术特征摘要】
1.一种海上补给系统控制装置，适用于海上补给系统，所述系统包括两个导向滑轮、索道、第一滑轮、第二滑轮、绞车、作动筒和滑车；其中，所述两个导向滑轮分别设置在发送船和接收船上；所述第一滑轮、第二滑轮、绞车和作动筒均设置在所述发送船上；所述索道的一端固定在所述绞车的滚筒上，所述索道的另一端依次绕过所述第一滑轮、所述第二滑轮、位于所述发送船上的所述导向滑轮和位于所述接收船上的导向滑轮后固定到所述接收船上，所述索道在所述第一滑轮和所述第二滑轮之间缠绕多圈，所述作动筒设置在所述第一滑轮和所述第二滑轮之间，用于调节所述第一滑轮和所述第二滑轮之间的距离；其特征在于，所述装置包括：第一位移检测模块，设置在所述作动筒的内部，用于检测所述作动筒的活塞的运动，并得到第一检测信号；第二位移检测模块，设置在所述作动筒的外部，用于检测所述作动筒的活塞的运动，并得到第二检测信号；绞车编码器，设置在所述绞车的一侧，用于检测所述绞车的转动，并得到第三检测信号；滑轮编码器，设置在所述导向滑轮的一侧，用于检测所述导向滑轮转动，并得到第四检测信号；第一接近开关和第二接近开关，设置在所述作动筒的内部且对应所述作动筒的活塞的上和下极限位置设置，用于检测所述作动筒的活塞是否靠近上或下极限位置，并分别生成第五检测信号和第六检测信号；信号处理模块，用于获取第一至第六检测信号；根据所述第一至第六检测信号确定所述作动筒的活塞是否超过上或下极限位置；当所述作动筒的活塞超过上或下极限位置时，输出报警信号和控制信号中的至少一个，所述控制信号用于控制所述海上补给系统暂停工作或切断所述海上补给系统的电源。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述信号处理模块，用于根据所述第一检测信号和所述第二检测信号中的至少一个，确定所述作动筒的活塞的实时位置；比较所述活塞的实时位置与所述上或下极限位置对应的预设值的大小；根据所述活塞的实时位置与所述上或下极限位置对应的预设值的大小，确定所述作动筒的活塞是否超过上或下极限位置。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述信号处理模块，用于：当所述作动筒的活塞的实时位置超出所述作动筒的活塞的软件上或下极限位置时，输出报警信号，同时输出控制信号以控制所述海上补给系统的绞车暂停工作；当所述作动筒的活塞的实时位置超出所述作动筒的活塞的硬件上或下极限位置时，输出报警信号，同时输出控制信号以控制所述海上补给系统切断电源；软件上极限位置和软件下极限位置处于硬件上极限位置和硬件下极限位置之间。4.根据权利要求3所述的装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪康平，王洪林，覃刚，张胜高，刘赞赞，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42