恒张力高架索海上补给系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种恒张力高架索海上补给系统，包括第1支撑柱(1)、第2支撑柱(2)、外索引绞车(3)、内索引绞车(4)、高架索绞车(5)、波浪补偿装置(6)、导向滑轮组以及吊车装置(7)。具有以下优点：(1)具有结构简单、成本低以及易安装施工的优点。(2)通过配置多轴控制的共直流母线驱动器，既节能环保又提高了系统电能的利用率，同时减少了制动电阻的投资，避免了制动电阻散热的问题。

Constant tension cable offshore replenishment system

The utility model provides a constant tension Highline replenishment system, including first support columns (1), second (2), the support column index (3), nesso winch winch, winch (4) elevated (5), the wave compensation device (6), a guide pulley group and the hoist (7). The utility model has the following advantages: (1) the utility model has the advantages of simple structure, low cost and easy installation and construction. (2) through the configuration of multi axis control of common DC bus driver, both energy saving and environmental protection and improve the utilization of the system energy, while reducing the braking resistance of the investment, to avoid the problem of braking resistance heat dissipation.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于海上补给
，具体涉及一种恒张力高架索海上补给系统。
技术介绍
随着海洋开发战略的逐步深入，由于港口、航道、海况等多方面因素限制，船舶往往不能进港靠岸补给，因此，需要对舰船、海洋平台进行海上补给，从而延长舰船续航力。海上补给是指：利用补给船上的补给装置对接受船进行海上物资补给，及时补充接受船所需的食品、燃油、淡水、备件、材料等物料储备，延长接受船在海上的停留时间和活动范围，满足长时间大范围的海上活动。我国海上补给起始于20世纪80年代，海上补给技术的研究起步晚，但借鉴国外的补给技术，发展迅速。最初的补给范围仅限于液货，如燃油和淡水等液态物质。经过近10年的不断探索与实践，在借鉴国外先进技术的基础上，90年代的海上补给技术得到了长足进步，实现了横向、纵向以及垂向的全面立体式补给模式，补给范围扩展到食品、弹药、物资等干货补给，补给距离也向远程发展。然而，在实现本技术的过程中，专利技术人发现，现有技术至少存在以下问题：现有的海上补给系统，普遍具有结构复杂、成本高以及不易安装施工的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本技术提供一种恒张力高架索海上补给系统，可有效解决上述问题。本技术采用的技术方案如下：本技术提供一种恒张力高架索海上补给系统，包括第1支撑柱(1)、第2支撑柱(2)、外索引绞车(3)、内索引绞车(4)、高架索绞车(5)、波浪补偿装置(6)、导向滑轮组以及吊车装置(7)；其中，所述外索引绞车(3)、所述内索引绞车(4)、所述高架索绞车(5)、所述波浪补偿装置(6)和所述第1支撑柱(1)均布置于补给船，所述第2支撑柱(2)布置于接受船；所述吊车装置(7)布置于所述第1支撑柱(1)和所述第2支撑柱(2)之间；所述导向滑轮组包括第1导向滑轮(8-1)、第2导向滑轮(8-2)、第3导向滑轮(8-3)和第4导向滑轮(8-4)；所述第1导向滑轮(8-1)、所述第2导向滑轮(8-2)和所述第3导向滑轮(8-3)按由上而下方向，依次固定于所述第1支撑柱(1)的上部；所述第4导向滑轮(8-4)固定于所述第2支撑柱(2)；所述外索引绞车(3)的外牵索(9)依次绕过所述第1导向滑轮(8-1)和所述第4导向滑轮(8-4)后，固定到所述吊车装置(7)的第1固定端(7-1)；所述内索引绞车(4)的内牵索(10)绕过所述第3导向滑轮(8-3)后，固定到所述吊车装置(7)的第2固定端(7-2)；所述高架索绞车(5)的高架索(11)依次绕过所述波浪补偿装置(6)、所述第2导向滑轮(8-2)、所述吊车装置(7)的第3固定端(7-3)后，固定到所述第4导向滑轮(8-4)的支撑架上。优选的，所述外索引绞车(3)、所述内索引绞车(4)和所述高架索绞车(5)均包括卷扬机、伺服驱动器、伺服电机以及绞车附加装置；所述伺服电机通过所述伺服驱动器与所述卷扬机联动；其中，所述绞车附加装置包括棘轮棘爪止定装置、制动器、离合器以及压绳器。优选的，所述波浪补偿装置(6)为液压伺服油缸，所述液压伺服油缸包括伸缩杆，从所述高架索绞车(5)引出的高架索穿过所述伸缩杆的顶端，然后再绕过所述第2导向滑轮(8-2)、所述吊车装置(7)的第3固定端(7-3)后，固定到所述第4导向滑轮(8-4)的支撑架上；当所述液压伺服油缸的伸缩杆进行伸缩运动时，可带动所述高架索进行同步运动，进而调整所述高架索的张力值。优选的，外索引绞车的伺服驱动器、内索引绞车的伺服驱动器和高架索绞车的伺服驱动器采用多轴控制的共直流母线驱动器，包括：12脉整流变压器、整流器、第1逆变器、第2逆变器、第3逆变器、制动单元、制动电阻以及直流母线；所述整流器的输入端通过所述12脉整流变压器连接到电网；所述整流器的输出端并联到直流母线；所述直流母线还并联连接到所述第1逆变器的一端，所述第1逆变器的另一端用于与外索引绞车的伺服电机连接；所述直流母线还并联连接到所述第2逆变器的一端，所述第2逆变器的另一端用于与内索引绞车的伺服电机连接；所述直流母线还并联连接到所述第3逆变器的一端，所述第3逆变器的另一端用于与高架索绞车的伺服电机连接；所述直流母线还并联连接到所述制动单元的一端，所述制动单元的另一端与所述制动电阻连接。本技术提供的恒张力高架索海上补给系统具有以下优点：(1)具有结构简单、成本低以及易安装施工的优点。(2)通过配置多轴控制的共直流母线驱动器，既节能环保又提高了系统电能的利用率，同时减少了制动电阻的投资，避免了制动电阻散热的问题。附图说明图1为本技术提供的恒张力高架索海上补给系统的整体结构示意图；图2为本技术提供的恒张力高架索海上自适应控制分系统的结构示意图；图3为本技术提供的外牵引绞车恒张力控制数学模型原理框图；图4为本技术提供的内牵引绞车恒张力控制数学模型原理框图；图5为本技术提供的高架索绞车恒张力控制数学模型原理框图；图6为本技术提供的主动波浪补偿系统原理框图；图7为本技术提供的运动控制系统公共直流母线系统单线图；图8为本技术提供的自动仓储系统的结构示意图；图9为本技术提供的恒张力高架索海上自适应控制补给方法的流程示意图。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。海上补给是远洋舰船、海洋平台重要的后勤保障，世界各国海军都非常重视海上补给技术，成为决定是海洋平台工作和舰船续航力的关键因素。本技术的目的是提供一种恒张力高架索海上补给系统，简化船舶海上补给装备的复杂度，全面提高我国海上补给能力和技术水平，填补我国海上补给控制
的空白。具体的，现有海上补给系统存在的问题包括：(1)海上补给技术的自动化水平不高，补给过程需要人工参与才能完成，补给效率低。(2)海上补给系统所需的绞车数量多，接受补给的船处于被动状态，补给船与接受船之间在补给过程中没有协同控制，适应恶劣海况的能力差。(3)缺少波浪补偿应用技术，牵引绞车不能补偿两船的相对运动。(4)没有采用恒张力高架索自适应控制技术，不具备发送和接收端货物自动装卸能力。结合图1，为本技术提供的恒张力高架索海上补给系统的整体结构示意图，包括第1支撑柱1、第2支撑柱2、外索引绞车3、内索引绞车4、高架索绞车5、波浪补偿装置6、导向滑轮组以及吊车装置7；其中，外索引绞车3、内索引绞车4、高架索绞车5、波浪补偿装置6和第1支撑柱1均布置于补给船，第2支撑柱2布置于接受船；吊车装置7布置于第1支撑柱1和第2支撑柱2之间；导向滑轮组包括第1导向滑轮8-1、第2导向滑轮8-2、第3导向滑轮8-3和第4导向滑轮8-4；第1导向滑轮8-1、第2导向滑轮8-2和第3导向滑轮8-3按由上而下方向，依次固定于第1支撑柱1的上部；第4导向滑轮8-4固定于第2支撑柱2；外索引绞车3的外牵索9依次绕过第1导向滑轮8-1和第4导向滑轮8-4后，固定到吊车装置7的第1固定端7-1；内索引绞车4的内牵索10绕过第3导向滑轮8-3后，固定到吊车装置7的第2固定端7-2；高架索绞车5的高架索11依次绕过波浪补偿装置6、第2导向滑轮8本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种恒张力高架索海上补给系统，其特征在于，包括第1支撑柱(1)、第2支撑柱(2)、外索引绞车(3)、内索引绞车(4)、高架索绞车(5)、波浪补偿装置(6)、导向滑轮组以及吊车装置(7)；其中，所述外索引绞车(3)、所述内索引绞车(4)、所述高架索绞车(5)、所述波浪补偿装置(6)和所述第1支撑柱(1)均布置于补给船，所述第2支撑柱(2)布置于接受船；所述吊车装置(7)布置于所述第1支撑柱(1)和所述第2支撑柱(2)之间；所述导向滑轮组包括第1导向滑轮(8‑1)、第2导向滑轮(8‑2)、第3导向滑轮(8‑3)和第4导向滑轮(8‑4)；所述第1导向滑轮(8‑1)、所述第2导向滑轮(8‑2)和所述第3导向滑轮(8‑3)按由上而下方向，依次固定于所述第1支撑柱(1)的上部；所述第4导向滑轮(8‑4)固定于所述第2支撑柱(2)；所述外索引绞车(3)的外牵索(9)依次绕过所述第1导向滑轮(8‑1)和所述第4导向滑轮(8‑4)后，固定到所述吊车装置(7)的第1固定端(7‑1)；所述内索引绞车(4)的内牵索(10)绕过所述第3导向滑轮(8‑3)后，固定到所述吊车装置(7)的第2固定端(7‑2)；所述高架索绞车(5)的高架索(11)依次绕过所述波浪补偿装置(6)、所述第2导向滑轮(8‑2)、所述吊车装置(7)的第3固定端(7‑3)后，固定到所述第4导向滑轮(8‑4)的支撑架上。...

【技术特征摘要】
1.一种恒张力高架索海上补给系统，其特征在于，包括第1支撑柱(1)、第2支撑柱(2)、外索引绞车(3)、内索引绞车(4)、高架索绞车(5)、波浪补偿装置(6)、导向滑轮组以及吊车装置(7)；其中，所述外索引绞车(3)、所述内索引绞车(4)、所述高架索绞车(5)、所述波浪补偿装置(6)和所述第1支撑柱(1)均布置于补给船，所述第2支撑柱(2)布置于接受船；所述吊车装置(7)布置于所述第1支撑柱(1)和所述第2支撑柱(2)之间；所述导向滑轮组包括第1导向滑轮(8-1)、第2导向滑轮(8-2)、第3导向滑轮(8-3)和第4导向滑轮(8-4)；所述第1导向滑轮(8-1)、所述第2导向滑轮(8-2)和所述第3导向滑轮(8-3)按由上而下方向，依次固定于所述第1支撑柱(1)的上部；所述第4导向滑轮(8-4)固定于所述第2支撑柱(2)；所述外索引绞车(3)的外牵索(9)依次绕过所述第1导向滑轮(8-1)和所述第4导向滑轮(8-4)后，固定到所述吊车装置(7)的第1固定端(7-1)；所述内索引绞车(4)的内牵索(10)绕过所述第3导向滑轮(8-3)后，固定到所述吊车装置(7)的第2固定端(7-2)；所述高架索绞车(5)的高架索(11)依次绕过所述波浪补偿装置(6)、所述第2导向滑轮(8-2)、所述吊车装置(7)的第3固定端(7-3)后，固定到所述第4导向滑轮(8-4)的支撑架上。2.根据权利要求1所述的恒张力高架索海上补给系统，其特征在于，所述外索引绞车(3)、所述内索引绞车(4)和所述高架索绞车(5)均包括卷扬...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊成，
申请(专利权)人：上海阜有海洋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31