The utility model discloses a simulation experiment platform of a rotary steering actuator control system, which relates to the technical field of petroleum drilling equipment. The utility model comprises a hydraulic system and a control system, including the hydraulic system: Sensorless Brushless DC motor, gear pump, pressure sensor, throttle valve, hydraulic cylinder, spring loaded and the baffle, the control system includes data acquisition, controller, motor drive circuit, communication device and PC; the experimental platform through the simulation of rotary steering actuator working mode, control method and characteristics of key components of guiding force guiding mechanism, provide the technical support for the actual development of the guiding mechanism of the control system, to avoid repeated design, prototype development, capital investment is small, short cycle.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及石油钻井器械
,具体涉及一种旋转导向执行机构控制系统模拟实验台。
技术介绍
目前,旋转导向钻井系统由于其突出的优点受到人们越来越多的关注,并广泛用于超深井、大位移井和水平井等高难度油气井的开采。然而旋转导向钻井系统是一项集机、电、液于一体的高科技产品,由于国内对旋转导向钻井系统的研究起步较晚,目前仍被国外几家石油公司垄断,因此促进国内研发具有独立知识产权的旋转导向钻井系统是非常有必要的。然而旋转导向钻井系统的研发是一项投入资金大、研究周期长的高难度系统工程,其中旋转导向执行机构的控制系统是整个系统研究的关键与核心。目前,旋转导向执行机构的控制系统,研究思路主要是在确定了导向机构的导向原理和工作方式后,立即研制实验样机,然后利用实验样机,通过多次实验的方法,验证和分析研制的旋转导向执行机构控制系统的正确性。通过制备实验样机,并通过不断实验的方法,来验证旋转导向执行机构的控制系统的正确性,存在如下的缺陷:实验延伸性差,无法对其关键部件的影响进行测试分析;重复设计、研制样机,资金投入大,周期长。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种旋转导向执行机构控制系统模拟实验台,从而解决现有技术中存在的前述问题。为了实现上述目的,本技术采用的技术方案如下:一种旋转导向执行机构控制系统模拟实验台,包括液压系统和控制系统,所述液压系统包括:无位置传感器无刷直流电机、齿轮泵、压力传感器、可调节流阀、液压缸、弹簧负载和挡板,所述电机和所述齿轮泵通过联轴器连接,所述齿轮泵通过管路与所述液压缸连通,所述压力传感器和所述可调节流阀均设置在所述管路上,所述液压缸的活塞杆用于模拟 ...
【技术保护点】
一种旋转导向执行机构控制系统模拟实验台,其特征在于,包括液压系统和控制系统,所述液压系统包括:无位置传感器无刷直流电机、齿轮泵、压力传感器、可调节流阀、液压缸、弹簧负载和挡板,所述电机和所述齿轮泵通过联轴器连接,所述齿轮泵通过管路与所述液压缸连通,所述压力传感器和所述可调节流阀均设置在所述管路上,所述液压缸的活塞杆用于模拟翼肋,所述挡板用于模拟井壁,所述弹簧负载用于模拟外界负载,所述弹簧负载的一端与所述液压缸的活塞杆连接,所述弹簧负载的另一端与所述挡板连接;所述控制系统包括:数据采集器、控制器、电机驱动电路、通信装置和上位机,所述数据采集器的输入端与所述压力传感器连接,所述数据采集器的输出端与所述控制器的输入端连接,所述控制器通过所述通信装置与所述上位机连接,所述控制器的输出端与所述电机驱动电路的输入端连接,所述电机驱动电路的输出端与所述电机连接。
【技术特征摘要】
1.一种旋转导向执行机构控制系统模拟实验台,其特征在于,包括液压系统和控制系统,所述液压系统包括:无位置传感器无刷直流电机、齿轮泵、压力传感器、可调节流阀、液压缸、弹簧负载和挡板,所述电机和所述齿轮泵通过联轴器连接,所述齿轮泵通过管路与所述液压缸连通,所述压力传感器和所述可调节流阀均设置在所述管路上,所述液压缸的活塞杆用于模拟翼肋,所述挡板用于模拟井壁,所述弹簧负载用于模拟外界负载,所述弹簧负载的一端与所述液压缸的活塞杆连接,所述弹簧负载的另一端与所述挡板连接;所述控制系统包括:数据采集器、控制器、电机驱动电路、通信装置和上位机,所述数据采集器的输入端与所述压力传感器连接,所述数据采集器的输出端与所述控制器的输入端连接,所述控制器通过所述通信装置与所述上位机连接,所述控制器的输出端与所述电机驱动电路的输入端连接,所述电机驱动电路的输出端与所述电机连接。2.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:高增欣,
申请(专利权)人:北京恒泰万博石油技术股份有限公司,烟台恒泰油田科技开发有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。