一种摆动式无避让立体车库制造技术

本发明专利技术公开了一种摆动式无避让立体车库，包括：底座；下层载车板，其通过下层水平移动机构设于底座上，下层水平移动机构设有第一锁紧装置；两个立柱，其设于底座侧部，每个立柱设有一个套环；水平支架，设于立柱上；上层载车板，其通过上层水平移动机构设于水平支架上，上层水平移动机构设有第二锁紧装置，上层载车板侧部设有两个分别与一个套环对应的伸缩卡紧件；摆动装置，其包括：两个摆杆，其一端分别铰接于上层载车板一侧，另一端通过第一水平移动机构设于底座，第一水平移动机构设有第三锁紧装置；驱动装置，其与摆杆中部铰接；绳拉机构，设于两个立柱上，并通过缆索与上层载车板连接。本发明专利技术的上下层载车板取存车工作平稳，驻车安全可靠。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及立体车库领域，特别涉及一种摆动式无避让立体车库。
技术介绍
现在，家庭轿车日益增多，“停车难”问题日益突出，对立体车库的应用也越加普及，立体车库给人们停车带来了很多方便。立体车库中小型无避让立体车库具有稳定、灵活、便捷易组合等特点，故其应用更加广泛。小型无避让立体车库减少了对土地面积的利用，尤其对可建在空间相对较小的场地，以便解决窄车道停车少的问题，现在的摇摆立体车车库通过四杆机构的平移移动使得上层载车板上升存在着较大的不平稳性，在上层载车板停驻有车辆时，升降机构和锁紧机构受载较大，可靠性较差。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种摆动式无避让立体车库，从而克服现有的无避让立体车库的在上层载车板驻车时升降机构和锁紧机构受载过大且可靠性较差的缺点。为实现上述目的，本专利技术提供了一种摆动式无避让立体车库，包括：底座；下层载车板，其通过下层水平移动机构设于所述底座上以使该下层载车板能够前后移动，所述下层水平移动机构设有第一锁紧装置；立柱，两个该立柱设于所述底座的侧部，每个所述立柱上设有一个套环；水平支架，其设于所述立柱上；上层载车板，其通过上层水平移动机构设于所述水平支架上以使该上层载车板能够前后移动，所述上层水平移动机构设有第二锁紧装置，其中，所述上层载车板的侧部设有两个分别与一个所述套环对应的伸缩卡紧件；摆动装置，其包括：摆杆，两个该摆杆的一端分别铰接于所述上层载车板的一侧，另一端通过第一水平移动机构设于所述底座上以使该摆杆的端部能够前后移动，所述第一水平移动机构设有第三锁紧装置；及驱动装置，其与所述摆杆的中部铰接以驱动其上下移动；以及绳拉机构，其设于两个所述立柱上，并通过缆索与所述上层载车板连接。优选地，上述技术方案中，所述下层水平移动机构包括：凹形滑槽、齿条、齿轮及驱动电机，两个所述凹形滑槽分别设于所述下层载车板的两侧，两个所述齿条分别设于一个所述凹形滑槽内，所述下层载车板的底部两侧分别通过齿轮设于一个所述齿条上，所述驱动电机用于驱动所述齿轮转动。优选地，上述技术方案中，所述第一锁紧装置包括电磁装置及卡槽，所述卡槽对应齿轮的齿槽，所述电磁装置用于控制所述卡槽卡入或松开所述齿轮的齿槽。优选地，上述技术方案中，上层水平移动机构包括：齿条、齿轮及驱动电机，两个所述齿条分别设于所述水平支架的两侧，所述上层载车板的底部两侧分别通过齿轮设于一个所述齿条上，所述驱动电机用于驱动所述齿轮转动。优选地，上述技术方案中，所述第二锁紧装置包括电磁装置及卡槽，所述卡槽对应所述齿轮的齿槽，所述电磁装置用于控制所述卡槽卡入或松开所述齿轮的齿槽。优选地，上述技术方案中，所述伸缩卡紧件为伸缩销。优选地，上述技术方案中，所述第一水平移动机构包括：凹形滑槽、齿条、齿轮及驱动电机，两个所述凹形滑槽分别设于所述底座的两侧，两个所述齿条分别设于一个所述凹形滑槽内，两个所述摆杆的端部分别通过齿轮设于一个所述齿条上，所述驱动电机用于驱动所述齿轮转动。优选地，上述技术方案中，所述第三锁紧装置包括电磁装置及卡槽，所述卡槽对应所述齿轮的齿槽，所述电磁装置用于控制所述卡槽卡入或松开所述齿轮的齿槽。优选地，上述技术方案中，所述驱动装置为液压缸。优选地，上述技术方案中，所述绳拉机构包括：滑轮、带轮、导向环以及驱动电机；两个所述滑轮通过转轴设于两个所述立柱上，所述带轮设于所述转轴上，两个所述导向环分别设于所述上层载车板的两侧，两根所述缆索的一端分别穿过一个所述导向环与所述上层载车板连接，另一端分别卷绕于一个所述滑轮上。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术采用摆杆及驱动装置配合进行升降，因摆杆和驱动装置在底座上能够形成支点，并且当锁紧装置锁紧摆杆，驱动装置能够驱动摆杆转动使上层载车板实现平稳的驻停，该摆动式的驱动能够降低升降机构的受载力，从而实现了上层载车板的安全可靠性。且当上层载车板进入水平支架后由套环和弹性伸缩件配合锁紧上层载车板，降低受载力，其上述结构简单，传动平稳，磨损小且便于维护保养。附图说明图1是根据本专利技术摆动式无避让立体车库的左视图。图2是根据本专利技术摆动无避让立体车库的斜侧图。图3是根据本专利技术上层载车板的俯视图。图4是根据本专利技术套环的局部放大图。图5是根据本专利技术图1的局部放大图。图6是根据本专利技术图2中A位置的左视图。主要附图标记说明：1、23-凹形滑槽，2、13、22、26-齿条，3、4、11-齿轮，5-立柱，6-支撑杆，7-水平支架，8-套环，9-外框架，10-伸缩销，12、25-卡槽，14-上层载车板，15-液压缸，16-下层载车板，17、19-滑轮，18-带轮，20-底座，21-导向环，24-摆杆。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。图1至图6显示了根据本专利技术优选实施方式的摆动式无避让立体车库的结构示意图。如图1至图6所示，摆动式无避让立体车库包括：底座20、下层载车板16、立柱5、水平支架7、上层载车板14、摆动装置、绳拉机构等。如图1、图2和图6所示，下层载车板16通过下层水平移动机构设于底座20上以使该下层载车板16能够沿底座前后移动，在该实施例中，水平移动机构具体包括：凹形滑槽23、齿条26、齿轮4及驱动电机，两个凹形滑槽23分别设于下层载车板16的两侧，两个齿条4分别设于一个凹形滑槽23内，下层载车板16的底部两侧分别通过齿轮4设于一个齿条26上，驱动电机用于驱动齿轮4转动。下层水平移动机构设有第一锁紧装置，第一锁紧装置包括电磁装置及卡槽25，卡槽25对应齿轮4的齿槽，电磁装置用于控制卡槽25卡入或松开齿轮4的齿槽。当需要对下层载车板16进行取车时，先通过控制电磁装置使得卡槽25脱离齿轮4的齿槽，从而驱动电机带动下层载车板16前端的两个齿轮4的顺时针运转，则下层载车板16平稳的水平移出凹形滑槽23。进行存车时，车行驶至下层载车板16上，驱动电机带动下层载车板16逆时针运转，到规定位置时，电磁装置控制卡槽25卡入齿轮4的齿槽进行锁定。如图1、图2和图5所示，两个立柱5设于底座20的侧部，每个立柱5上设有一个套环8；水平支架7设于立柱5上，该水平支架7通过支撑杆6加固；上层载车板14通过上层水平移动机构设于水平支架7上以使该上层载车板14能够沿水平支架7前后移动，并由水平支架7对其进行支撑，上层水平移动机构具体包括：齿条13、齿轮11及驱动电机，两个齿条13分别设于水平支架7的两侧，上层载车板14的底部两侧分别通过齿轮11设于一个齿条13上，驱动电机用于驱动齿轮11转动。其中，上层水平移动机构设有第二锁紧装置，第二锁紧装置包括电磁装置及卡槽12，卡槽12对应齿轮11的齿槽，电磁装置用于控制卡槽12卡入或松开齿轮11的齿槽。上层载车板14的侧部设有两个分别与一个套环8对应的伸缩卡紧件10，伸缩卡紧件10优选为伸缩销本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆动式无避让立体车库，其特征在于，包括：底座；下层载车板，其通过下层水平移动机构设于所述底座上以使该下层载车板能够前后移动，所述下层水平移动机构设有第一锁紧装置；立柱，两个该立柱设于所述底座的侧部，每个所述立柱上设有一个套环；水平支架，其设于所述立柱上；上层载车板，其通过上层水平移动机构设于所述水平支架上以使该上层载车板能够前后移动，所述上层水平移动机构设有第二锁紧装置，其中，所述上层载车板的侧部设有两个分别与一个所述套环对应的伸缩卡紧件；摆动装置，其包括：摆杆，两个该摆杆的一端分别铰接于所述上层载车板的一侧，另一端通过第一水平移动机构设于所述底座上以使该摆杆的端部能够前后移动，所述第一水平移动机构设有第三锁紧装置；及驱动装置，其与所述摆杆的中部铰接以驱动其上下移动；以及绳拉机构，其设于两个所述立柱上，并通过缆索与所述上层载车板连接。

【技术特征摘要】
1.一种摆动式无避让立体车库，其特征在于，包括：底座；下层载车板，其通过下层水平移动机构设于所述底座上以使该下层载车板能够前后移动，所述下层水平移动机构设有第一锁紧装置；立柱，两个该立柱设于所述底座的侧部，每个所述立柱上设有一个套环；水平支架，其设于所述立柱上；上层载车板，其通过上层水平移动机构设于所述水平支架上以使该上层载车板能够前后移动，所述上层水平移动机构设有第二锁紧装置，其中，所述上层载车板的侧部设有两个分别与一个所述套环对应的伸缩卡紧件；摆动装置，其包括：摆杆，两个该摆杆的一端分别铰接于所述上层载车板的一侧，另一端通过第一水平移动机构设于所述底座上以使该摆杆的端部能够前后移动，所述第一水平移动机构设有第三锁紧装置；及驱动装置，其与所述摆杆的中部铰接以驱动其上下移动；以及绳拉机构，其设于两个所述立柱上，并通过缆索与所述上层载车板连接。2.根据权利要求1所述的摆动式无避让立体车库，其特征在于，所述下层水平移动机构包括：凹形滑槽、齿条、齿轮及驱动电机，两个所述凹形滑槽分别设于所述下层载车板的两侧，两个所述齿条分别设于一个所述凹形滑槽内，所述下层载车板的底部两侧分别通过齿轮设于一个所述齿条上，所述驱动电机用于驱动所述齿轮转动。3.根据权利要求2所述的摆动式无避让立体车库，其特征在于，所述第一锁紧装置包括电磁装置及卡槽，所述卡槽对应齿轮的齿槽，所述电磁装置用于控制所述卡槽卡入或松开所述齿轮的齿槽。4.根据权利要求1所述的摆动式无避让立体车库，其特征在于，上...

【专利技术属性】
技术研发人员：马祥，李兆军，王玉江，季建华，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西;45