The invention discloses an active light hand-held target and co sign recognition methods, including target subject, wireless switch controller, a handle, repair, light diffusion plate, aluminum plate and light measuring head, among them, the wireless switch controller is installed on the handle of the upper part of the plate installed in the plate repair repair tank target within the main body, the surface of the diffusion plate is fixed on the repair board, wherein the light source is fixed on the aluminum substrate target body back, the handle is installed in the light aluminum plate back, the measuring head is fixed to the target body tail, the repair hole opened on board there are a number of light as cooperation marks, each corresponding to the light source cooperation marks aluminum plate is arranged on the active light source, the diffusion plate corresponding to each marker are provided with both cooperation film. The invention relates to a method for recognizing the active light hand-held target and the cooperation mark point, which is convenient in use, large in visual angle and wide in application range, and has high detection precision.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于光学三坐标测量
,尤其是涉及一种用于光学三坐标测量技术中的主动光手持式标靶及其合作标志点识别方法。
技术介绍
制造业是国民经济发展的支柱性产业之一,而空间定位、尺寸测量等计量技术则是机械制造业发展的必要条件。随着航空航天、船舶、冶金、汽车制造、港口机械、风电设备的发展,装备重型化、集成化的趋势越来越明显。在大型装备的制造及装配过程中,如何实现大型工件几何尺寸和空间位置的精度测量是保证整套设备质量的关键因素。在大尺寸测量领域,现有的精密测量方法和设备己不能有效地解决工程应用中的实际问题。大尺寸测量领域发展的瓶颈呼唤着新的测量技术。近些年来,由于激光、半导体、自动控制、计算机、精密制造等技术的迅速发展,出现了多种全新的空间大尺寸测量技术,可归纳为三类:关节臂式三坐标测量机、激光空间跟踪测量仪、手持式测头视觉测量系统。以上三种仪器都可以实现对大尺寸零件的测量,但都存在一定的不足:关节臂式三坐标测量机的测量空间受关节臂的制约,测量距离相当有限,并且占用空间比较大,不方便携带;激光空间跟踪仪虽然具有测量速度快、测量精度高且测量范围大等优点,但是激光激光跟踪仪购置费用高昂,核心技术被外国公司垄断,目前很难实现国产化,仅有少数几家大型跨国制造企业和国内著名研究机构在使用,属于高精度测量设备。手持式测头视觉测量系统即标靶测量系统,是一种能满足一般精度要求的大尺寸空间测量需求的测量设备,其因为价格实惠,使用方便等特点得到了国内中小企业越来越多的关注和使用,但现在市场所用的标靶都是回光反射式的,这种标靶由于是反射光,光强度过程损耗大,使得在CCD中呈现的 ...
【技术保护点】
一种主动光手持式标靶,其包括标靶主体、无线开关控制器、手柄、修光板、扩散板、光源铝基板和测量头,其特征在于,所述无线开关控制器安装在手柄的上部,所述修光板安装在标靶主体的修光板槽内,所述扩散板附着固定在所述修光板的表面,所述光源铝基板固定在标靶主体的背部,所述手柄安装在光源铝基板的背部,所述测量头固定于标靶主体的尾部,所述修光板上开设有若干个透光的圆孔作为合作标记点,对应每个合作标记点于所述光源铝基板上设置有主动光源,所述扩散板上对应每个合作标记点均设置有均光膜。
【技术特征摘要】
1.一种主动光手持式标靶,其包括标靶主体、无线开关控制器、手柄、修光板、扩散板、光源铝基板和测量头,其特征在于,所述无线开关控制器安装在手柄的上部,所述修光板安装在标靶主体的修光板槽内,所述扩散板附着固定在所述修光板的表面,所述光源铝基板固定在标靶主体的背部,所述手柄安装在光源铝基板的背部,所述测量头固定于标靶主体的尾部,所述修光板上开设有若干个透光的圆孔作为合作标记点,对应每个合作标记点于所述光源铝基板上设置有主动光源,所述扩散板上对应每个合作标记点均设置有均光膜。2.根据权利要求1所述的主动光手持式标靶,其特征在于,所述无线开关控制器包括控制器上盖板、控制器电池舱盖板、无线开关按钮、无线开关电路板和控制器下底座,所述无线开关按钮和无线开关电路板通过间隙配合安装在控制器上盖板上,并用控制器下底座固定;所述控制器上盖板、控制器电池舱盖板分别与控制器下底座用螺纹连接。3.根据权利要求1所述的主动光手持式标靶,其特征在于,所述手柄包括手柄连接件和中空管型材,所述手柄连接件与所述中空管型材通过螺钉固定;所述手柄连接件与所述光源铝基板以及标靶主体通过螺钉固定;所述中空管型材与无线开关控制器通过螺钉固定。4.根据权利要求1所述的主动光手持式标靶,其特征在于,所述光源铝基板由散热铝基板和LED灯珠组成,所述散热铝基板上对应所述合作标记点的位置均设置有灯槽,所述LED灯珠焊接固定于所述灯槽内,且所述散热铝基板上印有用于并联所有LED灯珠的电路,并为灯珠提供散热,以保证灯珠的使用寿命。5.根据权利要求1所述的主动光手持式标靶,其特征在于,所述测量头包括测头套筒、测针基座、阻隔橡胶圈和测针,所述测针与所述测针基座通过螺纹连接;所述测头套筒与所述测针基座通过螺纹连接;所述阻隔橡胶圈安装在测针基座的环形槽中。6.根据权利要求1所述的主动光手持式标靶,其特征在于,所述合作标志点开设有八个,其位置分布特征为:中间五个标志点分布在一个正五边形的五个顶点上,顶部两个标志点分别与邻近的两个标志点构成等边三角形,底部一个点与邻近两个标志点构成等边三角形。7.根据权利要求1所述的主动光手持式标靶,其特征在于,所述修光板采用有机玻璃制成,平面度小于0.01mm,其表面镀有氧化铬镀层,所述修...
【专利技术属性】
技术研发人员:程伟,张旭,
申请(专利权)人:华中科技大学无锡研究院,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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