一种U型线加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种U型线加工装置，包括旋转组件、旋转板、夹爪组件和撑线组件，旋转组件用于驱动旋转板转动，夹爪组件固定于旋转板且具有左夹爪和右夹爪，旋转板位于左夹爪和右夹爪的一侧安装有撑线组件，撑线组件具有与左夹爪和右夹爪位置对应的左线卡和右线卡，撑线组件通过自动推杆安装于旋转板，自动推杆用于带动撑线组件向将U型线撑紧的方向移动，左夹爪和右夹爪用于夹住U型线的两端，左夹爪和右夹爪用于撑紧U型线的弯折处。本实用新型专利技术新增用于固定U型线底边的撑线机构，使U型线能够张紧而不松弛，对U型线以及周围的设备起到保护作用。

U type wire processing device

The utility model discloses a U type line processing device includes a rotating component, a rotating plate, clamping jaw assembly and wire supporting component, the rotating assembly for driving the rotary plate to rotate, collet assembly fixed to the rotating plate and has a jaw jaw left and right rotating plate located on the side of left and right jaw jaw the installation of line supporting components, supporting and clamping jaw line assembly has left and right jaw position corresponding to the left and right line card card, support line components through the automatic push rod mounted on a rotating plate, automatic push rod is used for driving the support line component to the mobile U type line stretching direction, both ends of the clamping jaws for type U the left and right line jaws, jaws for bending position hold tight type U line left jaw and right. The utility model is used for fixing the supporting mechanism of the bottom edge of the U type line, so that the U type line can be tensioned and not loose, and the utility model has the protection function to the U type line and the surrounding equipment.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及线束加工
，特别涉及一种U型线加工装置。
技术介绍
在线束加工
，经常要对线材的两端同时进行加工，线束行业内经常采用将线材加工成两端线头朝着同个方向的U型。传统U型线加工装置包括旋转组件、旋转板和夹爪组件，旋转组件用于带动旋转板转动，旋转板带动夹爪组件转动，夹爪组件具有左爪和右爪。外部的送线机构将线束送入，右爪抓住线束，同时旋转板转动180度，线束继续送入，待线束送入设定长度后，左爪抓住线束，外部的切线机构切断线束，从而生产出一根两线头同时朝一个方向的线材。此传统结构存在着以下的缺点：1）后续对线头进行加工时，机构只固定两端的线头，让其中间的线材处于自由状态，造成中间部分的线皮容易刮花，甚至挂到机器上，造成机器损坏；2）因为线材只是固定两端线头，中间部分处于自由状态，这使得线材只能横线流动，造成整条机器排布只能横向布局，成流水线状，照成机器占地空间大，成本高。鉴于此，本专利技术人为此研制出一种U型线加工装置，有效的解决了上述问题，本案由此产生。
技术实现思路
本技术提供的一种U型线加工装置，新增用于固定U型线底边的撑线机构，使U型线能够张紧而不松弛，对U型线以及周围的设备起到保护作用。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种U型线加工装置，包括旋转组件、旋转板、夹爪组件和撑线组件，旋转组件用于驱动旋转板转动，夹爪组件固定于旋转板且具有左夹爪和右夹爪，旋转板位于左夹爪和右夹爪的一侧安装有撑线组件，撑线组件具有与左夹爪和右夹爪位置对应的左线卡和右线卡，撑线组件通过自动推杆安装于旋转板，自动推杆用于带动撑线组件向将U型线撑紧的方向移动，左夹爪和右夹爪用于夹住U型线的两端，左夹爪和右夹爪用于撑紧U型线的弯折处。所述左夹爪和右夹爪分别具有前后两个，两个左夹爪和左线卡处于同一直线上，两个右夹爪和右线卡处于同一直线上。所述旋转组件包括驱动电机、皮带轮传动机构和转轴，驱动电机和皮带轮传动机构固定于主机架上，转轴和旋转板固定安装，驱动电机通过皮带轮传动机构驱动转轴转动从而带动旋转板转动。所述撑线组件具有安装架，安装架和自动推杆固定安装，左线卡和右线卡分别安装在安装架的左右两侧。所述自动推杆包括推杆和驱动组件，推杆和撑线组件固定安装，驱动组件用于驱动推杆推出和收回。所述驱动组件包括伺服电机、齿轮、齿条、第一滑块和第一滑轨，推杆安装于第一滑块上，第一滑块安装于第一滑轨上，第一滑轨固定于旋转板且与推杆平行，齿条固定于第一滑块且与推杆平行，齿轮与齿条啮合，伺服电机和齿轮连接用于驱动齿轮转动。所述伺服电机为恒转矩输出的伺服电机。所述第一滑块上固定第二滑块，推杆以可来回滑动的方式安装于第二滑块上，第一滑块的两端之间安装有皮带传动机构，其中一侧的皮带固定于旋转板，另一侧的皮带固定于推杆。所述旋转板上安装皮带固定块，皮带传动机构所述的其中一侧的皮带通过该皮带固定块固定于旋转板。所述推杆上安装推杆固定块，皮带传动机构所述的另一侧的皮带通过该推杆固定块固定于旋转板。采用上述方案后，本技术使用时，开始时撑线组件置于夹爪组件前方，待线束经过左线卡和右线卡中的一个后，线束被左夹爪或右夹爪中的一个夹住后，随着旋转板的转动180度，撑线组件将置于夹爪组件的后方，此过程中线束被弯折呈U型，弯折处则分别卡于左线卡和右线卡。随着线束的继续送入自动推杆推动撑线组件后移，保证线束张紧而不松弛，避免松弛的U型线的线皮被刮花，甚至挂到周围设备上，造成机器损坏，对U型线本身和周围的设备起到很好的保护作用。附图说明图1是本实施例的立体结构示意图；图2是本实施例去除夹爪组件和旋转组件后的立体结构示意图；图3是图2的仰视图；图4-6分别是本实施例U型线制作过程中三个过程的结构示意图。标号说明旋转组件1，驱动电机11，皮带轮传动机构12，转轴13，旋转板2，夹爪组件3，左夹爪31，右夹爪32，撑线组件4，安装架41，左线卡42，右线卡43，主机架5，自动推杆6，推杆61，驱动组件7，伺服电机71，齿轮72，齿条73，第一滑块74，第一滑轨75，第二滑块76，皮带传动机构77，皮带固定块78，推杆固定块79。具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。如图1所示，是本技术揭示的一种U型线加工装置，包括旋转组件1、旋转板2、夹爪组件3和撑线组件4。旋转组件1用于驱动旋转板2转动。旋转组件1包括驱动电机11、皮带轮传动机构12和转轴13，驱动电机11和皮带轮传动机构12固定于主机架5上。转轴13和旋转板2固定安装，驱动电机11通过皮带轮传动机构12驱动转轴13转动，从而带动旋转板2转动。夹爪组件3固定于旋转板2且具有左夹爪31和右夹爪32，如图5所示，左夹爪31和右夹爪32在U型线制作过程中分别用于夹持U型线的两端。左夹爪31和右夹爪32分别具有前后两个，用于增加线束的稳定性。旋转板2位于左夹爪31和右夹爪32的一侧安装有撑线组件4。撑线组件4包括安装架41、左线卡42和右线卡43，左线卡42和右线卡43分别安装在安装架41的左右两侧，其中两个左夹爪31和左线卡42处于同一直线上，两个右夹爪32和右线卡43处于同一直线上。如图6所示，左线卡42和右线卡43在U型线制作过程中分别用于撑紧U型线的两弯折处。安装架41通过自动推杆6安装于旋转板2，通过自动推杆6推动安装架41前后来回移动，以使左线卡42和右线卡43达到撑线的作用。如图2-3所示，自动推杆6包括推杆61和驱动组件7，推杆61和撑线组件4固定安装，驱动组件7用于驱动推杆61推出和收回，以实现撑线组件4来回移动。本实施例的驱动组件7具有两级行程增幅，以到达最小的占用空间，实现更大的推出行程。驱动组件7的实现第一级行程结构包括伺服电机71、齿轮72、齿条73、第一滑块74和第一滑轨75。其中第一滑块74安装于第一滑轨75上，第一滑轨75固定于旋转板2且与推杆61平行，齿条73固定于第一滑块74且与推杆61平行，齿轮72与齿条73啮合，伺服电机71和齿轮72连接。伺服电机71驱动齿轮72转动，带动齿条73移动，移动的齿条73带动第一滑块74在第一滑轨75上滑动，实现第一级行程。其中推杆61通过实现第二级行程的结构安装于第一滑块74上，实现第二级行程的结构如下所述。第二级行程的结构为。在第一滑块74上固定第二滑块76，推杆61则以可来回滑动的方式安装于第二滑块76上（比如类似滑块和滑轨的安装配合方式）。关键在于，第一滑块74的两端之间安装有皮带传动机构77，其中一侧的皮带通过皮带固定块78固定于旋转板2，另一侧的皮带则通过推杆固定块79固定于推杆61。（具体到附图3中，该另一侧的皮带为靠近推杆61一侧的皮带）结合图3所示，由于皮带传动机构77一侧的皮带通过皮带固定块78固定于旋转板2，因此在第一滑块74滑动时，另一侧的皮带将相对于第一滑块74朝第一滑块74运动的方向运动。即该另一侧皮带实际运动的距离为，该另一侧皮带相对于第一滑块74移动的距离，加上第一滑块74移动的距离的总和。而推杆61是通过推杆固定块79和该另一侧皮带固定的，自然推杆61的实际行程和该另一侧皮带实际移动的距离一致。本实施例以线束先从左夹爪31进入夹爪组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种U型线加工装置，其特征在于：包括旋转组件、旋转板、夹爪组件和撑线组件，旋转组件用于驱动旋转板转动，夹爪组件固定于旋转板且具有左夹爪和右夹爪，旋转板位于左夹爪和右夹爪的一侧安装有撑线组件，撑线组件具有与左夹爪和右夹爪位置对应的左线卡和右线卡，撑线组件通过自动推杆安装于旋转板，自动推杆用于带动撑线组件向将U型线撑紧的方向移动，左夹爪和右夹爪用于夹住U型线的两端，左夹爪和右夹爪用于撑紧U型线的弯折处。

【技术特征摘要】
1.一种U型线加工装置，其特征在于：包括旋转组件、旋转板、夹爪组件和撑线组件，旋转组件用于驱动旋转板转动，夹爪组件固定于旋转板且具有左夹爪和右夹爪，旋转板位于左夹爪和右夹爪的一侧安装有撑线组件，撑线组件具有与左夹爪和右夹爪位置对应的左线卡和右线卡，撑线组件通过自动推杆安装于旋转板，自动推杆用于带动撑线组件向将U型线撑紧的方向移动，左夹爪和右夹爪用于夹住U型线的两端，左夹爪和右夹爪用于撑紧U型线的弯折处。2.如权利要求1所述的一种U型线加工装置，其特征在于：所述左夹爪和右夹爪分别具有前后两个，左线卡和两个左夹爪处于同一直线上，右线卡和两个右夹爪处于同一直线上。3.如权利要求1所述的一种U型线加工装置，其特征在于：所述旋转组件包括驱动电机、皮带轮传动机构和转轴，驱动电机和皮带轮传动机构固定于主机架上，转轴和旋转板固定安装，驱动电机通过皮带轮传动机构驱动转轴转动从而带动旋转板转动。4.如权利要求1所述的一种U型线加工装置，其特征在于：所述撑线组件具有安装架，安装架和自动推杆固定安装，左线卡和右线卡分别安装在安装架的左右两侧。5.如权利要求1所述的一种U型线加工装...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓远，郑侃，涂海南，林毅鹏，
申请(专利权)人：厦门银佳华电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35