生物体刺激装置及方法制造方法及图纸

一种生物体刺激装置及方法，该生物体刺激装置具有本体、检测模块、电刺激模块与控制模块。检测模块位于本体上。检测装置检测物体的位置与动作。电刺激模块位于本体。电刺激模块具有多个电刺激单元。控制模块电性连接电刺激模块。控制模块依据检测模块的检测结果与虚拟物体的物理设定取得多个体感模板的其中之一，并依据取得的体感模板输出控制信号至电刺激单元中的至少其中之一使其输出对应电压。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及生物体刺激领域，特别是一种生物体刺激装置及方法。
技术介绍
随着科技的演变，计算机装置日渐轻薄短小，屏幕从单纯提供画面演变至可以具有触控功能，应用程序的型态也开始超出使用者原本的认知。有鉴于此，人与电子装置的互动方式也从以往的键盘或滑鼠演变至触控，甚至开始试着融合体感。但是，到目前为止，人机互动基本上还是停留在以人提供信息给机器或装置进行运算的阶段，尚无机器或装置可以反过来给予使用者各种感觉的产品面市。纵使有这样的概念，但其产品的回馈给使用者的方式还是停留在很粗糙的阶段，而让使用者感觉格格不入，无法融入使用情境当中。
技术实现思路
本专利技术在于提供一种生物体刺激装置与生物体刺激方法，适当地施予人体电刺激，以提供使用者精确且细致的感受。本专利技术公开了一种生物体刺激装置，所述的生物体刺激装置具有本体、检测模块、电刺激模块与控制模块。检测模块位于本体上，检测装置检测物体的位置与动作。电刺激模块位于本体。电刺机模块具有多个电刺激单元。控制模块电性连接电刺激模块。控制模块依据检测模块的检测结果与虚拟物体的物理设定取得多个体感模板的其中之一，并依据取得的体感模板输出控制信号至电刺激单元中的至少其中之一使其输出对应电压。本专利技术公开了一种生物体刺激方法，生物体刺激方法包括检测物体的位置与动作并产生检测结果。并依据检测结果与虚拟物体的物理设定取得多个体板模板的其中之一。且依据取得的体感模板输出控制信号至生物体刺激装置的多个电刺激单元中的至少其中之一使其输出对应电压。综合以上所述，本专利技术提供了一种生物体刺激装置与生物体刺激方法，通过多个电刺激单元，以提供适当方向与适当面积的电刺激给生物体，以使生物体能从相关装置得到精细的感受。以上之关于本公开内容之说明及以下之实施方式之说明是用以示范与解释本专利技术之精神与原理，并且提供本专利技术之专利申请范围更进一步之解释。附图说明图1为根据本专利技术一实施例所绘示的生物体刺激装置的功能方块示意图。图2为根据本专利技术一实施例所绘示的生物体刺激装置的电刺激模块的结构示意图。图3A为根据本专利技术一实施例所绘示的生物体刺激装置的作动示意图。图3B为根据本专利技术另一实施例所绘示的生物体刺激装置的作动示意图。图4A为根据本专利技术更一实施例所绘示的生物体刺激装置的作动示意图。图4B为根据图4A所示的情境所绘示的人体肌群示意图。图5A为根据本专利技术再一实施例所绘示的生物体刺激装置的作动示意图。图5B为根据图5A所示的情境所绘示的人体肌群示意图。图6A为根据本专利技术第一实施例所绘示的生物体刺激装置的其中一个电刺激单元的电路示意图。图6B为根据本专利技术第二实施例所绘示的生物体刺激装置的其中一个电刺激单元的电路示意图。图6C为根据图6A与图6B所示的实施例所绘示的电压电流关系曲线示意图。图7A为根据本专利技术第三实施例所绘示的生物体刺激装置的其中一个电刺激单元的电路示意图。图7B为根据图7A之实施例所绘示的信号时序示意图。图8A为根据本专利技术第四实施例所绘示的生物体刺激装置的其中一个电刺激单元的电路示意图。图8B为根据图8A的实施例所绘示的信号时序示意图。图9为根据本专利技术第五实施例所绘示的生物体刺激装置的其中一个电刺激单元的电路示意图。图10A为根据本专利技术第六实施例所绘示的生物体刺激装置的其中一个电刺激单元的电路示意图。图10B为根据本专利技术第七实施例所绘示的生物体刺激装置的其中一个电刺激单元的电路示意图。图10C为根据图10A与图10B所示之实施例所绘示的电压电流关系曲线示意图。图11A为根据本专利技术第八实施例所绘示的生物体刺激装置的其中一个电刺激单元的电路示意图。图11B为根据图11A之实施例所绘示的信号时序示意图。图12A为根据本专利技术第九实施例所绘示的生物体刺激装置的其中一个电刺激单元的电路示意图。图12B为根据本专利技术第十实施例所绘示的生物体刺激装置的其中一个电刺激单元的电路示意图。图12C为根据本专利技术第十一实施例所绘示的生物体刺激装置的其中一个电刺激单元的电路示意图。图12D为根据本专利技术第十二实施例所绘示的生物体刺激装置的其中一个电刺激单元的电路示意图。图12E为根据本专利技术第十三实施例所绘示的生物体刺激装置的其中一个电刺激单元的电路示意图。图12F为根据本专利技术图12A至图12E之实施例所绘示的生物体刺激装置的其中一个电刺激单元的电路示意图。图13为根据本专利技术一实施例所绘示的生物体刺激方法的方法流程图。附图标记说明：1生物体刺激装置10本体12检测模块14电刺激模块142_1～142_N电刺激单元1422_1～1422_N开关电路1424_1～1424_N刺激电极16控制模块A天线单元A1、A2区域CST电容D1、D2、D3、D4、D5、D6方向IB电流IDC电流源M1、M2、M3肌群Re电阻RX接收信号VA、VC、VR控制电压VAC、VDC电压源VB虚拟物体VDD刺激信号VM调变电压Vref参考电压S1～SN扫描信号T1、T2、TB、TB1、TB2、TD晶体管具体实施方式以下在实施方式中详细叙述本专利技术之详细特征以及优点，其内容足以使任何熟习相关技艺者了解本专利技术之
技术实现思路
并据以实施，且根据本说明书所公开之内容、权利要求及附图，任何熟习相关技艺者可轻易地理解本专利技术相关之目的及优点。以下之实施例是进一步详细说明本专利技术之观点，但非以任何观点限制本专利技术之范畴。请参照图1，图1为根据本专利技术一实施例所绘示的生物体刺激装置的功能方块示意图。生物体刺激装置1具有本体10、检测模块12、电刺激模块14与控制模块16。检测模块12与电刺激模块14位于本体10上。本体10用以设至于一物体或者是生物体上，后续是以本体10设置于人体上为例进行说明。检测模块12用以检测物体(未绘示于图1)的位置与动作。本体10例如为手套、衣物等穿戴式装置，或者本体也可以是贴片。所述的物体例如为人体或其他动物的身体。后续是以本体10为一手套的例子进行说明，然经说明后，所属
技术人员当可理解本体10为其他形式时的应用方式。在一实施例中，检测模块12例如具有至少一个重力感测器(gsensor)或陀螺仪(GyroMeter)，用以检测出本体10的位置、方位角或者是形状变化。以本体10为手套的例子来说，手指的各指节可以设置有至少一个重力感测器，且手心与手背亦可设置有多个重力感测器。因此，感测出手部的细微举动。电刺激模块14具有多个电刺激单元，在此是举电刺激单元142_1、142_2～142_N进行说明。以电刺激单元142_1来说，电刺激单元142_1具有开关电路1422_1与刺激电极1424_1。开关电路1422_1电性连接刺激电极1424_1。电刺激模块14用以经由各电刺激单元142_1、142_2～142_N提供电刺激给本体所在的物体或生物体上。开关电路1422_1用以接收扫描信号与刺激信号，且开关电路1422_1依据扫描信号而选择性地导通。当其中一电刺激单元的开关电路被导通时，被导通的电刺激单元依据扫描信号与刺激信号经由刺激电极输出对应电压。请一并参照图2以说明电刺激模块的实施方式，图2为根据本专利技术一实施例所绘示的生物体刺激装置的电刺激模块的结构示意图。在图2所示的实施例中，电刺激模块14中的各电刺激单元是排列成阵列，前述的各电刺激单元142_1～142_N本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种生物体刺激装置，包括：一本体；一检测模块，位于该本体上，该检测模块检测一物体的位置与动作；一电刺激模块，位于该本体，具有多个电刺激单元；以及一控制模块，电性连接该电刺激模块，该控制模块依据该检测模块的检测结果与一虚拟物体的一物理设定取得多个体感模板的其中之一，并依据取得的该体感模板输出一控制信号至所述多个电刺激单元中的至少其中之一使其输出对应电压。

【技术特征摘要】
2016.09.08 TW 1051291821.一种生物体刺激装置，包括：一本体；一检测模块，位于该本体上，该检测模块检测一物体的位置与动作；一电刺激模块，位于该本体，具有多个电刺激单元；以及一控制模块，电性连接该电刺激模块，该控制模块依据该检测模块的检测结果与一虚拟物体的一物理设定取得多个体感模板的其中之一，并依据取得的该体感模板输出一控制信号至所述多个电刺激单元中的至少其中之一使其输出对应电压。2.如权利要求1所述的生物体刺激装置，其中每一该电刺激单元具有一开关电路与一刺激电极，该开关电路电性连接该刺激电极，该开关电路用以接收一扫描信号与一刺激信号，该控制模块依据该检测模块的检测结果与所述多个体感模板的其中之一选择性地导通所述多个电刺激单元的该开关电路，当其中一该电刺激单元的该开关电路被导通时，该电刺激单元依据该扫描信号与该刺激信号经由该刺激电极输出对应电压；其中，该体感模板用以指示一生物体上的至少一刺激标的与对应于该至少一刺激标的的至少一刺激方向，该至少一刺激标的为该生物体上的至少一部位，该至少一刺激方向关联于该至少一部位所对应肌群的收缩方向。3.如权利要求2所述的生物体刺激装置，其中该开关电路具有一第一薄膜晶体管与一第二薄膜晶体管，该第一薄膜晶体管的控制端与第一端用以接收该刺激信号，该第二薄膜晶体管的控制端用以接收该扫描信号，该第二薄膜晶体管的第一端电性连接该第一薄膜晶体管的第二端，该第二薄膜晶体管的第二端电性连接该刺激电极。4.如权利要求1或2所述的生物体刺激装置，其中该物理设定用以指示该虚拟物体具有的位置、材质、形状或重量。5.如权利要求1或2所述的生物体...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢敏曜，谢祥圆，陈忠宏，庄锦棠，
申请(专利权)人：友达光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71