【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流机械装备领域,特别地,涉及一种悬臂桁架式装车系统。
技术介绍
随着互联网、物联网的快速发展,物流机械装备的需求也日趋增大,目前,货物装车、卸车大部分采用伸缩输送机+码垛机器人的方式,即采用伸缩输送机输送货物至厢内并采用码垛机器人将伸缩输送机上的货物码垛于厢体内。当运输车的车厢或集装箱为敞开式车厢或集装箱时,伸缩输送机+码垛机器人的自动化装车卸车操作容易实现,而当运输车的车厢或集装箱为侧开门或后开门式时,容易存在几个问题:1)码垛机器人质量比较大,附着在伸缩输送机前端,导致伸缩输送机前段绕度大,一方面机器人码垛时容易产生晃动,另一方面的伸缩输送机的结构强度需要大;2)货车容易停靠不准确,影响后续车厢货物的装车操作;3)由于车厢内部空间较小,装车时不方便查看车厢内装车情况;4)现有使用的码垛机器人一般为重载且臂展长的串联工业机器人,由于车厢内部空间较小,故码垛机器人作业时容易与伸缩输送机和车厢发生干涉。
技术实现思路
本技术提供了一种悬臂桁架式装车系统,以解决现有装车时机器人码垛时容易晃动、伸缩输送机的结构强度需求大、装车时不便查看车厢内情况的技术问题。本技术采用的技术方案如下:一种悬臂桁架式装车系统,包括:设置于地面上的地基平台及用于转运货物的转运车,转运车包括用于盛装货物的车厢,车厢的后门板与侧板活动连接以供货物进出车厢;地基平台上滑动支承有支承桁架,支承桁架上设有沿其长度方向布置的用于传送货物的传送机构,支承桁架连接有用于驱动其移动的驱动机构,驱动机构与控制装置相连以在控制装置的控制下驱动支承桁架移动以由车厢的后门板处伸入车厢内;支承桁架上用于伸 ...
【技术保护点】
一种悬臂桁架式装车系统,其特征在于,包括:设置于地面上的地基平台(10)及用于转运货物的转运车(20),所述转运车(20)包括用于盛装货物的车厢(21),所述车厢(21)的后门板与侧板活动连接以供货物进出所述车厢(21);所述地基平台(10)上滑动支承有支承桁架(30),所述支承桁架(30)上设有沿其长度方向布置的用于传送货物的传送机构(40),所述支承桁架(30)连接有用于驱动其移动的驱动机构(50),所述驱动机构(50)与控制装置相连以在所述控制装置的控制下驱动所述支承桁架(30)移动以由所述车厢(21)的后门板处伸入所述车厢(21)内;所述支承桁架(30)上用于伸入所述车厢(21)内的悬臂端上设有码垛机器人(60),所述码垛机器人(60)与所述控制装置相连以在所述控制装置的控制下将所述传送机构(40)上传送的货物依次码垛到所述车厢(21)内,或将所述车厢(21)内的货物依次拆垛至所述传送机构(40)上;所述支承桁架(30)上设有用于定位所述支承桁架(30)的悬臂端在所述车厢(21)内腔中的位置的定位组件(70),所述定位组件(70)与所述控制装置相连以将检测的所述支承桁架(30) ...
【技术特征摘要】
1.一种悬臂桁架式装车系统,其特征在于,包括:设置于地面上的地基平台(10)及用于转运货物的转运车(20),所述转运车(20)包括用于盛装货物的车厢(21),所述车厢(21)的后门板与侧板活动连接以供货物进出所述车厢(21);所述地基平台(10)上滑动支承有支承桁架(30),所述支承桁架(30)上设有沿其长度方向布置的用于传送货物的传送机构(40),所述支承桁架(30)连接有用于驱动其移动的驱动机构(50),所述驱动机构(50)与控制装置相连以在所述控制装置的控制下驱动所述支承桁架(30)移动以由所述车厢(21)的后门板处伸入所述车厢(21)内;所述支承桁架(30)上用于伸入所述车厢(21)内的悬臂端上设有码垛机器人(60),所述码垛机器人(60)与所述控制装置相连以在所述控制装置的控制下将所述传送机构(40)上传送的货物依次码垛到所述车厢(21)内,或将所述车厢(21)内的货物依次拆垛至所述传送机构(40)上;所述支承桁架(30)上设有用于定位所述支承桁架(30)的悬臂端在所述车厢(21)内腔中的位置的定位组件(70),所述定位组件(70)与所述控制装置相连以将检测的所述支承桁架(30)的悬臂端的位置信息发送给所述控制装置,所述控制装置接收所述位置信息以控制所述码垛机器人(60)进行货物的码垛或拆垛操作。2.根据权利要求1所述的悬臂桁架式装车系统,其特征在于,所述定位组件(70)包括用于测量所述支承桁架(30)悬臂端端面与所述车厢(21)的前板或与所述车厢(21)前板平行的货物之间的间距的第一测距传感器、用于测量所述支承桁架(30)侧壁与所述车厢(21)侧板之间的间距的第二测距传感器、用于测量所述支承桁架(30)下板与所述车厢(21)底板之间的间距的第三测距传感器;所述第一测距传感器、所述第二测距传感器及所述第三测距传感器均与所述控制装置相连以将检测的距离信息发送给所述控制装置,所述控制装置接收所述距离信息以控制所述码垛机器人(60)按照所述距离信息将货物码垛至相应距离位置上,或将相应距离位置上的货物拆垛至所述传送机构(40)上。3.根据权利要求1所述的悬臂桁架式装车系统,其特征在于,所述地基平台(10)呈“L”型,包括用于安装所述支承桁架(30)和所述驱动机构(50)的安装台(11)及与所述安装台(11)相连且沿所述安装台(11)的长度方向延伸的参照台(12),所述参照台(12)与所述安装台(11)的连接处构成用于停放所述转运车(20)的停靠区。4.根据权利要求3所述的悬臂桁架式装车系统,其特征在于,所述悬臂桁架式装车系统还包括用于指导所述转运车(20)的驾驶员进行停车操作的停车指示装置(80),所述停车指示装置(80)设置于所述参照台(12)上且与所述控制装置相连以在所述车厢(...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨漾,高金锐,华文孝,程齐军,洪莉,龙小军,肖华,陶能如,强维博,黄超,
申请(专利权)人:长沙长泰机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南;43
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