一种天车系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种天车系统，包括多条轨道流水线和滑动安装在轨道上的滑车，每条轨道流水线包括主承载轨和辅助平衡轨，主承载轨中部设有矩形空间，且底部中央开设槽孔，在矩形空间底部位于槽孔的两侧形成两个承载面，辅助平衡轨的底部和中部分别设有水平面，两个水平面形成辅助轮空间，滑车包括滑车本体、设置在滑车本体顶部的多个呈直线排列的承载滑轮组以及设置在框架滑车本体顶部的多个呈直线排列的辅助滑轮，承载滑轮组滑动安装在主承载轨的矩形空间内，辅助滑轮滑动安装在辅助平衡轨的辅助轮空间内。与现有技术相比，本实用新型专利技术滑车可以快速平稳的在轨道上运行，且该设置对轨道的精度和平行度要求不高，制造成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及线束的搬运系统，具体涉及一种天车系统。
技术介绍
当前线束生产中，线束产品的传递主要采用物料车搬运的形式，当线束尺寸较大时，会出现小车尺寸过大，再加上操作台面尺寸也很大，频繁的搬运会导致员工劳动强度大，效率低下，且影响线束品质。而市场上现有的天车系统，都存在一定缺陷。如单轨天车由于支点数量少，平衡性低，只允许悬挂体积较小的车架，针对较大尺寸的物料，使用过程中会出现不平衡和晃动；常规的双轨天车可以提供很高的平衡性，但轨道一般都采用相同的半封闭式轨道，为了保证滑动的顺畅性，两个轨道需要维持很高的平行性，特别是在弯道处，进而导致制造成本很高。对轨道上小车的供电则是一般采用的拖链供电，无法实现长距离非往复式供电需求。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种平衡性高、滑动畅通、制造成本低的天车系统。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种天车系统，包括多条轨道流水线和滑动安装在轨道上的滑车，每条所述轨道流水线包括主承载轨和辅助平衡轨，所述主承载轨中部设有矩形空间，且底部中央开设槽孔，在矩形空间底部位于槽孔的两侧形成两个承载面，所述辅助平衡轨的底部和中部分别设有水平面，两个水平面形成辅助轮空间，所述滑车包括滑车本体、设置在滑车本体顶部的多个呈直线排列的承载滑轮组以及设置在框架滑车本体顶部的多个呈直线排列的辅助滑轮，所述承载滑轮组形成的直线与辅助滑轮形成的直线平行，所述承载滑轮组滑动安装在主承载轨的矩形空间内，所述辅助滑轮滑动安装在辅助平衡轨的辅助轮空间内。即每辆滑车由多套承载滑轮组和多套辅助滑轮综合支撑，承载滑轮组和辅助滑轮的数量优选为2。所述的承载滑轮组包括中心体、与中心体下部连接并滑动安装在主承载轨的承载面上的2～4个承载轮、连接在中心体上部用于顶部限位的中心轮以及连接在中心体上用于左右限位的2～4个限位轮，所述中心轮和限位轮分别与矩形空间的顶部及侧边留有一定的间隙，所述中心体通过芯轴与滑车本体连接，所述中心体与芯轴通过平面轴承连接。中心轮对承载滑轮组进行上部限位，但提供少量间隙量；左右限位轮控制承载滑轮组中心位置，并根据转弯时轮组的倾斜量提供适当间隙，即防止轮组左右碰壁，有能保证轮组在转弯时提供足够的自由度；承载轮负责滑动和承载负载；芯轴连接承载框架，并在转弯时提供圆周方向的自由度。所述的中心轮和承载轮竖向设置，所述限位轮水平设置。所述的承载轮的数量为4，所述限位轮的数量为4。所述的辅助滑轮竖向设置在辅助平衡轨的辅助轮空间内，并通过水平杆与滑车本体的底部连接。辅助滑轮在辅助轨道内，在轴向没有限位，在径向也留有一定空间，在滑车出现左右倾斜时提供径向限位，保证其左右平衡。上述承载滑轮组和辅助滑轮的设置，在加工和安装时的精度和平行度要求不高，且在拐弯处对辅助轨道加宽处理，进一步降低了两条轨道的要求，即可保证滑轮不脱离轨道且稳定运行。所述的轨道包括供电轨，所述供电轨道设置在主承载轨和辅助平衡轨之间。所述的滑车包括位置与所述供电轨道相匹配的受电轮，所述受电轮采用滑动式弹性轮与所述供电轨道压紧连接。当滑车需要供电时，可以在主承载轨和辅助平衡轨中间设置一条供电轨，供电轨采用24V直流供电，受电轮采用滑动式弹性轮式模块，在弹簧力的作用下，保证受电轮始终贴合供电铜排上，维持可靠供电。所述的天车系统包括一条返回轨道，所述返回轨道通过变轨机构与每条轨道流水线连接，每条轨道流水线的末端连接返回轨道。当现场需要多条类似流水线时，为了节省返回轨道，可采用变轨机构实现多条流水线滑车的返回。在生产线的头尾端可以根据流水线数量设置所需要的变轨机构，通过变轨机构将滑车统一转移至一条返回轨道进行返回。所述的滑车包括框体支架、通过电动提升机构与框体支架连接的装载框体、设置在框体支架上的牵引绳以及用于固定装载框体的固定支点，所述电动提升机构包括升降缆绳以及用于控制升降缆绳伸缩的电机，所述框体支架与滑车本体的底部连接，所述升降缆绳与所述装载框体连接。工作时，在工序上方，通过控制器，将线束框体下降到工作台上，并使用固定支点固定于工作台上，从线框中卸下产品，完成本工序的加工操作后，再将产品装回线框，再次通过控制器提升线框至高处，使用牵引绳，将滑车转移至下一工作位。与现有技术相比，本技术的有益效果体现在以下几方面：(1)采用主承载轨和辅助平衡轨的设置，滑车可以快速平稳的在轨道上运行，且该设置对轨道的精度和平行度要求不高，制造成本低；(2)采用滑动接触式供电，可靠便利；(3)采用变轨机构，实现多条流水线的合理调度，能有效提高设备使用率和工作效率；(4)本技术采用便捷的轻轨结构，可以适用于大型较重的线束生产，且通过点击控制装载框体的升降，减轻了员工的劳动强度。附图说明图1为本技术滑车的结构示意图；图2为本技术承载滑轮组的结构示意图；图3为各滑轮与各轨道的连接结构示意图；图4为变轨机构的示意图。其中，1为滑车本体，2为承载滑轮组，3为辅助滑轮，4为受电轮，5为框体支架，6为装载框体，7为牵引绳，8为电机，9为升降缆绳，10为固定支点，11为主承载轨，12为矩形空间，13为承载面，14为供电轨，15为辅助平衡轨，16为辅助轮空间，17为轨道流水线，18为返回轨道，19为变轨机构，21为中心体，22为承载轮，23为中心轮，24为限位轮，25为芯轴，26为轴承。具体实施方式下面对本技术的实施例作详细说明，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。实施例1一种天车系统，包括多条轨道流水线和滑动安装在轨道上的滑车，每条轨道流水线包括主承载轨11和辅助平衡轨15，主承载轨11中部设有矩形空间12，且底部中央开设槽孔，在矩形空间12底部位于槽孔的两侧形成两个承载面13，辅助平衡轨15的底部和中部分别设有水平面，两个水平面形成辅助轮空间16，滑车包括滑车本体1、设置在滑车本体1顶部的两个承载滑轮组2以及设置在框架滑车本体1顶部的两个辅助滑轮3，承载滑轮组2滑动安装在主承载轨11的矩形空间12内，辅助滑轮3滑动安装在辅助平衡轨15的辅助轮空间16内。每条轨道流水线还可以包括供电轨14，供电轨14道设置在主承载轨11和辅助平衡轨15之间。滑车包括位置与供电轨14道相匹配的受电轮4，受电轮4采用滑动式弹性轮与供电轨14道压紧连接。当滑车需要供电时，可以在主承载轨11和辅助平衡轨15中间设置一条供电轨14，供电轨14采用24V直流供电，受电轮4采用滑动式弹性轮式模块，在弹簧力的作用下，保证受电轮4始终贴合供电铜排上，维持可靠供电。其中，承载滑轮组2、辅助滑轮3、受电轮4与主承载轨11、辅助平衡轨15、供电轨14的连接如图3所示。滑车的结构如图1所示，除了承载滑轮组2、辅助滑轮3、受电轮4和滑车本体1之外，还包括框体支架5、通过电动提升机构与框体支架5连接的装载框体6、设置在框体支架5上的牵引绳7以及用于固定装载框体6的固定支点10，电动提升机构包括升降缆绳9以及用于控制升降缆绳9伸缩的电机8，框体支架5与滑车本体1的底部连接，升降缆绳9与装载框体6连接。工作时，在工序上方，通过控制器，将线束框体下降到工作台上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种天车系统，包括多条轨道流水线和滑动安装在轨道上的滑车，其特征在于，每条所述轨道流水线包括主承载轨和辅助平衡轨，所述主承载轨中部设有矩形空间，且底部中央开设槽孔，在矩形空间底部位于槽孔的两侧形成两个承载面，所述辅助平衡轨的底部和中部分别设有水平面，两个水平面形成辅助轮空间，所述滑车包括滑车本体、设置在滑车本体顶部的多个呈直线排列的承载滑轮组以及设置在框架滑车本体顶部的多个呈直线排列的辅助滑轮，所述承载滑轮组形成的直线与辅助滑轮形成的直线平行，所述承载滑轮组滑动安装在主承载轨的矩形空间内，所述辅助滑轮滑动安装在辅助平衡轨的辅助轮空间内。

【技术特征摘要】
1.一种天车系统，包括多条轨道流水线和滑动安装在轨道上的滑车，其特征在于，每条所述轨道流水线包括主承载轨和辅助平衡轨，所述主承载轨中部设有矩形空间，且底部中央开设槽孔，在矩形空间底部位于槽孔的两侧形成两个承载面，所述辅助平衡轨的底部和中部分别设有水平面，两个水平面形成辅助轮空间，所述滑车包括滑车本体、设置在滑车本体顶部的多个呈直线排列的承载滑轮组以及设置在框架滑车本体顶部的多个呈直线排列的辅助滑轮，所述承载滑轮组形成的直线与辅助滑轮形成的直线平行，所述承载滑轮组滑动安装在主承载轨的矩形空间内，所述辅助滑轮滑动安装在辅助平衡轨的辅助轮空间内。2.根据权利要求1所述的一种天车系统，其特征在于，所述的承载滑轮组包括中心体、与中心体下部连接并滑动安装在主承载轨的承载面上的2～4个承载轮、连接在中心体上部用于顶部限位的中心轮以及连接在中心体上用于左右限位的2～4个限位轮，所述中心轮和限位轮分别与矩形空间的顶部及侧边留有一定的间隙，所述中心体通过芯轴与滑车本体连接，所述中心体与芯轴通过平面轴承连接。3.根据权利要求2所述的一种天车系统，其特征在于，所述的中心轮和承载轮竖向设置，所述限位轮水平设置。4.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭平，严卫，张芸峰，
申请(专利权)人：德尔福派克电气系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31