【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种采茶机工作状态监控系统,属于采茶机智能控制
技术介绍
采茶机在快速剪切工作时,很难对具有选择性的采摘,现有技术中虽然有基于图像识别实现自动采摘的,如申请号为CN201410216471.6的中国专利技术专利公开了一种基于机器视觉的智能化自动切割式采茶机及工作方法,但该采茶机采摘过程是切割式,包括其智能化过程也是以切割式为基础,对茶叶伤害大,采摘不精准,所采茶叶不完整的情况严重,茶叶分级也较为困难,因此适用范围极为有限,智能化程度相对较低,操作的整合度也低,后期筛选、分级的工作量非常大。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术提供了一种采茶机工作状态监控系统,该采茶机工作状态监控系统通过三个视角的视频头设置,能很好的完成对采茶机工作时工作位置的监控,并且监控效果有保障,能极大的有利于高度智能采摘式采茶机的技术发展。本专利技术通过以下技术方案得以实现。本专利技术提供的一种采茶机工作状态监控系统,包括视频头一、图像处理模块一、视频头二、图像处理模块二、视频头三、图像处理模块三、图像识别器、控制系统;所述视频头一、视频头二、视频头三安装在采茶机割刀架内,视频头一、视频头二、视频头三不处于同一直线,并且视频头一、视频头二、视频头三均朝向采茶机工作位置的中心点;所述视频头一、视频头二、视频头三分别连接图像处理模块一、图像处理模块二、图像处理模块三,图像处理模块一、图像处理模块二、图像处理模块三并行连接至图像识别器输入端,图像识别器输出端连接控制系统;所述图像处理模块一、图像处理模块二、图像处理模块三均为32位单片机。所述图像识别器和控制 ...
【技术保护点】
一种采茶机工作状态监控系统,包括视频头一(101)、图像处理模块一(102)、视频头二(201)、图像处理模块二(202)、视频头三(301)、图像处理模块三(302)、图像识别器(401)、控制系统(502),其特征在于:所述视频头一(101)、视频头二(201)、视频头三(301)安装在采茶机割刀架内,视频头一(101)、视频头二(201)、视频头三(301)不处于同一直线,并且视频头一(101)、视频头二(201)、视频头三(301)均朝向采茶机工作位置的中心点;所述视频头一(101)、视频头二(201)、视频头三(301)分别连接图像处理模块一(102)、图像处理模块二(202)、图像处理模块三(302),图像处理模块一(102)、图像处理模块二(202)、图像处理模块三(302)并行连接至图像识别器(401)输入端,图像识别器(401)输出端连接控制系统(502);所述图像处理模块一(102)、图像处理模块二(202)、图像处理模块三(302)均为32位单片机。
【技术特征摘要】
1.一种采茶机工作状态监控系统,包括视频头一(101)、图像处理模块一(102)、视频头二(201)、图像处理模块二(202)、视频头三(301)、图像处理模块三(302)、图像识别器(401)、控制系统(502),其特征在于:所述视频头一(101)、视频头二(201)、视频头三(301)安装在采茶机割刀架内,视频头一(101)、视频头二(201)、视频头三(301)不处于同一直线,并且视频头一(101)、视频头二(201)、视频头三(301)均朝向采茶机工作位置的中心点;所述视频头一(101)、视频头二(201)、视频头三(301)分别连接图像处理模块一(102)、图像处理模块二(202)、图像处理模块三(302),图像处理模块一(102)、图像处理模块二(202)、图像处理模块三(302)并行连接至图像识别器(4...
【专利技术属性】
技术研发人员:骆寿英,张晶磊,王信刚,
申请(专利权)人:安顺市晶英科技研发有限责任公司,
类型:发明
国别省市:贵州;52
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