带视觉自动植锡的设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带视觉自动植锡的设备，包括机器支架、移动平台、锡丝传送装置、锡粒制造装置、保温及焊盘预热装置、氮气装置。所述的移动平台安装在机器支架的工作平台上，锡粒制造装置和锡丝传送装置安装在移动平台的固定板上，锡丝传送装置的锡丝出口端与锡粒制造装置的锡丝入口端相对，氮气装置安装在机器支架的工作平台上且通过管道与锡粒制造装置连接。本实用新型专利技术的锡粒制造装置中的IGBT模块通过导电柱和电极对主体内的锡水通电，与包围在主体外壁上的强磁铁形成磁场，产生洛仑磁力，洛仑磁力全都施加在锡水上，使锡水在喷嘴内受到局部高压，焊锡用量稳定且较少。又，氮气装置喷出的加热氮气可给喷出后的锡粒保温，保证了焊接的质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电子产品加工设备，特别是涉及一种带视觉自动植锡的设备。
技术介绍
在电子行业中，常常涉及电路板的焊接加工，在电路板电子元件装配过程中，部分电子元件设计为通孔装着的工艺要求，电子元件完全依赖焊锡焊接在电路板的铜箔上，目前一般采用波锋自动焊接。习用的波锋自动焊接存在着液态锡无法精准定位、焊锡用量较大等缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种焊接质量高、焊锡定位准确、焊锡用量较少的带视觉自动植锡的设备。为实现上述目的，本技术的技术解决方案是：本技术是一种带视觉自动植锡的设备，包括机器支架、移动平台、锡丝传送装置、锡粒制造装置；所述的移动平台安装在机器支架的工作平台上，锡粒制造装置和锡丝传送装置安装在移动平台的固定板上，锡丝传送装置的锡丝出口端与锡粒制造装置的锡丝入口端相对；所述的锡粒制造装置包括主体、强磁铁、导电柱、电极、主体加热片；所述的主体具有一个用于存放熔融锡水的容置腔，其上端设有进丝口，其下端设有精密喷嘴，所述主体的侧壁上开设有安置槽；所述的导电柱穿设在主体容置腔的侧壁上且导电柱的内端与置于主体容置腔内的电极连接，所述的强磁铁为两块且极性相反的固定安装在主体相对的两外壁上，主体加热片插置在主体的安置槽内。本技术还包括保温及焊盘预热装置；所述的保温及焊盘预热装置包括预热头加热片、预热头；所述的预热头中部具有一个贯穿全长的液态锡流通道，其沿长度方向开设有一个或一个以上的用于安装预热头加热片的安置槽和一条或一条以上的氮气流道；预热头加热片插置在预热头的安置槽内，预热头的上端固定安装在锡粒制造设备的主体上且与主体上的喷嘴连通；所述氮气流道的上部进口连接进气接头，氮气流道的出口位于预热头的下端且朝向液态锡流通道的出口。所述氮气流道为两条，分别位于液态锡流通道的两侧；所述安置槽为两条，分别位于液态锡流通道的两侧。所述的保温及焊盘预热装置还包括预热头热电偶、温控仪、固态继电器；所述预热头热电偶安装在预热头下部的热电偶安置孔内，所述的温控仪通过导线与固态继电器电连接，固态继电器通过导线与预热头加热片电连接。本技术还包括氮气装置；所述的氮气装置包括氮气产生器、氮气流量调节器；所述氮气装置安装在机器支架的工作平台上且通过管道与锡粒制造装置连接；所述的氮气产生器的进气管接头外接气源，氮气产生器的出气管接头通过管道分别连接锡粒制造装置主体上的进气三通和保温及焊盘预热装置上预热头的进气接头。所述的锡粒制造装置的主体加热片可有多个，多个主体加热片可分别插置在主体的多个安置槽内。所述的锡粒制造装置还包括电路板、IGBT模块、温控仪、固态继电器、热电偶；所述导电柱的外端与IGBT模块的接线柱电连接，电路板的信号输出端通过信号线与IGBT模块受控接线端连接；所述的热电偶安装在主体的传感器安置孔内；所述的温控仪通过导线与固态继电器电连接，固态继电器通过导线与主体加热片电连接。本技术还包括冷却系统，所述冷却系统由分为两组，两组水箱分别设置在两块强磁铁的外壁上。所述的移动平台包括X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组、固定板；所述的Y轴直线模组安装在机器支架的工作平台上，X轴直线模组安装在Y轴直线模组的滑块上，Z轴直线模组垂直安装在机器支架的工作平台上，固定板安装在Z轴直线模组的滑块上。本技术还包括摄像头，该摄像头安装在移动平台的固定板上。采用上述方案后，本技术具有以下优点：1、本技术的锡粒制造装置包括主体、强磁铁、电路板、IGBT模块、导电柱、电极等，IGBT模块通过导电柱和电极对主体内的锡水通电，与包围在主体外壁上的强磁铁形成磁场，产生洛仑磁力，洛仑磁力全都施加在锡水上，使锡水在喷嘴内受到局部高压，从而达到稳定喷出锡球的效果，焊锡用量稳定且较少。2、本技术氮气装置喷出的加热氮气可给喷出后的锡粒在下落到焊盘上的过程中进行保温，保证了焊接的质量。3、本技术设有摄像头，该摄像头在移动平台的驱动下可准确定位焊接位置。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。附图说明图1是本技术的轴测图；图2是本技术去掉机器支架的立体分解图；图3是本技术移动平台的轴测图；图4是本技术锡粒制造装置的立体分解图；图4A是本技术锡粒制造装置主体的剖视图；图5是本技术锡丝传送装置的示意图；图6是本技术保温及焊盘预热装置的立体分解图；图7A是本技术预热头的轴测图；图7B是本技术预热头的正视图；图7C是图7B沿B-B线的剖视图；图7D本技术预热头的侧视图；图7E是图7D沿C-C线的剖视图；图8是本技术冷却系统的立体分解图。具体实施方式如图1、图2所示，本技术是一种带视觉自动植锡的设备，包括机器支架1、移动平台2、锡丝传送装置3、锡粒制造装置4、保温及焊盘预热装置5、氮气装置6、冷却系统7、摄像头8。所述的移动平台2安装在机器支架1的工作平台11上，锡粒制造装置4和锡丝传送装置3安装在移动平台2的固定板上，锡丝传送装置3的锡丝出口端与锡粒制造装置4的锡丝入口端相对。如图5所示，所述的锡丝传送装置3由送锡控制器31和自动出锡盒32组成。所述的自动出锡盒32安装在送锡控制器31的前方，自动出锡盒32的进料口与送锡控制器31的出料口相对，自动出锡盒32的出料口与锡粒制造装置4的锡丝入口端相对。所述的送锡控制器31和自动出锡盒32皆为外购件。所述的锡丝传送装置3工作原理：当锡丝传送装置3工作一定时间或者液位下降到一定量后，送锡控制器31用来接收电脑给定的信号，触发自动出锡盒32的内部运动，并且可以通过它来调整出锡速度跟时间。锡丝10是从锡丝引导口321进入然后通过自动出锡盒内部的机械运动把锡丝10从锡丝引导管接口322送出，再通过引导管进去三通锡丝入口47到锡粒制造装置4里熔融；当熔锡时间到了或者液位补满，锡丝传送装置3停止工作。如图4、图4A、图5所示，所述的锡粒制造装置4包括主体41、强磁铁42、电路板43、IGBT模块44、导电柱（内六角螺丝）45、电极415、主体加热片46、热电偶401、温控仪48、固态继电器49。所述的主体41具有一个用于存放熔融锡水的容置腔416，其上端设有进丝口411，其下端设有精密喷嘴412，所述的主体41的侧壁上开设有安置槽413。所述的导电柱45穿设在主体41容置腔416的侧壁上且导电柱45的内端与置于主体41容置腔416内的电极415连接，导电柱45的外端与IGBT模块44的接线柱电连接，电路板43的信号输出端通过信号线与IGBT模块44受控接线端连接，控制IGBT模块44的通断；所述的强磁铁42有两块，极性相反的分别固定安装在主体41相对的两个外壁上且在强磁铁42与主体41之间设有耐高温隔热块410。在精密喷嘴412上连接有预热头52。所述的主体41上的安置槽413有两个，分别位于容置腔416的左右两侧，两片主体加热片46插置在安置槽413内，热电偶401安装在主体41的传感器安置孔414内；所述的温控仪48通过导线481与固态继电器49电连接，固态继电器49通过导线491分别与主体加热片46和热电偶401电连接。所述的锡粒制造装置4的工作原理：当主体加热片46给主体41加热使得固体锡丝熔化为熔融状本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带视觉自动植锡的设备，其特征在于：包括机器支架、移动平台、锡丝传送装置、锡粒制造装置；所述的移动平台安装在机器支架的工作平台上，锡粒制造装置和锡丝传送装置安装在移动平台的固定板上，锡丝传送装置的锡丝出口端与锡粒制造装置的锡丝入口端相对；所述的锡粒制造装置包括主体、强磁铁、导电柱、电极、主体加热片；所述的主体具有一个用于存放熔融锡水的容置腔，其上端设有进丝口，其下端设有精密喷嘴，所述主体的侧壁上开设有安置槽；所述的导电柱穿设在主体容置腔的侧壁上且导电柱的内端与置于主体容置腔内的电极连接，所述的强磁铁为两块且极性相反的固定安装在主体相对的两外壁上，主体加热片插置在主体的安置槽内。

【技术特征摘要】
1.一种带视觉自动植锡的设备，其特征在于：包括机器支架、移动平台、锡丝传送装置、锡粒制造装置；所述的移动平台安装在机器支架的工作平台上，锡粒制造装置和锡丝传送装置安装在移动平台的固定板上，锡丝传送装置的锡丝出口端与锡粒制造装置的锡丝入口端相对；所述的锡粒制造装置包括主体、强磁铁、导电柱、电极、主体加热片；所述的主体具有一个用于存放熔融锡水的容置腔，其上端设有进丝口，其下端设有精密喷嘴，所述主体的侧壁上开设有安置槽；所述的导电柱穿设在主体容置腔的侧壁上且导电柱的内端与置于主体容置腔内的电极连接，所述的强磁铁为两块且极性相反的固定安装在主体相对的两外壁上，主体加热片插置在主体的安置槽内。2.根据权利要求1所述的带视觉自动植锡的设备，其特征在于：还包括保温及焊盘预热装置；所述的保温及焊盘预热装置包括预热头加热片、预热头；所述的预热头中部具有一个贯穿全长的液态锡流通道，其沿长度方向开设有一个或一个以上的用于安装预热头加热片的安置槽和一条或一条以上的氮气流道；预热头加热片插置在预热头的安置槽内，预热头的上端固定安装在锡粒制造设备的主体上且与主体上的喷嘴连通；所述氮气流道的上部进口连接进气接头，氮气流道的出口位于预热头的下端且朝向液态锡流通道的出口。3.根据权利要求2所述的带视觉自动植锡的设备，其特征在于：所述氮气流道为两条，分别位于液态锡流通道的两侧；所述安置槽为两条，分别位于液态锡流通道的两侧。4.根据权利要求2所述的带视觉自动植锡的设备，其特征在于：所述的保温及焊盘预热装置还包括预热头热电偶、温控仪、固态继电器；所述预热头热电偶安装在预热头下部的热电偶安置孔内，所述的温控仪通过导线与固态继电器...

【专利技术属性】
技术研发人员：连周敏，张金发，丁正江，
申请(专利权)人：翔昱电子科技厦门有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35