交通标志发送端和交通标志识别系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种交通标志发送端和交通标志识别系统。交通标志发送端包括：处理模块、数据存储模块以及无线发送模块，数据存储模块，用于存储交通标志发送端所关联的交通标志物的身份标识信息；无线发送模块，用于以无线的方式向周围环境中发送身份标识信息；处理模块，用于读取数据存储模块中存储的身份标识信息，并控制无线发送模块发送身份标识信息。本实用新型专利技术的技术方案通过构建包括总控端、交通标志发送端以及交通标志接收端的交通标志识别系统，可以实现交通标志接收端通过接收交通标志物的身份标识信息来获取标志内容的技术效果，解决了基于图像识别的交通标志物的识别技术识别率低的问题，提高了对交通标志物的识别准确性。

【技术实现步骤摘要】

本技术实施例涉及信息识别技术，尤其涉及一种交通标志发送端和交通标志识别系统。
技术介绍
随着社会的发展，汽车已经成为人类日常生活不可替代的交通工具。然而，随之而来是其带来的日益突出的安全问题。相应的，无人驾驶技术也就应运而生。随着无人驾驶技术的不断发展，无人驾驶车辆将在人们的生活中起到越来越重要的作用。无人驾驶车辆为了能够安全可靠地在路面中进行行驶，需要能够准确的获取行驶路线上安放的交通标志物的标志内容，并根据所获取的交通标志物的标志内容，采取对应的自动化驾驶策略。目前，现有的无人驾驶车辆主要使用图像识别技术来获取交通标志物的标志内容，然而，当前使用的图像识别技术对交通指示牌以及信号灯的识别率比较低，不能完全准确的识别。因此，应用该图像识别技术的无人驾驶车辆，具有很大的安全隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种交通标志发送端和交通标志识别系统，以提高对交通标志物的识别准确性。在第一方面，本技术实施例提供了一种交通标志发送端，包括：处理模块、数据存储模块以及无线发送模块，其中：所述数据存储模块，用于存储所述交通标志发送端所关联的交通标志物的身份标识信息，其中，所述身份标识信息包括：交通标志物的方位信息以及交通标志物的标志内容信息；所述无线发送模块，用于以无线的方式向周围环境中发送所述身份标识信息；所述处理模块，用于读取所述数据存储模块中存储的所述身份标识信息，并控制所述无线发送模块发送所述身份标识信息。在第二方面，本技术实施例还提供了一种交通标志识别系统，包括：总控端、本技术实施例所述的交通标志发送端以及交通标志接收端，其中：所述交通标志接收端，用于接收所述交通标志发送端发送的交通标志物的身份标识信息；所述总控端，用于对所述交通标志发送端发送的所述交通标志物的身份标识信息的信息内容进行控制。本技术实施例提供的交通标志发送端通过处理模块、数据存储模块以及无线发送模块之间的共同配合，可以实现以无线的方式向周围环境中发送其所关联的交通标志物的身份标识信息的技术效果，通过构建包括总控端、交通标志发送端以及交通标志接收端的交通标志识别系统，可以实现交通标志接收端通过无线接收交通标志物的身份标识信息的方式来代替通过图像识别的方式获取交通标志物的标志内容的技术效果，解决了现有的基于图像识别方法的交通标志物的识别技术的识别率低的技术问题，提高了车辆，特别是无人驾驶车辆对交通标志物的识别准确性。附图说明图1是本技术第一实施例的一种交通标志发送端的结构图；图2是本技术第二实施例的一种交通标志发送端的结构图；图3是本技术实施例所应用的一种身份识别信息的数据发送格式；图4是本技术第三实施例的一种交通标志识别系统的结构图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。第一实施例图1为本技术第一实施例提供的一种交通标志发送端的结构图。如图1所示，所述交通标志发送端包括：处理模块11、数据存储模块12以及无线发送模块13。其中：所述数据存储模块12，用于存储所述交通标志发送端所关联的交通标志物的身份标识信息，其中，所述身份标识信息包括：交通标志物的方位信息以及交通标志物的标志内容信息。所述无线发送模块13，用于以无线的方式向周围环境中发送所述身份标识信息。所述处理模块11，用于读取所述数据存储模块11中存储的所述身份标识信息，并控制所述无线发送模块13发送所述身份标识信息。在本实施例中，所述交通标志物具体是指在道路中安放的，用于对车辆的行驶方式进行规范或者提示的指示牌或者指示灯。其中，所述交通标志物可以包括：静态交通指示牌(例如，限速、禁止鸣笛、左转以及掉头等指示牌)，以及动态交通指示灯(典型的，十字路口中安放的红绿灯等)。优选的，交通标志发送端可以设置于其所关联的交通标志物的内部，或者无遮挡的设置于由所关联的交通标志物确定的设定范围内(例如，0.5m、0.8m或者1m等)。通过上述设置方式，当车辆(典型的，无人驾驶车辆)行驶至交通标志物的附近时，可以收到交通标志发送端发送的，与交通标志物对应的身份标识信息。在本实施例中，所述身份标识信息可以包括：交通标志物的方位信息以及交通标志物的标志内容信息。其中，所述交通标志物的方位信息具体是指可以用于直接或者间接的、唯一识别路面中安放的交通标志物的信息，例如，用于直接识别交通标志物的经纬度信息，或者用于间接识别交通标志物的与所述交通标志发送端无线发送所述身份标识信息时的系统时间对应的发送时间信息等。当然，所述交通标志物的方位信息中还可以包括其他类型的信息，例如：国别信息、城市信息以及道路信息等，以提高所述身份标识信息的通用范围。在本实施例的一个优选的实施方式中，如果所述交通标志物为所述静态交通指示牌，则所述交通标志物的标志内容信息包括：交通标志物类型信息；如果所述交通标志物为所述动态交通指示灯，则所述交通标志物的标志内容信息包括：交通标志物类型信息以及交通标志物实时状态信息。其中，如果所述交通标志物为静态交通标志牌，则该交通标志物的标志内容会相对固定，为该交通标志物类型信息，例如：“限速50公里每小时”，“禁止左转”或者“单行”等；如果所述交通标志物为动态交通指示灯，则该交通标志物的标志内容会实时变化，为交通标志物类型信息以及交通标志物实时状态信息，例如：交通标志物类型信息为“红绿灯”，交通标志物实时状态信息为“绿灯状态”，或者交通标志物类型信息为“机动车信号灯”，交通标志物实时状态信息为“倒计时30s”等。在本实施例中，上述身份标识信息存储于交通标志发送端的所述数据存储模块12中。典型的，该数据存储模块12中存储的信息内容可以根据实际情况进行更新，例如，某一个具体位置的交通标志物被更换(例如，将“限速50公里每小时”的交通指示牌更换为“限速80公里每小时”的交通指示牌等)。在一个优选的实施方式中，所述交通标志发送端还可以包括信息输入模块(图中未示出)，用于通过人机交互界面的方式接收用户输入的、更新的身份标识信息，并将用户输入的所述更新的身份标识信息更新存储于所述数据存储模块12中。在本优选方式中，用户需要实际到达所述交通标志发送端所在位置才能完成对数据存储模块12中存储的身份标识信息的更改。在另一优选的实施方式中，所述交通标志发送端还可以包括接收模块(图中未示出)，用于远程接收用户更改的所述身份标识信息，并将接收的所述身份标识信息存储于所述数据存储模块12中。在本实施例中，所述无线发送模块13可以发送Wi-Fi、蓝牙或者红外等形式的无线信号，并可以通过配置无线信号发送功率的方式，控制无线信号的辐射范围。其中，所述处理模块11，优选可以设定一个读取频率，定期(例如，每隔1s、2s或者5s等)读取所述数据存储模块11中存储的所述身份标识信息，并控制所述无线发送模块13定期发送所述身份标识信息。通过上述设置，可以实现无人驾驶车辆在行驶过程中，当接近行驶路线上安放的一个目标交通标志物时，即可相应接收该目标交通标志物所关联的交通标志发送端无线发送的所述目标交通标本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交通标志发送端，其特征在于，包括：处理模块、数据存储模块以及无线发送模块，其中：所述数据存储模块，用于存储所述交通标志发送端所关联的交通标志物的身份标识信息，其中，所述身份标识信息包括：交通标志物的方位信息以及交通标志物的标志内容信息；所述无线发送模块，用于以无线的方式向周围环境中发送所述身份标识信息；所述处理模块，用于读取所述数据存储模块中存储的所述身份标识信息，并控制所述无线发送模块发送所述身份标识信息。

【技术特征摘要】
1.一种交通标志发送端，其特征在于，包括：处理模块、数据存储模块以及无线发送模块，其中：所述数据存储模块，用于存储所述交通标志发送端所关联的交通标志物的身份标识信息，其中，所述身份标识信息包括：交通标志物的方位信息以及交通标志物的标志内容信息；所述无线发送模块，用于以无线的方式向周围环境中发送所述身份标识信息；所述处理模块，用于读取所述数据存储模块中存储的所述身份标识信息，并控制所述无线发送模块发送所述身份标识信息。2.根据权利要求1所述的交通标志发送端，其特征在于，所述交通标志发送端设置于所关联的交通标志物的内部，或者无遮挡的设置于由所关联的交通标志物确定的设定范围内。3.根据权利要求1所述的交通标志发送端，其特征在于，还包括：接收模块，用于接收总控端发送的身份标识信息；所述处理模块还用于，将所述接收模块接收的所述身份标识信息更新存储于所述数据存储模块中。4.根据权利要求3所述的交通标志发送端，其特征在于，所述接收模块具体包括：无线接收模块，和/或以太网接收模块。5.根据权利要求1所述的交通标志发送端，其特征在于，所述交通标志物包括：静态交通指示牌，以及动态...

【专利技术属性】
技术研发人员：何军，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11