一种电芯上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电芯上料装置，包括机械手、颜色传感器、治具和旋转气缸。机械手抓取电芯后，颜色传感器检测电芯极柱颜色，判断电芯的正负极柱位置是否正确，如果正确，则进入一下工序，如果不正确，则机械手将电芯放置在治具上，通过设置在治具上的旋转气缸对电芯进行水平旋转，纠正正负极柱的位置，再进入下一工序。本方案提供的电芯上料装置，通过颜色传感器与旋转气缸配合实现了电芯正负极柱正反的自动检测和电芯正负极柱位置的自动调整，相对于现有技术中通过人工检测电芯正负极柱位置和人工翻转电芯的方式，降低了电芯清洗人工劳动强度，且在一定程度上提高了电芯清洗的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及锂电池生产
，特别涉及一种电芯上料装置。
技术介绍
动力电池模组一般由多个动力电芯、2个端板、2个侧板、1个底板和2个绝缘膜组成，在上述部件组装成动力电池模组之前，需要对动力电芯进行等离子体清洗。在对动力电芯进行等离子体清洗前，需要先对动力电芯进行上料操作。上料操作一般是采用人工对动力电芯进行逐一放料入料，即人工将动力电芯一个一个地放在传送带上。清洗时，由机械手从传送带上抓取动力电芯，然后用等离子体清洗动力电芯的正反面，清洗完成后，再对动力电芯粘胶，最后将多个动力电芯拼起来。人工上料过程中存在将动力电芯的正负极柱的问题，此时需要人工手动对动力电芯进行翻转，调整电芯的正负极柱位置，从而在一定程度上增加了电芯清洗的人工劳动强度，且自动化程度低。因此，如何降低电芯清洗的人工劳动强度，提高电芯清洗的自动化程度，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种电芯上料装置，以降低电芯清洗的人工劳动强度，提高电芯清洗的自动化程度。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电芯上料装置，包括：用于抓取电芯传送带上的电芯的机械手，所述机械手上设置有用于夹取所述电芯的夹爪和用于检测所述电芯极柱颜色的颜色传感器；通过安装框架固定在所述电芯传送带上方用于支撑所述电芯的治具；用于使所述治具水平旋转的旋转气缸。优选的，在上述电芯上料装置中，所述治具上设置有用于定位所述电芯的定位槽。优选的，在上述电芯上料装置中，所述颜色传感器为用于检测所述电芯负极极柱颜色的颜色传感器。优选的，在上述电芯上料装置中，所述旋转气缸为180°旋转气缸。从上述技术方案可以看出，本技术提供的电芯上料装置，包括机械手、颜色传感器、治具和旋转气缸。机械手抓取电芯后，颜色传感器检测电芯极柱颜色，判断电芯的正负极柱位置是否正确，如果正确，则进入一下工序，如果不正确，则机械手将电芯放置在治具上，通过设置在治具上的旋转气缸对电芯进行水平旋转，纠正正负极柱的位置，再进入下一工序。本方案提供的电芯上料装置，通过颜色传感器与旋转气缸配合实现了电芯正负极柱正反的自动检测和电芯正负极柱位置的自动调整，相对于现有技术中通过人工检测电芯正负极柱位置和人工翻转电芯的方式，降低了电芯清洗人工劳动强度，且在一定程度上提高了电芯清洗的自动化程度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的电芯上料装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的电芯上料装置的左视图。1、机械手，2、夹爪，3、颜色传感器，4、旋转气缸。具体实施方式本技术公开了一种电芯上料装置，以降低电芯清洗的人工劳动强度，提高电芯清洗的自动化程度。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1和图2，图1为本技术实施例提供的电芯上料装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的电芯上料装置的左视图。本技术公开了一种电芯上料装置，包括：机械手1、颜色传感器3、治具和旋转气缸4。机械手1的夹爪2抓取电芯传送带上的电芯，机械手1上的颜色传感器3检测电芯的极柱颜色，并根据检测到的电芯极柱颜色判断电芯的正负极柱是否放反。治具通过安装框架固定在电芯传送带上方，能够支撑放反的电芯，当颜色传感器3检测到电芯的正负极柱位置放反后，机械手1将正负极柱位置放反的电芯放置到治具上。旋转气缸4设置在治具上，正负极柱位置放反的电芯放置到治具上后，旋转气缸4对放置在治具上的电芯进行水平旋转，调整其正负极柱的位置，实现电芯正负极柱位置的纠正。本方案提供的电芯上料装置通过颜色传感器3与旋转气缸4配合，实现了对电芯正负极柱位置的自动检测，且能够通过旋转气缸4实现对正负极柱位置放反的电芯的自动旋转，即电芯正负极柱位置的检测和纠正均不要人工参与，从而在一定程度上降低了电芯清洗的人工劳动强度，同时提高了其自动化程度。通过颜色传感器3对电芯的正负极柱位置进行检测，相对于人工目检，准确率相对提高。为了进一步优化上述技术方案，在本技术的一个具体实施例中，治具上设置有用于定位电芯的定位槽，保证治具旋转的过程中电芯的位置不会发生较大移动，方便机械手1对电芯的再次夹取。优选的，本方案中颜色传感器3为用于检测电芯负极极柱颜色的颜色传感器3，电芯负极极柱的颜色为黄色，便于颜色传感器3识别，降低检测难度。旋转气缸4提供的旋转力为水平方向的旋转力，且旋转角度为180°旋转，或者旋转角度为90°旋转。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电芯上料装置，其特征在于，包括：用于抓取电芯传送带上的电芯的机械手(1)，所述机械手(1)上设置有用于夹取所述电芯的夹爪(2)和用于检测所述电芯极柱颜色的颜色传感器(3)；通过安装框架固定在所述电芯传送带上方用于支撑所述电芯的治具；用于使所述治具水平旋转的旋转气缸(4)。

【技术特征摘要】
1.一种电芯上料装置，其特征在于，包括：用于抓取电芯传送带上的电芯的机械手(1)，所述机械手(1)上设置有用于夹取所述电芯的夹爪(2)和用于检测所述电芯极柱颜色的颜色传感器(3)；通过安装框架固定在所述电芯传送带上方用于支撑所述电芯的治具；用于使所述治具水平旋转的旋转气缸(4)。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新宏，张琪，
申请(专利权)人：东莞阿李自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44