【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电芯取料机构，尤其涉及用于获取电芯的电芯取料机构。
技术介绍
随着清洁能源及电动汽车行业的快速发展，电池的应用也越来越广泛，尤其是圆柱型干电池在电动汽车上的应用越来越普及。如特斯拉专用锂电池，采用几千节18650电芯并组装为专用电池板，来作为整车的动力来源，而这种方式也被业内认可并广泛借鉴。因此目前市场上对电池组装整理加工的需求越来越大，市场潜力较大，而现阶段与此对应的自动化生产技术和设备尚处于研发起步阶段，导致目前国内市场上出现真空期，因此亟待电池后整理生产环节的自动化技术突破，形成连续自动化生产的能力。
用于获取电芯的电芯取料机构无疑是自动化生产中的核心装置之一，用于满足多个电芯的同时获取和转移，但是现有技术中的电芯取料机构通常只是单一的取料搬运，并不适用于电芯。当需要同时获取多个电芯并放至电芯中转模具上时，需要考虑到获取电芯时电芯的排布和电芯中转模具上的电芯排布是否相同，需要满足具备调整功能以适应前后不同排布形式的能力，能够实现在相邻电芯的间距发生变化时及时调整。
技术实现思路
本专利...
【技术保护点】
一种电芯取料机构，其特征在于，包括移动升降装置及安装于所述移动升降装置下方的取料头, 所述移动升降装置包括可做升降平移运动的安装头，所述安装头的下方设有间距调节装置，所述间距调节装置的底部安装多个取料头，所述间距调节装置用于调节取料头之间的间距。
【技术特征摘要】
1.一种电芯取料机构，其特征在于，包括移动升降装置及安装于所述移动升降装置下方的取料头,所述移动升降装置包括可做升降平移运动的安装头，所述安装头的下方设有间距调节装置，所述间距调节装置的底部安装多个取料头，所述间距调节装置用于调节取料头之间的间距。
2.如权利要求1所述的电芯取料机构，其特征在于，所述移动升降装置采用机器人，所述取料头采用气动夹爪或吸盘。
3.如权利要求2所述的电芯取料机构，其特征在于，所述移动升降装置采用圆柱坐标式四轴机器人。
4.如权利要求3所述的电芯取料机构，其特征在于，所述间距调节装置采用可伸缩变形的平行四边形连杆机构，所述平行四边形连杆机构通过气缸拉伸变形，所述平行四边形连...
【专利技术属性】
技术研发人员：明成如，方慧，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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