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本实用新型公开了一种电芯上料装置，包括机械手、颜色传感器、治具和旋转气缸。机械手抓取电芯后，颜色传感器检测电芯极柱颜色，判断电芯的正负极柱位置是否正确，如果正确，则进入一下工序，如果不正确，则机械手将电芯放置在治具上，通过设置在治具上的旋转...
该专利属于东莞阿李自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞阿李自动化股份有限公司授权不得商用。

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