一种弯管管内壁焊接装置制造方法及图纸

技术编号:15151491 阅读:87 留言:0更新日期:2017-04-11 15:20
一种弯管管内壁焊接装置,水平旋转机构驱动电机通过一组减速器与水平旋转机构相连,自由行走机构的底部与水平旋转机构相连;水平校直机构与水平旋转机构相平行,自由行走机构的顶部与水平校直机构相连。竖直升降机构设置水平旋转机构的两端,竖直升降机构沿竖直方向上支撑水平旋转机构。耐磨焊丝缠绕在焊丝桶旋转机构上,焊丝桶旋转机构设置在机架的一侧。弯管的中间设有焊枪,耐磨焊丝沿焊丝桶旋转机构、水平校直机构方向与焊枪相连。该装置自动化程度高,可远程无线操作,能够堆焊不同角度及大口径弯管,配合耐磨焊丝,焊道成形好、不脱落,产品主要应用于疏浚行业和矿上机械设备等的管道。

【技术实现步骤摘要】

本技术为一种弯管管内壁焊接装置,属于弯管焊接

技术介绍
弯管是采用成套弯曲模具进行弯曲的,分为冷煨与热推两种工艺。无论是哪一种机器设备及管道,大部分都用到弯管,主要用以输油、输气、输液等。弯管内的焊接目前存在焊接质量偏差大、焊接参数难以控制、各分段的人工焊接水平参差不齐等缺陷,为克服现有技术存在的缺陷,设计一种新型的焊接设备以期满足相应需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种自动弯管内壁堆焊机,该堆焊机是根据多年的耐磨管道生产经验,并解决现有技术存在诸多缺点的堆焊设备。为实现上述目的,本技术采用的技术方案为一种弯管管内壁焊接装置,该装置包括弯管1、水平旋转机构2、竖直升降机构3、水平校直机构4、水平旋转机构驱动电机5、竖直升降机构驱动电机6、机架7、焊丝桶旋转机构8、耐磨焊丝9、自由行走机构10;具体而言,水平旋转机构驱动电机5通过一组减速器与水平旋转机构2相连,自由行走机构10的底部与水平旋转机构2相连;水平校直机构4与水平旋转机构2相平行,自由行走机构10的顶部与水平校直机构4相连。竖直升降机构3设置水平旋转机构2的两端,竖直升降机构3沿竖直方向上支撑水平旋转机构2。竖直升降机构驱动电机6通过另外两组减速器分别与竖直升降机构3相连,通过控制竖直升降机构驱动电机6的转向实现对竖直升降机构3的升起或下降。竖直升降机构3、竖直升降机构驱动电机6均安装在机架7上。耐磨焊丝9缠绕在焊丝桶旋转机构8上,焊丝桶旋转机构8设置在机架7的一侧。弯管1的中间设有焊枪,耐磨焊丝9沿焊丝桶旋转机构8、水平校直机构4方向与焊枪相连。所述水平校直机构4内部为外夹式偏心直线导轨,耐磨焊丝9穿过外夹式偏心直线导轨后与焊枪相连。所述水平旋转机构驱动电机5、竖直升降机构驱动电机6均由PLC控制。所述竖直升降机构3与水平旋转机构2之间为螺纹配合。该装置自动化程度高,可远程无线操作,能够堆焊不同角度及大口径弯管,配合耐磨焊丝,所生产耐磨弯管耐磨性能好,焊道成形好,不脱落,产品主要应用于疏浚行业和矿上机械设备等的管道。附图说明图1为本技术的结构正视图。图2为弯管与耐磨焊丝的结构示意图。图中:1、弯管,2、水平旋转机构,3、竖直升降机构,4、水平校直机构,5、水平旋转机构驱动电机,6、竖直升降机构驱动电机,7、机架,8、焊丝桶旋转机构,9、耐磨焊丝,10、自由行走机构。具体实施方式下面结合附图1-2和具体实施方式,对本技术做进一步详细说明。本焊机设备能在下述环境及条件下稳定地使用:1)安装位置:室内;2)工作时间:24小时;3)电源:380V±10%,50Hz±1;4)环境温度:0-50℃设备应远离剧烈震动、颠簸的场合。焊接行走部分采用外夹式偏心直线导轨,这样可以保证焊接的精准度。导轨优点:外夹式偏心直线导轨采用国际标准6061铝合金材质,精密模具成型,圆棒心轴为台湾原装进口,高周波热处理镀铬心轴,硬度HRC62表面保证不生锈,滑块本体的滑动单元采用进口轴承及精密加工钢轮,减少摩擦,高效低噪音顺畅运行,滑块为自动调心设计,任意滑轨,滑块均可互换使用,减少备件库存。行走控制采用伺服系统控制,精度高,运行平稳,控制速度,位置精度0.2mm。行走轨道机构有效行程3000mm。主机架升降系统采用螺柱传动系统,变频控制,可有效调节主工作机高度,以保证焊接平稳性。旋转机构由伺服系统控制,精度高,运行平稳,控制速度,位置精度非常准确。送丝系统,采用110V,6000r/min电机控制,适用长距离送丝,保证送丝通畅,焊接稳定。焊枪微调机构,调节焊枪高度,保证稳定焊接。工件安装平台尺寸:3500mm*2200*600机架采用厚壁方管和后壁钢板拼接组成,可承载8t以内的管道。控制系统采用台湾台达PLC,台达伺服控制器等,简洁的画面(画面为中英文版本切换)和计算机控制程序,使设备运行更稳定,操作更简单,故障率更低。触摸屏可实现设备运行参数的设置与调整。可根据实际情况设置速度、长度、宽度。完善报警信息提示系统,可让客户准确掌握了解机器的一切异动,方便使用及维护。传动采用两台伺服系统,这样可以保证焊接过程的精准度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弯管管内壁焊接装置,其特征在于:该装置包括弯管(1)、水平旋转机构(2)、竖直升降机构(3)、水平校直机构(4)、水平旋转机构驱动电机(5)、竖直升降机构驱动电机(6)、机架(7)、焊丝桶旋转机构(8)、耐磨焊丝(9)、自由行走机构(10);具体而言,水平旋转机构驱动电机(5)通过一组减速器与水平旋转机构(2)相连,自由行走机构(10)的底部与水平旋转机构(2)相连;水平校直机构(4)与水平旋转机构(2)相平行,自由行走机构(10)的顶部与水平校直机构(4)相连;竖直升降机构(3)设置水平旋转机构(2)的两端,竖直升降机构(3)沿竖直方向上支撑水平旋转机构(2);竖直升降机构驱动电机(6)通过另外两组减速器分别与竖直升降机构(3)相连,通过控制竖直升降机构驱动电机(6)的转向实现对竖直升降机构(3)的升起或下降;竖直升降机构(3)、竖直升降机构驱动电机(6)均安装在机架(7)上;耐磨焊丝(9)缠绕在焊丝桶旋转机构(8)上,焊丝桶旋转机构(8)设置在机架(7)的一侧;弯管(1)的中间设有焊枪,耐磨焊丝(9)沿焊丝桶旋转机构(8)、水平校直机构(4)方向与焊枪相连。

【技术特征摘要】
1.一种弯管管内壁焊接装置,其特征在于:该装置包括弯管(1)、
水平旋转机构(2)、竖直升降机构(3)、水平校直机构(4)、水平旋
转机构驱动电机(5)、竖直升降机构驱动电机(6)、机架(7)、焊丝
桶旋转机构(8)、耐磨焊丝(9)、自由行走机构(10);
具体而言,水平旋转机构驱动电机(5)通过一组减速器与水平
旋转机构(2)相连,自由行走机构(10)的底部与水平旋转机构(2)
相连;水平校直机构(4)与水平旋转机构(2)相平行,自由行走机
构(10)的顶部与水平校直机构(4)相连;
竖直升降机构(3)设置水平旋转机构(2)的两端,竖直升降机
构(3)沿竖直方向上支撑水平旋转机构(2);
竖直升降机构驱动电机(6)通过另外两组减速器分别与竖直升
降机构(3)相连,通过控制竖直升降机构驱动电机(6)的转向实现
对竖直升降机...

【专利技术属性】
技术研发人员:闫黄河周鑫姜涛梁丽华刘晶李琨徐明英田丽芬
申请(专利权)人:北京锦德荣复合材料有限公司
类型:新型
国别省市:北京;11

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