多单元式的精密电子基板功能自动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种多单元式的精密电子基板功能自动检测装置，其包括轨道装置、固定在轨道装置上的搬运装置、与搬运装置配合的若干检测单元，检测单元包括下机柜、上治具、固定在下机柜表面的第一气缸与一对相互平行的第一滑轨、与第一滑轨配合滑动的第一滑块、固定连接在第一气缸的活动杆上且与第一滑块固定连接的第一连接板、固定在第一连接板上的下治具。本实用新型专利技术将检测单元中的下治具设置成可移动式的，方便了搬运装置的上料与下料，更好的实现了与自动化设备的对接功能；通过设置多个检测单元，与具有高速自动上料下料功能的搬运装置配合，实现多个PCB板的同时检测，大大减少了总体的检测时间，减少了人工成本，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
本技术是申请号为CN201520729393.X，申请日为2015年9月21日的专利的分案申请。
本技术属于精密电子检测
，特别是涉及一种多单元式的精密电子基板功能自动检测装置。
技术介绍
印制电路板(简称PCB)又称印刷线路板，是重要的电子部件、是电子元器件的支撑体、是电子元器件电气连接的载体。电子设备采用PCB板后，由于同类印制板的一致性，从而避免了人工接线的差错，并可实现电子元器件自动插装或贴装、自动焊锡、自动检测，保证了电子设备的质量，提高了劳动生产率、降低了成本，并便于维修。随着电子产品功能的多元化、单个产品所携带的功能越来越多，因此对于PCB板的功能检测所花费的时间也越来越长，现有技术中，是通过操作员控制单台检测设备，手动读码，手动放置基板，手动开启检测机进行压合测试，作业效率低；且操作员等待时间较长，且手工放入PCB板，存在放置错误的风险，对产品功能检测的结果的精度保证具有较大的影响。因此，有必要提供一种新的多单元式的精密电子基板功能自动检测装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种多单元式的精密电子基板功能自动检测装置，能够方便的与五轴机械手配合，实现多个PCB板的同时检测。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种多单元式的精密电子基板功能自动检测装置，其包括轨道装置、固定在所述轨道装置上的搬运装置、与所述搬运装置配合的若干个检测单元，所述检测单元包括下机柜、上治具、固定在所述下机柜表面的第一气缸与一对相互平行的第一滑轨、与所述第一滑轨配合滑动的所述第一滑块、固定连接在所述第一气缸的活动杆上且与所述第一滑块固定连接的第一连接板、固定在所述第一连接板上的下治具。进一步的，所述检测单元还包括固定在所述下机柜上的支撑框架、固定在所述支撑框架上部的顶板、一端固定在所述下机柜上表面且另一端固定在所述顶板上的若干导向杆、固定在所述顶板上的第一驱动装置、固定在所述下机柜上且位于所述第一滑轨两端的用于限制所述下治具移动范围的第一限位阻挡块。进一步的，所述上治具固定连接在所述第一驱动装置的活动端且被所述导向杆贯穿。进一步的，所述下机柜上还设置有机柜外罩，在所述机柜外罩表面固定有显示器、键盘鼠标等操作元件。进一步的，在所述轨道装置上对应于每个所述检测单元的位置上设有感应器。与现有技术相比，本技术一种多单元式的精密电子基板功能自动检测装置的有益效果在于：将检测单元中的下治具设置成驱动装置驱动可移动式的，方便了搬运装置的上料与下料，更好的实现了与自动化设备的对接功能；通过设置多个检测单元，与具有高速自动上料下料功能的搬运装置配合，实现多个PCB板的同时检测，大大减少了总体的检测时间，减少了人工成本，提高了工作效率。【附图说明】图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例的搬运装置的结构示意图；图3为本技术实施例的搬运装置中Y轴运动模组的结构示意图；图4为本技术实施例的搬运装置中Z轴运动模组的结构示意图；图5为本技术实施例的搬运装置中大臂旋转模组、小臂旋转模组以及吸料装置的组装结构示意图；图6为本技术实施例的搬运装置中吸料装置的结构示意图；图7为本技术实施例的入料流水线装置的结构示意图；图8为本技术实施例的入料流水线装置中来料初定位装置的结构示意图；图9为本技术实施例的轨道装置的结构示意图；图10为本技术实施例的轨道装置的局部放大结构示意图；图11为本技术实施例的轨道装置中驱动原理的结构示意图；图12为本技术实施例的检测单元的结构示意图；图13为本技术实施例的检测单元中下治具驱动部分的结构示意图；图中数字表示：100多单元式的精密电子基板功能自动检测装置；1入料流水线装置，11第一底座，12支撑杆，13固定件，14物料传输装置，15第七驱动装置，16阻挡气缸，17静电消除器，18来料初定位装置，181第二气缸，182定位板，183定位针；2轨道装置；21第二底座，22第四滑轨，23齿条，24第四滑块，25支架框，26第二驱动装置，27第一传动齿轮，28感应器；3搬运装置，31Y轴运动模组，311第一底板，312第三滑轨，313第六驱动装置，314第一传动螺杆，315第三滑块，316第一传动螺母，317第四连接板，318第三限位阻挡块，32Z轴运动模组，321第一支撑座，322第二滑轨，323第五驱动装置，324第二传动螺杆，325第二滑块，326第二传动螺母，327第二连接板，328第二限位阻挡块，33大臂旋转模组，331第二支撑座、332第三驱动装置，333旋转支撑板，334限位感应器，34小臂旋转模组，341第四驱动装置，342第三传动齿轮，343转轴，344第二传动齿轮，345皮带，346第一感应片，347第一光感应器，35吸料装置，351连接支架，352第三气缸，353第三连接板，354吸盘，355第二感应片，356第二光感应器；4检测单元，41下机柜，42支撑框架，43顶板，44导向杆，45第一驱动装置，46上治具，47第一气缸，48第一滑轨，49第一滑块，410第一连接板，411下治具，412第一限位阻挡块。【具体实施方式】实施例：请参照图1，本实施例为多单元式的精密电子基板功能自动检测装置100，其包括入料流水线装置1、轨道装置2、固定在轨道装置2上的搬运装置3、多单元式的检测单元4。请参照图7、图8，入料流水线装置1包括第一底座11、固定在第一底座11上表面两端位置且相互平行的支撑杆12、套在支撑杆12上可移动以调节其位置的固定件13、固定在固定件13上的物料传输装置14、固定在第一底座11上且用于驱动物料传输装置14的第七驱动装置15、在物料传输装置14上等距离的设置有若干个用于阻挡来料产品的阻挡气缸16、固定在第一底座11上用于消除产品上静电的静电消除器17、固定在第一底座11尾端表面的来料初定位装置18。来料初定位装置18包括固定在第一底座11上的第二气缸181、固定连接在第二气缸181活动端的定位板182、固定在定位板182上且与产品上定位孔位置对应的定位针183。请参照图9、图10、图11，轨道装置2包括第二底座21、固定在第二底座21上的第四滑轨22、沿第四滑轨22边缘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多单元式的精密电子基板功能自动检测装置，其特征在于：其包括轨道装置、固定在所述轨道装置上的搬运装置、与所述搬运装置配合的若干检测单元，所述检测单元包括下机柜、上治具、固定在所述下机柜表面的第一气缸与一对相互平行的第一滑轨、与所述第一滑轨配合滑动的第一滑块、固定连接在所述第一气缸的活动杆上且与所述第一滑块固定连接的第一连接板、固定在所述第一连接板上的下治具。

【技术特征摘要】
1.一种多单元式的精密电子基板功能自动检测装置，其特征在于：其
包括轨道装置、固定在所述轨道装置上的搬运装置、与所述搬运装置配合
的若干检测单元，所述检测单元包括下机柜、上治具、固定在所述下机柜
表面的第一气缸与一对相互平行的第一滑轨、与所述第一滑轨配合滑动的
第一滑块、固定连接在所述第一气缸的活动杆上且与所述第一滑块固定连
接的第一连接板、固定在所述第一连接板上的下治具。
2.如权利要求1所述的多单元式的精密电子基板功能自动检测装置，
其特征在于：所述检测单元还包括固定在所述下机柜上的支撑框架、固定
...

【专利技术属性】
技术研发人员：章维，高长华，曹永强，
申请(专利权)人：大西电子仪器昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32