自动扫帚制造机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动扫帚制造机，其特征在于：包括组件一、组件二和传动机构，所述传动机构包括传动电机，所述传动电机连接传动轴，所述传动轴两端设有传动轮，所述传动轮分别连接到一轴同步轮和二轴同步轮；所述组件一包括一轴和第一工作平台，所述一轴通过开口轴承安装在第一工作平台上并与一轴同步轮连接；所述组件二包括二轴和第二工作平台，所述二轴一端与二轴同步轮连接，另一端与第二工作平台连接。本实用新型专利技术自动扫帚制造机的产生不仅降低了人工成本，还提高了生产效率，可以使扫帚绑扎作为一个产业进行正规化的大规模生产。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动扫帚制造机，其能快速绑扎扫帚。
技术介绍
扫帚是扫地除尘的工具，其轻便省力且打扫效果好。特别是对于打扫庭院、面积较大的场地或者马路上时，一般都是使用扫帚。这些扫帚一般用竹枝绑扎而成，用竹枝扎成的竹扫帚轻便省力且打扫效果好，是打扫庭院以及环卫清扫必备工具，其需求量巨大。但是现有的竹扫帚普遍存在竹枝易脱落的问题，这是因为现有的竹扫帚编制工艺只是简单的将竹枝叠加在一起，然后用金属丝或植物藤条缠绕捆绑，而这种结构无法将竹枝牢固的捆绑在竹柄上。而且现有的扫帚都是进行人工绑扎的，绑扎速度因人而异，但总体来说人工绑扎的速度是很慢的，这样一把扫帚中人工成本占据着很大的比例，无疑增加了扫帚的生产成本。此外人工绑扎扫帚会对手部造成一定的损伤，长期工作下来，人们手部的损伤会非常大。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种自动扫帚制造机，其能快速将竹枝绑扎成扫帚。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是，一种自动扫帚制造机，其结构特点是，包括组件一、组件二和传动机构，所述传动机构包括传动电机，所述传动电机连接传动轴，所述传动轴两端设有传动轮，所述传动轮分别连接到一轴同步轮和二轴同步轮；所述组件一包括一轴和第一工作平台，所述一轴通过开口轴承安装在第一工作平台上并与一轴同步轮连接，所述一轴内设有内杆，所述内杆一端与推进机构连接；所述组件二包括二轴和第二工作平台，所述二轴一端与二轴同步轮连接，另一端与第二工作平台连接并带动第二工作平台转动。本专利技术自动扫帚制造机将竹竿和竹枝绑扎在一起形成扫帚，比起人工绑扎扫帚，自动扫帚制造机的绑扎速度要快，人工成本也比较低，也就是说，相较于人工绑扎扫帚而言，自动扫帚制造机绑扎扫帚的生产效率高，生产成本低。自动扫帚制造机在绑扎扫帚过程中，组件一主要承担的工作是放置竹竿，并带动竹竿转动；组件二主要承担的工作是放置竹枝，并带动竹枝转动；而组件一和组件二的转动主要是由传动机构来提供的。传动机构的传动电机启动后，带动传动轴进行转动，因传动轴两端的传动轮分别与一轴同步轮和二轴同步轮连接，所以传动轴转动就会带动一轴同步轮和二轴同步轮转动，进而带动组件一和组件二中的一轴和二轴转动。本专利技术中组件一和组件二提供了竹竿和竹枝进行绑扎工作的平台，而与组件一内杆连接的推进机构推动内杆滑动，进而推动了放置在内杆的竹竿向竹枝方向滑动，进而使竹竿与竹枝相接，使绑扎更牢固。进一步地，所述第一工作平台和第二工作平台之间设有握紧机械手，包括单向握紧机械手和双向握紧机械手，所述单向握紧机械手设置在第一工作平台上，其与气缸连接并由气缸控制；所述双向握紧机械手设置在第二工作平台上，其与油缸连接并由油缸控制。在进行竹竿和竹枝的绑扎之前，通过单向握紧机械手和双向握紧机械手将竹竿和竹枝握紧，进行固定，避免在绑扎过程中出现竹竿或竹枝晃动的情况，从而导致绑扎不牢固。进一步地，在单向握紧机械手和双向握紧机械手之间设有布条张紧装置。布条张紧装置主要进行的工作配合组件一和组件二进行绑扎工作，组件一和组件二中的一轴和二轴转动而带动内杆和第二工作平台的转动，进而带动放置在内杆上的竹竿和放置在第二工作平台上的竹枝转动，在进行绑扎前，可以人为的将布条张紧装置上的绑扎带一端固定在竹竿和竹枝上；然后竹竿和竹枝在传动机构作用下进行转动，从而将竹竿和竹枝通过绑扎带进行绑扎。进一步地，所述自动扫帚制造机还包括支架，所述组件一、组件二和传动机构均设置在支架上，所述支架上还设有机械抓手，其近离组件二；所述支架一侧设有布丝机，其与机械抓手配合使用。一般一把扫帚是由一根竹竿以及多把竹枝进行绑扎而成的，布丝机主要是进行竹枝传送的，而机械抓手则将布丝机上的竹枝放置到第二工作平台上。进一步地，所述组件一还包括裁切机构，其包括切刀和油缸，所述切刀与油缸连接，并由油缸控制其上下运动。竹枝在与竹竿进行绑扎时，近离竹竿的竹枝会存在参差不齐的情况，而裁切机构的切刀在油缸的作用下可向下将不整齐的竹枝切掉。进一步地，所述组件二还包括推料机构，所述推料机构设置在第二工作平台一侧，其包括推块和气缸，所述气缸与推块连接并控制推块的推动。当机械抓手将竹枝放置在第二工作平台时，推料机构就会通过推块将竹枝推入第二工作平台内。进一步地，所述推进机构包括推进电机、齿条、推杆和推杆座，所述推进电机与齿条连接，所述推杆座安装在齿条上，所述推杆安装在推杆座上，所述齿条带动推杆座滑动进而带动推杆运动。推进机构的推进电机带动齿条运动，齿条带动推杆座进而带动推杆运动，推杆运动向内杆施加推力，从而将内杆推向组件二的方向。进一步地，所述第二工作平台为横U字形，其包括上页和下页，所述上页和下页在连接处设有相互啮合的齿轮，在下页下端设有油缸，所述油缸与下页连接，其控制上页与下页的开合。当机械抓手将竹枝抓到第二工作平台时，第二工作平台下端的油缸就会将下页下拉。因上页和下页一端连接，且连接端两侧设有相互啮合的齿轮，当下页下拉时，在齿轮的作用下，上页也会向上打开，这时第二工作平台处于打开的状态。进一步地，所述上页上端设有定型机构。定型机构的主要作用是，在推料机构将竹枝推入第二工作平台时，定型机构可以固定竹枝的位置，防止竹枝位置太偏而无法进行绑扎。进一步地，所述内杆横截面为匚字形，在该内杆的开口处设有一固定装置。因内杆的横截面为匚字形，竹竿可以放置在内杆上，因内杆会随着一轴进行转动，也就是说竹竿也会随着转动，而固定装置的设置就是为了固定竹竿在内杆内的位置，防止其在转动过程中飞出。本专利技术自动扫帚制造机将扫帚的绑扎进行机械化，从而代替人工绑扎，大大降低了人工成本，同时自动扫帚制造机的生产效率相较于人工绑扎而言得到了很大的提高，也就是说，自动扫帚制造机的产生不仅降低了人工成本，还提高了生产效率，可以使扫帚绑扎作为一个产业进行正规化的大规模生产。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图。图2为本专利技术推进机构示意图。图3为本专利技术裁切机构结构示意图。图4为本专利技术单向握紧机械手结构示意图。图5为本专利技术第二工作平台及双向握紧机械手结构示意图。具体实施方式为详细说明本专利技术之
技术实现思路
、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。参照图1所示，本专利技术自动扫帚制造机包括组件一、组件二和传动机构，其中，传动机构包括传动电机7，传动电机7连接传动轴8，传动轴8两端设有传动轮9，传动轮9分别连接到一轴同步轮10和二轴同步轮11；组件一包括一轴2和第一工作平台1，一轴2与一轴同步轮10连接，且一轴2通过开口轴承4安装在第一工作平台1上，一轴2内设有内杆3，内杆3一端与推进机构5连接；组件二包括二轴13和第二工作平台12，二轴13一端与二轴同步轮11连接，另一端与第二工作平台12连接并带动第二工作平台12转动。上述内杆3横截面为匚字形，在该内杆3的开口处设有一固定装置。因内杆3的横截面为匚字形，竹竿可以放置在内杆3上，因内杆3会随着一轴2进行转动，也就是说竹竿也会本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动扫帚制造机，其特征在于：包括组件一、组件二和传动机构，所述传动机构包括传动电机（7），所述传动电机（7）连接传动轴（8），所述传动轴（8）两端设有传动轮（9），所述传动轮（9）分别连接到一轴同步轮（10）和二轴同步轮（11）；所述组件一包括一轴（2）和第一工作平台（1），所述一轴（2）通过开口轴承（4）安装在第一工作平台（1）上并与一轴同步轮（10）连接，所述一轴（2）内设有内杆（3），所述内杆（3）一端与推进机构（5）连接；所述组件二包括二轴（13）和第二工作平台（12），所述二轴（13）一端与二轴同步轮（11）连接，另一端与第二工作平台（12）连接并带动第二工作平台（12）转动。

【技术特征摘要】
1.一种自动扫帚制造机，其特征在于：包括组件一、组件二和传动机构，所述传动机构包括传动电机（7），所述传动电机（7）连接传动轴（8），所述传动轴（8）两端设有传动轮（9），所述传动轮（9）分别连接到一轴同步轮（10）和二轴同步轮（11）；所述组件一包括一轴（2）和第一工作平台（1），所述一轴（2）通过开口轴承（4）安装在第一工作平台（1）上并与一轴同步轮（10）连接，所述一轴（2）内设有内杆（3），所述内杆（3）一端与推进机构（5）连接；所述组件二包括二轴（13）和第二工作平台（12），所述二轴（13）一端与二轴同步轮（11）连接，另一端与第二工作平台（12）连接并带动第二工作平台（12）转动。
2.根据权利要求1所述的自动扫帚制造机，其特征在于：所述第一工作平台（1）和第二工作平台（12）之间设有握紧机械手，包括单向握紧机械手（15）和双向握紧机械手（16），所述单向握紧机械手（15）设置在第一工作平台（1）上，其与气缸（22）连接并由气缸（22）控制；所述双向握紧机械手（16）设置在第二工作平台（12）上，其与油缸（21）连接并由油缸（21）控制。
3.根据权利要求2所述的自动扫帚制造机，其特征在于：在单向握紧机械手（15）和双向握紧机械手（16）之间设有布条张紧装置。
4.根据权利要求1所述的自动扫帚制造机，其特征在于：所述自动扫帚制造机还包括支架（18），所述组件一、组件二和传动机构均设置在支架（18）上，所述支架（18）上还设有机械抓手（19），其近离组件二；所述支架（18）一侧设有布丝机（20），其与机械抓手...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄建明，
申请(专利权)人：娄建明，
类型：新型
国别省市：浙江;33