本实用新型专利技术公开了一种设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，依次包括有传送装置、工位转盘和出料口，传送装置依次铺设有牙刷，传送装置位于牙刷柄的一侧设有上胶装置，工位转盘的周围至少依次设有上料工位、印标工位、打码工位和出料工位，传送装置上的牙刷通过抓取装置A周转至于上料工位，出料工位上的牙刷通过抓取装置B周转至出料口，工位转盘转动连接于基座上；印标工位包括上墨装置，上胶装置和上墨装置分别设有两个。由本实用新型专利技术结构可知，当其中一个上胶装置中的胶液或其中一个上墨装置中的墨液用完了之后，另一个上胶装置或上墨装置可以继续使用，从而实现了牙刷连续的自动化印标。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及牙刷生产域，具体涉及一种设有抓取装置的牙刷柄自动印标机。
技术介绍
牙刷是用于清洁牙齿的一种刷子。一般刷牙时都会在牙刷上加上牙膏清洁牙齿,牙刷是人们日常生活的必备品。而且由于考虑到牙刷的卫生状况和使用寿命，牙刷更换的频率相对较高，所以牙刷的市场需求量非常大。牙刷的生产的过程中需要将具有一定信息资料的标贴贴在牙刷柄上，目前的生产企业中，没有专门的自动印标设备，都是需要操作工手工进行，或者通过印标机进行半自动生产，导致其生产效率较低，需要大量的操作工进行操作，才能与生产线的速度相匹配，导致了企业的生产成本较高。而且由于是人工手工或者半自动生产，导致印标质量无法得到保证，残次率较高。
技术实现思路
本技术的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，当其中一个上胶装置中的胶液或其中一个上墨装置中的墨液用完了之后，另一个上胶装置或上墨装置可以继续使用，从而实现了牙刷连续的自动化印标；通过抓取装置的作用，可以将牙刷轻松抓取并转动至另一角度的位置便于牙刷在不同设备之间进行周转；通过电机A的作用，使转动基块转动，从而实现牙刷的角度变化，提高了抓取装置的适用性；通过活塞的作用，可以使得夹取装置的家区范围更广，提高了抓取装置的适用性；通过弹性套管的作用，防止夹杆在夹取过程中对牙刷柄造成损坏；通过抓取装置的压头，使得牙刷在抓取周转过程中能够保证牙刷保持水平状态，便于牙刷与工位周转盘上牙刷头固定装置的配合；压头的弹簧B顶端通过立式套管的顶板连接，并且顶板通过螺纹与立式套管连接，所以通过调节顶板，可以调节压头对牙刷头的作用力；通过压头底部的弹性层的作用，避免压头对牙刷柄造成损坏；通过定位杆和定位条的配合，从而可以控制抓取装置转动的角度，使得抓取装置转动角度更加精确。本技术所采取的技术方案是：设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，依次包括有传送装置、工位转盘和出料口，所述传送装置依次铺设有牙刷，所述传送装置位于牙刷柄的一侧设有上胶装置，所述工位转盘的周围至少依次设有上料工位、印标工位、打码工位和出料工位，所述传送装置上的牙刷通过抓取装置A周转至于上料工位，所述出料工位上的牙刷通过抓取装置B周转至出料口，所述工位转盘转动连接于基座上，所述上胶装置、上料工位、印标工位、打码工位和出料工位分别设于基座上，所述出料口位于基座的一侧，所述抓取装置A和抓取装置B位于工位转盘的上方；所述印标工位包括上墨装置，所述上胶装置和上墨装置分别设有两个，所述上胶装置分别固定于滑板A上，并沿平行于传送装置的方向分布，所述滑板A沿平行于传送装置的方向与基座滑动连接，所述上墨装置分别固定于滑板B’上，所述滑板B’沿垂直于印标工位与工位转盘轴心连线的方向与基座滑动连接；所述抓取装置A和抓取装置B分别通过横杆与连接块固定，所述连接块固定于立轴的上部，所述立轴的下端穿过工位转盘与基座固定，所述工位转盘转动连接于立轴；所述抓取装置A和抓取装置B结构相同，分别包括与横杆固定连接的活塞C，所述活塞C的活塞杆C端部向下伸出并与转动基块固定，所述转动基块的顶部固定有电机A，所述电机A的输出轴向下穿过转动基块并同轴固定有转块，所述转块的一侧固定有连接板B，转块相对于连接板B的另一侧固定有定位条，所述转动基块的底部固定有与定位条匹配的定位杆，所述连接板B通过活塞D与连接板C活动连接，所述连接板C的底部通过连接板D固定活塞E，所述活塞E的活塞杆E端部向两侧伸出并与夹块固定，所述夹块的底部固定有夹杆；所述连接板D背向电机A的一端固定有连接板E，所述连接板E的底部设有压头。本技术进一步改进方案是，所述滑板A通过滑轨A与基座滑动连接，所述滑板B’通过滑轨B’与基座滑动连接；所述滑轨A的两端分别固定有限位块A，所述滑轨B’的两端分别固定有限位块B’。本技术更进一步改进方案是，当其中滑板A位于其中一个上胶装置的一端与对应的限位块A贴合的时候，该上胶装置不工作，另一个上胶装置工作。本技术更进一步改进方案是，当滑板B’位于其中一个上墨装置的一侧与对应的限位块B’贴合的时候，该上墨装置不工作，另一个上墨装置与印标工位对应并且工作。本技术更进一步改进方案是，所述工位转盘上均匀分布有多个牙刷头固定装置，当其中一个牙刷头固定装置位于上料工位的时候，印标工位、打码工位和出料工位位置处分别有与之对应的牙刷头固定装置。本技术更进一步改进方案是，所述基座的顶面位于上料工位和出料工位位置处分别固定有活塞F，所述活塞F驱动对应工位位置处的牙刷头固定装置。本技术更进一步改进方案是，所述基座的顶面位于打码工位的位置处设有牙刷柄座。本技术更进一步改进方案是，所述牙刷柄座通过活塞I设于基座上，所述活塞I固定于基座，所述牙刷柄座在活塞I的作用下上下活动。本技术更进一步改进方案是，所述定位杆的底部高度高于或等于于连接板B的顶部高度，所述定位条的顶部与转动基块的底部贴合。本技术更进一步改进方案是，每一侧的夹块底部分别固定有至少两根夹杆，所述夹杆沿夹块的前后方向依次设置。本技术更进一步改进方案是，所述压头通过弹簧B与立式套管连接，所述立式套管与连接板E固定。本技术更进一步改进方案是，所述弹簧B的一端与压头固定，另一端与套管内的顶板固定，所述压头的顶部固定有导向杆B，所述导向杆B穿设于弹簧B内，当压头位于自由状态时，导向杆B的顶部位于立式套管内的底部。本技术更进一步改进方案是，所述立式套管的顶板通过螺纹与立式套管的内壁连接，所述立式套管的顶板的顶部固定有调节旋钮。本技术更进一步改进方案是，所述连接板B的底部设有滑轨B，所述活塞D通过滑轨B与连接板B连接。本技术更进一步改进方案是，所述连接板C的底部设有滑轨C，所述连接板D通过滑轨C调节与连接板C之间的相对位置。本技术更进一步改进方案是，所述夹杆外侧套置有柔性套管。本技术更进一步改进方案是，所述压头底部固定有弹性层。本技术的有益效果在于：第一、本技术的设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，当其中一个上胶装置中的胶液或其中一个上墨装置中的墨液用完了之后，另一个上胶装置或上墨装置可以继续使用，从而实现了牙刷连续的自动化印标。第二、本技术的设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，通过抓取装置的作用，可以将牙刷轻松抓取并转动至另一角度的位置便于牙刷在不同设备之间进行周转。第三、本技术的设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，通过电机A的作用，使转动基块转动，从而实现牙刷的角度变化，提高了抓取装置的适用性。第四、本技术的设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，通过活塞的作用，可以使得夹取装置的家区范围更广，提高了抓取装置的适用性。第五、本技术的设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，通过弹性套管的作用，防止夹杆在夹取过程中对牙刷柄造成损坏。第六、本技术的设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，通过抓取装置的压头，使得牙刷在抓取周转过程中能够保证牙刷保持水平状态，便于牙刷与工位周转盘上牙刷头固定装置的配合。第七、本技术的设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，压头的弹簧B顶端通过立式套管的顶板连接，并且顶板通过螺纹与立式套管连接，所以通过调节顶板，可以调节压头对牙刷头的作用力。第八、本技术的设有本文档来自技高网...
【技术保护点】
设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，其特征在于：依次包括有传送装置（1）、工位转盘（4）和出料口（9），所述传送装置（1）依次铺设有牙刷（22），所述传送装置（1）位于牙刷柄的一侧设有上胶装置（2），所述工位转盘（4）的周围至少依次设有上料工位、印标工位、打码工位（7）和出料工位，所述传送装置（1）上的牙刷（22）通过抓取装置A（3）周转至于上料工位，所述出料工位上的牙刷（22）通过抓取装置B（8）周转至出料口（9），所述工位转盘（4）转动连接于基座（10）上，所述上胶装置（2）、上料工位、印标工位、打码工位和出料工位分别设于基座（10）上，所述出料口位于基座（10）的一侧，所述抓取装置A（3）和抓取装置B（8）位于工位转盘（4）的上方；所述印标工位包括上墨装置（6），所述上胶装置（2）和上墨装置（6）分别设有两个，所述上胶装置（2）分别固定于滑板A（17）上，并沿平行于传送装置（1）的方向分布，所述滑板A（17）沿平行于传送装置（1）的方向与基座（10）滑动连接，所述上墨装置（6）分别固定于滑板B（17’）上，所述滑板B（17’）沿垂直于印标工位与工位转盘（4）轴心连线的方向与基座（10）滑动连接；所述抓取装置A（3）和抓取装置B（8）分别通过横杆（15）与连接块（14）固定，所述连接块（14）固定于立轴（13）的上部，所述立轴（13）的下端穿过工位转盘（4）与基座（10）固定，所述工位转盘（4）转动连接于立轴（13）；所述抓取装置A（3）和抓取装置B（8）结构相同，分别包括与横杆（15）固定连接的活塞C（48），所述活塞C（48）的活塞杆C端部向下伸出并与转动基块（49）固定，所述转动基块（49）的顶部固定有电机A（51），所述电机A（51）的输出轴向下穿过转动基块（49）并同轴固定有转块（50），所述转块（50）的一侧固定有连接板B（52），转块（50）相对于连接板B（52）的另一侧固定有定位条（87），所述转动基块（49）的底部固定有与定位条（87）匹配的定位杆（88），所述连接板B（52）通过活塞D（53）与连接板C（54）活动连接，所述连接板C（54）的底部通过连接板D（55）固定活塞E（56），所述活塞E（56）的活塞杆E端部向两侧伸出并与夹块（57）固定，所述夹块（57）的底部固定有夹杆（58）；所述连接板D（55）背向电机A（51）的一端固定有连接板E（59），所述连接板E（59）的底部设有压头（60）。...
【技术特征摘要】
1.设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，其特征在于：依次包括有传送装置（1）、工位转盘（4）和出料口（9），所述传送装置（1）依次铺设有牙刷（22），所述传送装置（1）位于牙刷柄的一侧设有上胶装置（2），所述工位转盘（4）的周围至少依次设有上料工位、印标工位、打码工位（7）和出料工位，所述传送装置（1）上的牙刷（22）通过抓取装置A（3）周转至于上料工位，所述出料工位上的牙刷（22）通过抓取装置B（8）周转至出料口（9），所述工位转盘（4）转动连接于基座（10）上，所述上胶装置（2）、上料工位、印标工位、打码工位和出料工位分别设于基座（10）上，所述出料口位于基座（10）的一侧，所述抓取装置A（3）和抓取装置B（8）位于工位转盘（4）的上方；所述印标工位包括上墨装置（6），所述上胶装置（2）和上墨装置（6）分别设有两个，所述上胶装置（2）分别固定于滑板A（17）上，并沿平行于传送装置（1）的方向分布，所述滑板A（17）沿平行于传送装置（1）的方向与基座（10）滑动连接，所述上墨装置（6）分别固定于滑板B（17’）上，所述滑板B（17’）沿垂直于印标工位与工位转盘（4）轴心连线的方向与基座（10）滑动连接；所述抓取装置A（3）和抓取装置B（8）分别通过横杆（15）与连接块（14）固定，所述连接块（14）固定于立轴（13）的上部，所述立轴（13）的下端穿过工位转盘（4）与基座（10）固定，所述工位转盘（4）转动连接于立轴（13）；所述抓取装置A（3）和抓取装置B（8）结构相同，分别包括与横杆（15）固定连接的活塞C（48），所述活塞C（48）的活塞杆C端部向下伸出并与转动基块（49）固定，所述转动基块（49）的顶部固定有电机A（51），所述电机A（51）的输出轴向下穿过转动基块（49）并同轴固定有转块（50），所述转块（50）的一侧固定有连接板B（52），转块（50）相对于连接板B（52）的另一侧固定有定位条（87），所述转动基块（49）的底部固定有与定位条（87）匹配的定位杆（88），所述连接板B（52）通过活塞D（53）与连接板C（54）活动连接，所述连接板C（54）的底部通过连接板D（55）固定活塞E（56），所述活塞E（56）的活塞杆E端部向两侧伸出并与夹块（57）固定，所述夹块（57）的底部固定有夹杆（58）；所述连接板D（55）背向电机A（51）的一端固定有连接板E（59），所述连接板E（59）的底部设有压头（60）。2.如权利要求1所述的设有抓取装置的牙刷柄自动印标机，其特征在于：所述滑板A（17）通过滑轨A（18）与基座（10）滑动连接，所述滑板B（17’）通过滑轨B（18’）与基座（10）滑动连接；所述滑轨A（18）的两端分别固定有限位块A（...
【专利技术属性】
技术研发人员：张其英，
申请(专利权)人：张其英，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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