一种轴类零件与孔类零件的装配方法组成比例

本发明专利技术公开了一种轴类零件与孔类零件的装配设备及装配方法，该设备包括底座(1)、设在底座(1)上的支架(2)和工作台(3)、用于固定待装配的孔类零件(4)的定位夹具(6)、用于卡夹待装配的轴类零件(5)的卡夹机构(8)、推动所述卡夹机构(8)沿竖直方向滑动的推动装置(7)和将待装配的轴类零件(5)压入待装配的孔类零件(4)的压入装置(9)。采用这种结构后，轴类零件与孔类零件装配方便，自动化高并且在装配时不易破坏待装配的轴类零件装配部位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械零件装配设备领域，具体讲的是一种轴类零件与孔类零件的装配设备及装配方法。
技术介绍
在涉及到机械零件的装配时，常常有轴类零件装入孔类零件的情况。装配的过程一般是人工先采用定位夹具将孔类零件夹好，用夹子夹取轴类零件后，将轴类零件与孔类零件对准，而后将轴类零件敲击进入孔类零件，这样完成装配过程。但是这种装配轴类零件和孔类零件的方式存在以下不足：1、由于人工操作，将轴类零件与孔类零件装配，效率低且劳动力大；2、难以保证轴类零件与孔类零件在装配时在同一轴线上，这样易破坏零件的装配部位；3、在轴类的敲击部位由于敲击力度大，且受力突然，易在敲击部位破坏轴类零件。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种轴类零件与孔类零件装配方便，自动化高并且在装配时不易破坏待装配的轴类零件装配部位的轴类零件与孔类零件的装配设备。为解决上述技术问题，本专利技术的轴类零件与孔类零件的装配设备，包括底座、设在底座上的支架和工作台、用于固定待装配的孔类零件的定位夹具、用于卡夹待装配的轴类零件的卡夹机构、推动所述卡夹机构沿竖直方向滑动的推动装置和将待装配的轴类零件压入待装配的孔类零件的压入装置；所述卡夹机构滑动连接在支架上；所述卡夹机构具有至少一个卡夹待装配的轴类零件的夹持口；所述推动装置固定在支架上并且其动力输出部与所述卡夹机构连接；所述定位夹具安装在工作台上；所述压入装置固定在支架上并且其压装头位于所述夹持口的正上方。所述卡夹机构包括滑移座、两个相对设置的夹持臂和驱动两个夹持臂同步作相向和相反移动的动力装置；所述动力装置固定在滑移座上，并且与两个夹持臂连接；每个夹持臂上均具有至少一个形成夹持口的夹持部；所述滑移座与推动装置的动力输出部连接。所述推动装置的推动源、卡夹机构的动力装置以及所述压入装置的驱动源均为气缸，分别为第一气缸、第二气缸和第三气缸；所述第一气缸、第二气缸和第三气缸均与外接的气源连接；气源与第一气缸之间还设有第一气流控制模块；气源与第二气缸之间还设有第二气流控制模块；气源与第三气缸之间还设有第三气流控制模块。所述第一气缸具有气口Ⅰ和气口Ⅱ；所述第一气流控制模块包括直动式减压阀Ⅰ、直动式减压阀Ⅱ、二位三通电磁阀Ⅰ、二位三通电磁阀Ⅱ以及与气口Ⅱ依次连接的速度控制阀Ⅰ和消声器Ⅰ；气源的气体分两路进入气口Ⅰ；其中一路经直动式减压阀Ⅰ和二位三通电磁阀Ⅰ后进入气口Ⅰ，另一路经直动式减压阀Ⅱ和二位三通电磁阀Ⅱ后进入气口Ⅰ。所述第二气流控制模块和第三气流控制模块均包括直动式减压阀、三位五通电磁阀和两个速度控制阀；气源的气体依次通过直动式减压阀、三位五通电磁阀后，由三位五通电磁阀的两路工作气口分别通过一个速度控制阀与气缸的无杆腔和有杆腔连通。所述支架上还设有限定所述卡夹机构滑移位置的限位结构；所述限位结构包括限位块；所述限位块固定于支架上并位于滑轨靠近压装头的一端。所述定位夹具包括定位板和固定在定位板上的夹具；所述定位板和工作台上设有相互配合以使定位板定位的定位结构；所述定位结构包括设在定位板上的定位孔和固定在工作台上的定位销；定位销插接在定位孔内。所述支架上还设有压装深度感应装置；所述压装深度感应装置包括安装支架和接近开关；所述安装支架固定在支架上，并位于滑轨靠近推动装置的一端，所述接近开关固定在安装支架上。采用以上结构后，本专利技术的轴类零件与孔类零件的装配设备与现有技术相比，具有以下优点：1、固定待装配的孔类零件的定位夹具、卡夹待装配的轴类零件的卡夹机构和压入装置的运动配合，使轴类零件和孔类零件的装配实现了自动化，提高了装配效率；2、压入装置提供的压装力为连续的压力，不会像敲击的力那样突然和剧烈，这样就避免破坏轴类零件的非装配端；3、定位夹具与工作台上设有定位结构，保证待装配的孔类零件被夹持在定位夹具后在工作台上放置的位置固定，待装配的轴类零件被夹持在卡夹机构上，并且卡夹结构与支架通过直线导轨副滑动连接，这样可保证轴类零件与孔类零件在装配时在同一轴线上，保证了装配的精度要求，避免破坏装配部位。本专利技术的另一目的在于提供一种轴类零件与孔类零件的装配方法，它包括如下步骤：1)预备和调试；将待装配的轴类零件卡夹在夹持口上，首先调节推动装置的推动力使其大于待装配的轴类零件与卡夹机构的重力之和，记为第一状态；之后调节推动装置的推动力使其等于待装配的轴类零件与卡夹机构的重力之和，记为第二状态；2)将待装配的孔类零件固定安装在定位夹具上；3)将待装配的孔类零件与定位夹具定位在工作台上；4)启动推动装置，使其处于步骤1中的第一状态，推动装置顶升卡夹机构；5)将待装配的轴类零件送入夹持口；启动卡夹机构，使卡夹机构夹稳待装配的轴类零件；6)改变推动装置状态，使推动装置其处于步骤1中的第二状态，推动装置平衡待装配的轴类零件与卡夹机构的重力；7)启动压入装置；使待装配的孔类零件压入待装配的孔类零件；8)压入装置复位；9)卡夹机构松开待装配的轴类零件；10)取下装配好的零件，复位停止。优选的，在步骤2)之后将待装配的孔类零件与定位夹具一并加热。附图说明图1是本专利技术轴类零件与孔类零件的装配设备总体结构示意图。图2是本专利技术轴类零件与孔类零件的装配设备支架部分的结构示意图。图3是本专利技术轴类零件与孔类零件的装配设备支架部分的结构另一视角的示意图。图4是本专利技术轴类零件与孔类零件的装配设备中工作台的结构示意图。图5是本专利技术轴类零件与孔类零件的装配设备中压装深度感应装置的结构示意图。图6是本专利技术轴类零件与孔类零件的装配设备的卡夹机构的结构示意图。图7是本专利技术轴类零件与孔类零件的装配设备中工作台上的夹紧装置的结构示意图。图8是本专利技术轴类零件与孔类零件的装配设备中的气动原理示意图。其中：1、底座；2、支架；2.1、滑轨；2.2、限位块；2.3、安装支架；2.4、接近开关；3、工作台；3.1、定位销；3.2、支撑块；3.3、连接板；3.4、夹紧块；3.5、动力推杆；4、待装配的孔类零件；5、待装配的轴类零件；6、定位夹具；6.1、定位板；6.2、夹具；6.3、定位孔；7、推动装置；7.1、第一气缸；7.11、气口Ⅰ；7.12、气口Ⅱ；7.2、动力输出部；8、卡夹机构；8.1、第二气缸；8.11、气口Ⅲ；8.12、气口Ⅳ；8.2、滑移座；8.21、连接部；8.22、滑块；8.23、滑槽；8.3、夹持臂；8.31、夹持部；8.311、夹持端；8.312、连接端；8.313、夹持面；8.32、夹持口本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴类零件与孔类零件的装配设备，其特征在于：它包括底座(1)、设在底座(1)上的支架(2)和工作台(3)、用于固定待装配的孔类零件(4)的定位夹具(6)、用于卡夹待装配的轴类零件(5)的卡夹机构(8)、推动所述卡夹机构(8)沿竖直方向滑动的推动装置(7)和将待装配的轴类零件(5)压入待装配的孔类零件(4)的压入装置(9)；所述卡夹机构(8)滑动连接在支架(2)上；所述卡夹机构(8)具有至少一个卡夹待装配的轴类零件(5)的夹持口(8.32)；所述推动装置(7)固定在支架(2)上并且其动力输出部(7.2)与所述卡夹机构(8)连接；所述定位夹具(6)安装在工作台(3)上；所述压入装置(9)固定在支架(2)上并且其压装头(9.2)位于所述夹持口(8.32)的正上方。

【技术特征摘要】
1.一种轴类零件与孔类零件的装配设备，其特征在于：它包括底座(1)、设在底座(1)
上的支架(2)和工作台(3)、用于固定待装配的孔类零件(4)的定位夹具(6)、用于卡夹
待装配的轴类零件(5)的卡夹机构(8)、推动所述卡夹机构(8)沿竖直方向滑动的推动装
置(7)和将待装配的轴类零件(5)压入待装配的孔类零件(4)的压入装置(9)；所述卡夹
机构(8)滑动连接在支架(2)上；所述卡夹机构(8)具有至少一个卡夹待装配的轴类零件
(5)的夹持口(8.32)；所述推动装置(7)固定在支架(2)上并且其动力输出部(7.2)与
所述卡夹机构(8)连接；所述定位夹具(6)安装在工作台(3)上；所述压入装置(9)固
定在支架(2)上并且其压装头(9.2)位于所述夹持口(8.32)的正上方。
2.根据权利要求1所述的轴类零件与孔类零件的装配设备，其特征在于：所述卡夹机构
(8)包括滑移座(8.2)、两个相对设置的夹持臂(8.3)和驱动两个夹持臂(8.3)同步作相
向和相反移动的动力装置；所述动力装置固定在滑移座(8.2)上，并且与两个夹持臂(8.3)
连接；每个夹持臂上均具有至少一个形成夹持口(8.32)的夹持部(8.31)；所述滑移座(8.2)
与推动装置(7)的动力输出部(7.2)连接。
3.根据权利要求1所述的轴类零件与孔类零件的装配设备，其特征在于：所述推动装置
(7)的推动源、卡夹机构(8)的动力装置以及所述压入装置(9)的驱动源均为气缸，分别
为第一气缸(7.1)、第二气缸(8.1)和第三气缸(9.1)；所述第一气缸(7.1)、第二气缸(8.1)
和第三气缸(9.1)均与外接的气源(10)连接；气源(10)与第一气缸(7.1)之间还设有第
一气流控制模块；气源(10)与第二气缸(8.1)之间还设有第二气流控制模块；气源(10)
与第三气缸(9.1)之间还设有第三气流控制模块。
4.根据权利要求3所述的轴类零件与孔类零件的装配设备，其特征在于：所述第一气缸
(7.1)具有气口Ⅰ(7.11)和气口Ⅱ(7.12)；所述第一气流控制模块包括直动式减压阀Ⅰ(11.1)、
直动式减压阀Ⅱ(11.2)、二位三通电磁阀Ⅰ(12.1)、二位三通电磁阀Ⅱ(12.2)以及与气口
Ⅱ(7.12)依次连接的速度控制阀Ⅰ(13)和消声器Ⅰ(14)；气源(10)的气体分两路进入
气口Ⅰ(7.11)；其中一路经直动式减压阀Ⅰ(11.1)和二位三通电磁阀Ⅰ(12.1)后进入气
口Ⅰ(7.11)，另一路经直动式减压阀Ⅱ(11.2)和二位三通电磁阀Ⅱ(12.2)后进入气口Ⅰ
(7.11)。
5.根据权利要求3所述的轴类零件与孔类零件的装配设备，其特征在于：所述第二气流
控制模块和第三气流控制模块均包括直动式减压阀、三位五通电磁阀和两个速度控...

【专利技术属性】
技术研发人员：张钊，
申请(专利权)人：浙江大学宁波理工学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33