实现一次性多配件自动组装的化油器组装方法技术

本发明专利技术涉及一种实现一次性多配件自动组装的化油器组装方法，目的在于解决现有人工装配方式所存在的生产效率低、人工成本高的问题，该组装方法首先提供了一种化油器组装机构，该机构包括机架，机架上设有冲压座、电控系统、过渡球塞组装系统、进油管组装系统、针阀座组装系统和主空气量孔组装系统，通过在机架上设置电控系统、过渡球塞组装系统、进油管组装系统、针阀座组装系统和主空气量孔组装系统，既可以一次性实现过渡球塞、进油管、针阀座和主空气量孔的自动组装过程，提高生产效率和降低人工成本，而且工作稳定可靠，自动化程度高，具有十分广泛的市场应用前景。

【技术实现步骤摘要】
本案是以申请日为2014-06-25，申请号为201410288683.5，名称为“一种化油器组装机构”的专利技术专利为母案而进行的分案申请。
本专利技术涉及机械组装
，具体说是一种实现一次性多配件自动组装的化油器组装方法。
技术介绍
化油器组装需要将一些相应配件冲压进壳体内，比如油平衡管、过渡球塞、进油管、针阀座和主空气量孔，装配时，一般先将单一配件对准壳体上相应的安装位，然后通过气压缸上设置的相应模头进行冲压，一条流水线上由不同工人负责不同配件的组装。这种组装方式既耗人力又耗时间，大大影响生产效率。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种实现一次性多配件自动组装的化油器组装方法。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：实现一次性多配件自动组装的化油器组装方法，包括以下步骤：步骤1、提供一种化油器组装机构，所述化油器组装机构包括机架，所述机架上设有冲压座、电控系统、进油管组装系统、过渡球塞组装系统、针阀座组装系统和主空气量孔组装系统；所述冲压座上设有用于固定化油器的固定模头；所述进油管组装系统包括第一驱动气缸、第一冲压模头、第一机械手和第一送料装置，所述第一驱动气缸驱动所述第一冲压模头靠近或远离固定模头上的化油器，所述第一冲压模头固定在所述第一驱动气缸的活塞杆上且朝向化油器的进油管安装位，所述第一机械手用于抓取第一送料装置输送的进油管并将进油管安装到第一冲压模头上，所述第一送料装置用于输送待组装的进油管；所述过渡球塞组装系统包括小球塞冲压气缸、第三冲压模头和第三送料装置，所述小球塞冲压气缸驱动所述第三冲压模头靠近或远离固定模头上的化油器，所述第三冲压模头固定在所述小球塞冲压气缸的活塞杆上且朝向化油器的过渡球塞安装位，所述第三冲压模头上设置有铜球安装通道，所述铜球安装通道与第三送料装置的出料端相连通，所述第三送料装置用于输送待组装的过渡球塞；所述针阀座组装系统包括第四驱动气缸、第四冲压模头、第四机械手和针阀座送料系统，所述第四驱动气缸驱动所述第四冲压模头靠近或远离固定模头上的化油器，所述第四冲压模头固定在所述第四驱动气缸的活塞杆上且朝向化油器的针阀座安装位，所述第四机械手用于抓取针阀座送料系统输送的针阀座并将针阀座安装到第四冲压模头上，所述针阀座送料系统用于输送待组装的针阀座；所述主空气量孔组装系统包括主空气量孔气缸、第五冲压模头、第五机械手和第五送料装置，所述主空气量孔气缸驱动所述第五冲压模头靠近或远离固定模头上的化油器，所述第五冲压模头固定在所述主空气量孔气缸的活塞杆上且朝向化油器的主空气量孔安装位，所述第五机械手用于抓取第五送料装置输送的主空气量孔并将主空气量孔安装到第五冲压模头上，所述第五送料装置用于输送待组装的主空气量孔；所述电控系统包括电控箱，所述电控箱分别与第一驱动气缸、第一机械手、第一送料装置、小球塞冲压气缸、第三机械手、第三送料装置、第四驱动气缸、第四机械手、针阀座送料系统、主空气量孔气缸、第五机械手和第五送料装置电连接；步骤2、将化油器安装到冲压座的固定模头上固定住，然后第一送料装置将待组装的进油管输送至第一机械手，由第一机械手抓取待组装的进油管并将其安装到第一冲压模头，第三送料装置将待组装的过渡球塞输送至第三冲压模头的铜球安装通道，通过铜球安装通道将过渡球塞自动安装到第三冲压模头上，针阀座送料系统将待组装的针阀座输送至第四机械手，由第四机械手抓取待组装的针阀座并将其安装到第四冲压模头，第五送料装置将待组装的主空气量孔输送至第五机械手，由第五机械手抓取待组装的主空气量孔并将其安装到第五冲压模头；步骤3、第一驱动气缸驱动第一冲压模头向固定模头上的化油器移动直至将第一冲压模头上的进油管冲压到化油器的进油管安装位上，小球塞冲压气缸驱动第三冲压模头向固定模头上的化油器移动直至将第三冲压模头上的过渡球塞冲压到化油器的过渡球塞安装位上，第四驱动气缸驱动第四冲压模头向固定模头上的化油器移动直至将第四冲压模头上的针阀座冲压到化油器的针阀座安装位上，主空气量孔气缸驱动第五冲压模头向固定模头上的化油器移动直至将第五冲压模头上的主空气量孔冲压到化油器的主空气量孔安装位上；步骤4、组装完成后，第一驱动气缸驱动第一冲压模头返回原位，小球塞冲压气缸驱动第三冲压模头返回原位，第四驱动气缸驱动第四冲压模头返回原位，主空气量孔气缸驱动第五冲压模头返回原位，将组装好的化油器从固定模头上取下，重复上述步骤进行下一次组装，整个组装过程均可由电控箱进行自动控制。本专利技术的有益效果在于：通过在机架上设置电控系统、过渡球塞组装系统、进油管组装系统、针阀座组装系统和主空气量孔组装系统，可以一次性实现过渡球塞、进油管、针阀座和主空气量孔的自动组装过程，从而大大提高生产效率，降低人工成本。附图说明图1所示为本专利技术实施例的化油器组装机构的结构示意图。标号说明：1-机架；2-冲压座；3-进油管组装系统；5-过渡球塞组装系统；7-小球塞冲压气缸；8-化油器；9-下压气缸；10-升降气缸；11-导向柱；12-导向孔；40-主空气量孔气缸；41-针阀座送料系统。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。本专利技术最关键的构思在于：通过在机架上设置电控系统、过渡球塞组装系统、进油管组装系统、针阀座组装系统和主空气量孔组装系统，一次性实现过渡球塞、进油管、针阀座和主空气量孔的自动组装过程，从而大大提高生产效率，降低人工成本。请参阅图1所示，本实施例的化油器组装机构，包括机架1，所述机架1上设有冲压座2、电控系统(图上未示出)、进油管组装系统3、过渡球塞组装系统5、针阀座组装系统和主空气量孔组装系统；所述冲压座2上设有用于固定化油器8的固定模头；所述进油管组装系统3包括第一驱动气缸、第一冲压模头、第一机械手和第一送料装置，所述第一驱动气缸驱动所述第一冲压模头靠近或远离固定模头上的化油器8，所述第一冲压模头固定在所述第一驱动气缸的活塞杆上且朝向化油器8的进油管安装位，所述第一机械手用于抓取第一送料装置输送的进油管并将进油管安装到第一冲压模头上，所述第一送料装置用于输送待组装的进油管；所述过渡球塞组装系统5包括小球塞冲压气缸7、第三冲压模头和第三送料装置，所述小球塞冲压气缸7驱动所述第三冲压模本文档来自技高网...

【技术保护点】
实现一次性多配件自动组装的化油器组装方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、提供一种化油器组装机构，所述化油器组装机构包括机架，所述机架上设有冲压座、电控系统、进油管组装系统、过渡球塞组装系统、针阀座组装系统和主空气量孔组装系统；所述冲压座上设有用于固定化油器的固定模头；所述进油管组装系统包括第一驱动气缸、第一冲压模头、第一机械手和第一送料装置，所述第一驱动气缸驱动所述第一冲压模头靠近或远离固定模头上的化油器，所述第一冲压模头固定在所述第一驱动气缸的活塞杆上且朝向化油器的进油管安装位，所述第一机械手用于抓取第一送料装置输送的进油管并将进油管安装到第一冲压模头上，所述第一送料装置用于输送待组装的进油管；所述过渡球塞组装系统包括小球塞冲压气缸、第三冲压模头和第三送料装置，所述小球塞冲压气缸驱动所述第三冲压模头靠近或远离固定模头上的化油器，所述第三冲压模头固定在所述小球塞冲压气缸的活塞杆上且朝向化油器的过渡球塞安装位，所述第三冲压模头上设置有铜球安装通道，所述铜球安装通道与第三送料装置的出料端相连通，所述第三送料装置用于输送待组装的过渡球塞；所述针阀座组装系统包括第四驱动气缸、第四冲压模头、第四机械手和针阀座送料系统，所述第四驱动气缸驱动所述第四冲压模头靠近或远离固定模头上的化油器，所述第四冲压模头固定在所述第四驱动气缸的活塞杆上且朝向化油器的针阀座安装位，所述第四机械手用于抓取针阀座送料系统输送的针阀座并将针阀座安装到第四冲压模头上，所述针阀座送料系统用于输送待组装的针阀座；所述主空气量孔组装系统包括主空气量孔气缸、第五冲压模头、第五机械手和第五送料装置，所述主空气量孔气缸驱动所述第五冲压模头靠近或远离固定模头上的化油器，所述第五冲压模头固定在所述主空气量孔气缸的活塞杆上且朝向化油器的主空气量孔安装位，所述第五机械手用于抓取第五送料装置输送的主空气量孔并将主空气量孔安装到第五冲压模头上，所述第五送料装置用于输送待组装的主空气量孔；所述电控系统包括电控箱，所述电控箱分别与第一驱动气缸、第一机械手、第一送料装置、小球塞冲压气缸、第三机械手、第三送料装置、第四驱动气缸、第四机械手、针阀座送料系统、主空气量孔气缸、第五机械手和第五送料装置电连接；步骤2、将化油器安装到冲压座的固定模头上固定住，然后第一送料装置将待组装的进油管输送至第一机械手，由第一机械手抓取待组装的进油管并将其安装到第一冲压模头，第三送料装置将待组装的过渡球塞输送至第三冲压模头的铜球安装通道，通过铜球安装通道将过渡球塞自动安装到第三冲压模头上，针阀座送料系统将待组装的针阀座输送至第四机械手，由第四机械手抓取待组装的针阀座并将其安装到第四冲压模头，第五送料装置将待组装的主空气量孔输送至第五机械手，由第五机械手抓取待组装的主空气量孔并将其安装到第五冲压模头；步骤3、第一驱动气缸驱动第一冲压模头向固定模头上的化油器移动直至将第一冲压模头上的进油管冲压到化油器的进油管安装位上，小球塞冲压气缸驱动第三冲压模头向固定模头上的化油器移动直至将第三冲压模头上的过渡球塞冲压到化油器的过渡球塞安装位上，第四驱动气缸驱动第四冲压模头向固定模头上的化油器移动直至将第四冲压模头上的针阀座冲压到化油器的针阀座安装位上，主空气量孔气缸驱动第五冲压模头向固定模头上的化油器移动直至将第五冲压模头上的主空气量孔冲压到化油器的主空气量孔安装位上；步骤4、组装完成后，第一驱动气缸驱动第一冲压模头返回原位，小球塞冲压气缸驱动第三冲压模头返回原位，第四驱动气缸驱动第四冲压模头返回原位，主空气量孔气缸驱动第五冲压模头返回原位，将组装好的化油器从固定模头上取下，重复上述步骤进行下一次组装，整个组装过程均可由电控箱进行自动控制。...

【技术特征摘要】
1.实现一次性多配件自动组装的化油器组装方法，其特征在于，包括以下
步骤：
步骤1、提供一种化油器组装机构，所述化油器组装机构包括机架，所述机
架上设有冲压座、电控系统、进油管组装系统、过渡球塞组装系统、针阀座组
装系统和主空气量孔组装系统；
所述冲压座上设有用于固定化油器的固定模头；
所述进油管组装系统包括第一驱动气缸、第一冲压模头、第一机械手和第
一送料装置，所述第一驱动气缸驱动所述第一冲压模头靠近或远离固定模头上
的化油器，所述第一冲压模头固定在所述第一驱动气缸的活塞杆上且朝向化油
器的进油管安装位，所述第一机械手用于抓取第一送料装置输送的进油管并将
进油管安装到第一冲压模头上，所述第一送料装置用于输送待组装的进油管；
所述过渡球塞组装系统包括小球塞冲压气缸、第三冲压模头和第三送料装
置，所述小球塞冲压气缸驱动所述第三冲压模头靠近或远离固定模头上的化油
器，所述第三冲压模头固定在所述小球塞冲压气缸的活塞杆上且朝向化油器的
过渡球塞安装位，所述第三冲压模头上设置有铜球安装通道，所述铜球安装通
道与第三送料装置的出料端相连通，所述第三送料装置用于输送待组装的过渡
球塞；
所述针阀座组装系统包括第四驱动气缸、第四冲压模头、第四机械手和针
阀座送料系统，所述第四驱动气缸驱动所述第四冲压模头靠近或远离固定模头
上的化油器，所述第四冲压模头固定在所述第四驱动气缸的活塞杆上且朝向化
油器的针阀座安装位，所述第四机械手用于抓取针阀座送料系统输送的针阀座
并将针阀座安装到第四冲压模头上，所述针阀座送料系统用于输送待组装的针
阀座；
所述主空气量孔组装系统包括主空气量孔气缸、第五冲压模头、第五机械
手和第五送料装置，所述主空气量孔气缸驱动所述第五冲压模头靠近或远离固
定模头上的化油器，所述第五冲压模头固定在所述主空气量孔气缸的活塞杆上
且朝向化油器的主空气量孔安装位，所述第五机械手用于抓取第五送料装置输
送的主空气量孔并将主空气量孔安装到第五冲压模头上，所述第五送料装置用

\t于输送待组装的主空气量孔；
所述电控系统包括电控箱，所述电控箱分别与第一驱动气缸、第一机械手、
第一送料装置、小球塞冲压气缸、第三机械手、第三送料装置、第四驱动气缸、
第四机械手、针阀座送料系统、主空气量孔气缸、第五机械手和第五送料装置
电连接；
步骤2、将化油器安装到冲压座的固定模头上固定住，然后第一送料装置将
待组装的进油管输送至第一机械手，由第一机械手抓取待组装的进油管并将其
安装到第一冲压模头，第三送料装置将待组装的过渡球塞输送至第三冲压模头
的铜球安装通道，通过铜球安装通道将过渡球塞自动安装到第三冲压模头上，
针阀座送料系统将待组装的针阀座输送至第四机械手，由第四机械手抓取待组
装的针阀座并将其安装到第四冲压模头，第五送料装置将待组装的主空气量孔
输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈高平，
申请(专利权)人：福鼎市福海化油器有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35