The utility model relates to a displacement measuring technology field, especially relates to a displacement measuring sensor comprises a magnetic sensing unit group and encoding module, the encoding module contains magnetic materials, magnetic sensing unit group comprises more than three of the same direction as the magnetic field sensitive magnetic sensing unit, the magnetic sensing unit moves along the direction of encoding module in a row, while measuring the encoding module and the object to be measured is when the encoding module is moved, the magnetic signal of a magnetic sensing unit to measure the encoding module, a plurality of magnetic sensing unit can output signal through the counter to control the timing, the final output signal can be converted into serial analog output, due to the magnetic signal encoding the module is the only and only with the absolute position encoding module, so that encoding according to the output signal of a plurality of magnetic sensing element The displacement of the object to be measured can be obtained, and the displacement sensor has the advantages of high precision, good stability and low cost.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及位移测量
,尤其涉及一种位移测量传感器。
技术介绍
编码器被广泛用于测量位移或角位移,编码器是一种可以把角位移或直线位移转换成电信号的传感器,其广泛应用于电机转速测量、机器位置控制、精密仪器控制等工业领域。目前主流的编码器为光电式编码器,光电式编码器对环境要求高,会受到气泡、强光、污垢以及渗透等因素的影响,因此其抗干扰能力差,测量精度低。另外,按照工作原理划分,编码器可以分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小;绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关,绝对式编码器的精度远胜于增量式编码器。目前,应用较多的绝对式编码器主要是光电式编码器,由于目前常用的磁性传感器元件霍尔元件灵敏度低,精度低,且需要额外的聚磁环,因此体积大,而绝对位移传感器的码盘或码尺的编码单元信号量低且密集,而且需要传感单元体积足够小可以集成到设备中,因此采用现有技术的磁性绝对位移编码器难以实现。另外,现有的磁性编码器采用硅钢作为编码模块,其中精密加工的硅钢是编码器的主要成本,由于加工精度要求高因此价格昂贵。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷,提供一种精度较高、稳定性好、成本低的位移测量传感器。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种位移测量传感器,包括磁性传感单元组以及编码模块,所述编码模块包含硬磁材料,磁性传感单元组包括三个以上的磁场敏感方向相同的磁性传感单元,所述磁性传感单元沿着编码模块 ...
【技术保护点】
一种位移测量传感器,其特征在于:包括磁性传感单元组(10)以及编码模块(20),所述编码模块(20)包含硬磁材料,磁性传感单元组(10)包括三个以上的磁场敏感方向相同的磁性传感单元,所述磁性传感单元沿着编码模块(20)的移动方向排成一列。
【技术特征摘要】
1.一种位移测量传感器,其特征在于:包括磁性传感单元组(10)以及编码模块(20),所述编码模块(20)包含硬磁材料,磁性传感单元组(10)包括三个以上的磁场敏感方向相同的磁性传感单元,所述磁性传感单元沿着编码模块(20)的移动方向排成一列。2.根据权利要求1所述的位移测量传感器,其特征在于:所述编码模块(20)由硬磁材料构成。3.根据权利要求1所述的位移测量传感器,其特征在于:所述编码模块(20)的表面具有硬磁材料,或所述编码模块(20)的表面具有硬磁材料和软磁材料的混合物。4.根据权利要求1-3任一项所述的位移测量传感器,其特征在于:所述磁性传感单元由磁电阻构成,所述磁电阻由一个或两个以上的磁性传感元件构成,所述两个以上的磁性传感元件串联和/或并联。5.根据权利要求4所述的位移测量传感器,其特征在于:所述磁性传感元件为各向异性磁电阻元件、巨磁电阻元件或磁性隧道结元件。6.根据权利要求4所述的位移测量传感器,其特征在于:所述磁性传感单元为单电阻结构,单电阻结构包括一个磁电阻。7.根据权利要求4所述的位移测量传感器,其特征在于:所述磁性传感单元为半桥结构,半桥结构包括两个串联的磁电阻。8.根据权利要求4所述的位移测量传感器,其特征在于:所述磁性传感单元为全桥结构,全桥结构包括两个并联的半桥结构,半桥结构包括两个串联的磁电阻。9.根据权利要求1-3任一项所述的位移测量传感器,其特征在于:所述位移测量传感器还包括计数器,所述计数器与所述磁性传感单元组(10)电连接。10.根据权利要求1-3任一项所述的位移测量传感器,其特征在于:所述位移测量传感器还包括模数转化电路,所述模数转化电路与所述磁性传感单元组(10)电连接。11.一种位移测量传感器,其特征在于:包括磁性传感单元组(10)...
【专利技术属性】
技术研发人员:白建民,王建国,黎伟,
申请(专利权)人:无锡乐尔科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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