【技术实现步骤摘要】
本专利技术有关于一种测距系统及测量距离的方法,且特别是能根据所撷取待测物图像而测量待测物距离的测距系统及测量距离的方法。
技术介绍
目前测量距离的方法有多种,一般可以透过声波(SoundWave)、红外线(Infrared)、雷射(Laser)的应用,通过已知的声速、光速作为已知条件,测量声波或光波碰到待测物的往返时间即能够换算声波或光波所行走的距离。另外,也可以通过多个摆放于不同位置的图像传感器分别撷取同一待测物不同角度的图像,比对这些图像的相关性来定出图像上各点的相对位置以叠合这些图像,而后在已知这些图像传感器之间的间距与焦距长度的前提下,得以进一步判读出待测物的位置。不过,在上述几种现有的方法中,透过声波或红外线等方式测量待测物的距离容易因为所发射的声波或红外线的波束发散而受到干扰,因此应用范围较具限制。另外,透过多个摆放于不同位置的图像传感器来测量待测物距离的方法,容易因为这些图像传感器之间的摆放位置关系复杂而产生误差,导致图像精度受到影响且测量的成本也较高。
技术实现思路
本专利技术有关于一种测距系统及测量距离的方法,且特别是能根据所撷取图像的形变区域相对 ...
【技术保护点】
一种测距系统,其特征在于,包括:一发光组件,提供一光束至一待测物;一光学元件,位于被该待测物所反射的该光束的传递路径上,其中被该待测物所反射的部分该光束适于通过该光学元件;一图像传感器,位于通过该光学元件的该部份光束的传递路径上,该图像传感器具有一图像传感区以接收通过该光学元件的该部份光束及接收未通过该光学元件的该部份光束,其中该光学元件部分重叠该图像传感区,该图像传感器用于从该待测物撷取一待测物图像,该待测物图像包括由该图像传感区所接收通过该光学元件的该部分光束所产生的一形变区域与该图像传感区所接收未通过该光学元件的该部分光束所产生的一未形变区域;以及一运算单元,比较该待 ...
【技术特征摘要】
1.一种测距系统,其特征在于,包括:一发光组件,提供一光束至一待测物;一光学元件,位于被该待测物所反射的该光束的传递路径上,其中被该待测物所反射的部分该光束适于通过该光学元件;一图像传感器,位于通过该光学元件的该部份光束的传递路径上,该图像传感器具有一图像传感区以接收通过该光学元件的该部份光束及接收未通过该光学元件的该部份光束,其中该光学元件部分重叠该图像传感区,该图像传感器用于从该待测物撷取一待测物图像,该待测物图像包括由该图像传感区所接收通过该光学元件的该部分光束所产生的一形变区域与该图像传感区所接收未通过该光学元件的该部分光束所产生的一未形变区域;以及一运算单元,比较该待测物图像的该形变区域与该未形变区域的差异,以获得该待测物的距离变化量。2.如权利要求1所述的测距系统,其中该图像传感器包括一控制单元,该控制单元控制发光组件提供该光束至该待测物,以及控制发光组件未提供该光束至该待测物。3.如权利要求2所述的测距系统,其中当该待测物位于该第一位置时,该图像传感器在该光束入射至该待测物时撷取一第一亮图像,该图像传感器在该光束未入射至该待测物时撷取一第一暗图像,该图像传感器根据该第一亮图像及该第一暗图像以计算出一第一差值图像,该第一差值图像包括对应该光学元件所部分重叠的该图像传感区的该第一形变区域及对应该光学元件所未重叠的该图像传感区的该第一未形变区域。4.如权利要求3所述的测距系统,其中当该待测物位于该第二位置时,该图像传感器在撷取一第二亮图像以及一第二暗图像,该图像传感器根据该第二亮图像以及该第二暗图像而计算一第二差值图像,该第二差值图像包括对应该光学元件所部分重叠的该图像传感区的该第二形变区域及对应该光学元件所未重叠的该图像传感区的该第二未形变区域。5.如权利要求4所述的测距系统,其中该运算单元计算该第一形变区域相对于第一未形变区域的形变量以及计算该第二形变区域相对于第二未形变区
\t域的形变量,据以获得该第一位置以及该第二位置的距离变化量,以获得该待测物的距离变化量。6.一种测距系统,其特征在于,包括:一发光组件,提供一光束至一待测物;一光学元件,位于被该待测物所反射的该光束的传递路径上,其中被该待测物所反射的该光束适于通过该光学元件;一图像传感器,位于通过该光学元件的该光束的传递路径上,该图像传感器具有一图像传感区以接收通过该光学元件的该光束;以及一运算单元,比较不同时间下该图像传感区所接收通过该光学元件的该光束所产生的一第一待测物图像与一第二待测物图像的形变差异度,以获得该待测物的距离变化量。7.如权利要求6所述的测距系统,其中该待测物分别于不同的时间位于一第一位置及一第二位置,该待测物的距离变化量为该第一位置及该第二位置的间距。8.如权利要求7所述的测距系统,其中当该待测物位于一第一位置时,该图像传感器撷取一第一亮图像以及一第一暗图像,当该待测物位于一第二位置时,该图像传感器在撷取一第二亮图像以及一第二暗图像,该图像传感器根据该第一亮图像以及该第一暗图像而计算一第一差值图像且根据该第二亮图像以及该第二暗图像而计算一第二差值图像。9.如权利要求8...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨恕先,
申请(专利权)人:原相科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:中国台湾;71
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