【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测量方法和设备,更具体地说,涉及能够进行用户交互的、测量高度和/或宽度的方法和设备。
技术介绍
通常,人们希望知道一些物体(如,建筑物、树的尺寸)。但是由于物体的尺寸比较大,一般不容易得到这样的数据。另外,当人们观看照片时,由于照片是物体在像平面上的一个投影,因此无法仅仅依靠照片自身来得到物体的确切尺寸。近年来,立体视觉技术已得到了快速发展。通过专业的三维测量设备,可以得到目标点的三维坐标(例如,参见 Three-dimensional (3-D) coordinatemeasuring method,3-D coordinate measuring apparatus, and large-structurebuilding method. NKKCorporation, Tokyo (JP), US 6559931,May. 6,2003,在下文中称为专利文档 I)。在专利文档I中,展示了一种量测设备。该设备包括一个距离测量装置和一个角度测量装置。距离测量装置可以量测直线距离,角度测量装置可以量测到光轴的偏角。在专利文档I中,利用距离和角度来 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种测量方法,包括如下步骤 由用户在左图像或右图像中选择待测点和参考点; 根据左、右图像中的视差计算待测点和参考点的三维坐标; 根据参考点的三维坐标计算参考点所在的参考平面;以及 根据待测点的三维坐标以及参考平面,计算待测点相对于参考平面的高度, 其中所述左、右图像是由左、右成像单元在同一时刻对同一物体进行拍摄而获得的图像,并且所述待测点和参考点同时出现在左、右图像中。2.根据权利要求I所述的测量方法,其中所述待测点的数量为2,所述测量方法进一步包括根据两个待测点相对于参考平面的高度之差以及所述两个待测点的直线距离,计算所述两个待测点相对于参考平面的宽度。3.根据权利要求I所述的测量方法,其中参考点的数量大于等于3。4.根据权利要求I或2所述的测量方法,进一步包括对左、右图像进行畸形校正和行对齐。5.一种测量设备,包括 交互单元,接收左、右图像以向用户显示左、右图像,并且用户通过所述交互单元在左图像或右图像中选择待测点和参考点;以及 处理单元,接收左、右图像以及来自交互单元的待测点和参考点,并且包括计算单元...
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