一种脑电波控制机械臂的系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种脑电波控制机械臂的系统，包括：脑电波信号采集及处理设备，包括：传感器，用于采集脑电波信号；处理芯片，用于从脑电波信号中提取出脑电波数据，脑电波数据包括注意力参数值与放松度参数值；信号发送器，用于发送脑电波数据；单片机设备，包括：信号接收器，用于接收脑电波数据；指令生成器，用于根据脑电波数据生成脑电波控制指令；指令发送器，与指令生成器相连，用于发送脑电波控制指令；机械臂，包括：指令接收器，用于接收脑电波控制指令；机械臂本体，用于根据脑电波控制指令，执行对应的动作。本实用新型专利技术公开的系统实现了以脑电波信号控制机械臂完成对应的动作的技术效果，扩大了脑电波检测的应用范围。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及脑电波信号处理领域，尤其涉及一种脑电波控制机械臂的系统。
技术介绍
在各种设备向着小而精发展的今天，脑电波检测仪不但体积过大，无法移动，而且更重要的是输出的原始波形数据难以被使用，一般仅仅用于医学分析，从而无法直接将脑电波数据用来控制生活中的电子设备。因此，现有技术中脑电波检测仪存在输出的原始波形数据难以被使用的技术问题。
技术实现思路
本技术实施例通过提供一种脑电波控制机械臂的系统，解决了现有技术中脑电波检测仪存在的输出的原始波形数据难以被使用的技术问题。本技术实施例提供了一种脑电波控制机械臂的系统，包括：脑电波信号采集及处理设备，包括：传感器，用于采集脑电波信号；处理芯片，与所述传感器相连，用于从所述脑电波信号中提取出脑电波数据，所述脑电波数据包括注意力参数值与放松度参数值；信号发送器，与所述处理芯片相连，用于发送所述脑电波数据；单片机设备，包括：信号接收器，用于接收所述脑电波数据；指令生成器，与所述信号接收器相连，用于根据所述脑电波本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种脑电波控制机械臂的系统，其特征在于，包括：脑电波信号采集及处理设备，包括：传感器，用于采集脑电波信号；处理芯片，与所述传感器相连，用于从所述脑电波信号中提取出脑电波数据，所述脑电波数据包括注意力参数值与放松度参数值；信号发送器，与所述处理芯片相连，用于发送所述脑电波数据；单片机设备，包括：信号接收器，用于接收所述脑电波数据；指令生成器，与所述信号接收器相连，用于根据所述脑电波数据生成脑电波控制指令；指令发送器，与所述指令生成器相连，用于发送所述脑电波控制指令；机械臂，包括：指令接收器，用于接收所述脑电波控制指令；机械臂本体，与所述指令接收器相连，用于根据所述脑电波控制指令，执行对应的动作。

【技术特征摘要】
1.一种脑电波控制机械臂的系统，其特征在于，包括：
脑电波信号采集及处理设备，包括：传感器，用于采集脑电波信号；处理
芯片，与所述传感器相连，用于从所述脑电波信号中提取出脑电波数据，所述
脑电波数据包括注意力参数值与放松度参数值；信号发送器，与所述处理芯片
相连，用于发送所述脑电波数据；
单片机设备，包括：信号接收器，用于接收所述脑电波数据；指令生成器，
与所述信号接收器相连，用于根据所述脑电波数据生成脑电波控...

【专利技术属性】
技术研发人员：王延昭，朱云龙，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：新型
国别省市：北京;11