一种脑电波控制机械臂的系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种脑电波控制机械臂的系统，包括：脑电波信号采集及处理设备，包括：传感器，用于采集脑电波信号；处理芯片，用于从脑电波信号中提取出脑电波数据，脑电波数据包括注意力参数值与放松度参数值；信号发送器，用于发送脑电波数据；单片机设备，包括：信号接收器，用于接收脑电波数据；指令生成器，用于根据脑电波数据生成脑电波控制指令；指令发送器，与指令生成器相连，用于发送脑电波控制指令；机械臂，包括：指令接收器，用于接收脑电波控制指令；机械臂本体，用于根据脑电波控制指令，执行对应的动作。本实用新型专利技术公开的系统实现了以脑电波信号控制机械臂完成对应的动作的技术效果，扩大了脑电波检测的应用范围。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及脑电波信号处理领域，尤其涉及一种脑电波控制机械臂的系统。
技术介绍
在各种设备向着小而精发展的今天，脑电波检测仪不但体积过大，无法移动，而且更重要的是输出的原始波形数据难以被使用，一般仅仅用于医学分析，从而无法直接将脑电波数据用来控制生活中的电子设备。因此，现有技术中脑电波检测仪存在输出的原始波形数据难以被使用的技术问题。
技术实现思路
本技术实施例通过提供一种脑电波控制机械臂的系统，解决了现有技术中脑电波检测仪存在的输出的原始波形数据难以被使用的技术问题。本技术实施例提供了一种脑电波控制机械臂的系统，包括：脑电波信号采集及处理设备，包括：传感器，用于采集脑电波信号；处理芯片，与所述传感器相连，用于从所述脑电波信号中提取出脑电波数据，所述脑电波数据包括注意力参数值与放松度参数值；信号发送器，与所述处理芯片相连，用于发送所述脑电波数据；单片机设备，包括：信号接收器，用于接收所述脑电波数据；指令生成器，与所述信号接收器相连，用于根据所述脑电波数据生成脑电波控制指令；指令发送器，与所述指令生成器相连，用于发送所述脑电波控制指令；机械臂，包括：指令接收器，用于接收所述脑电波控制指令；机械臂本体，与所述指令接收器相连，用于根据所述脑电波控制指令，执行对应的动作。可选地，所述处理芯片为专用集成电路ASIC芯片。可选地，所述脑电波信号采集及处理设备还包括接触程度检测器，所述接<br>触程度传感器与所述传感器相连，用于检测所述传感器与用户的皮肤之间的接触良好程度。可选地，所述注意力参数值的范围为0～100，所述放松度参数值的范围为0～100，所述机械臂包括向前、向后和直立三种状态；所述指令生成器具体用于：若所述机械臂处于所述向前状态，在所述注意力参数值为大于等于0且小于35时，生成第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述机械臂完成第一预设动作；在所述注意力参数值为大于等于75且小于等于100时，生成第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述机械臂完成第二预设动作；在所述注意力参数值为大于等于35且小于75时，若所述放松度参数值为大于等于0小于35，生成第三控制指令，所述第三控制指令用于控制所述机械臂完成第三预设动作，若所述放松度参数值为大于等于35且小于75，生成第四控制指令，所述第四孔指令用于控制所述机械臂保持不动；若所述机械臂处于所述向后状态，在所述注意力参数值为大于等于0小于35时，生成第五控制指令，所述第五控制指令用于控制所述机械臂完成所述第一预设动作；在所述注意力参数值为大于等于75小于等于100时，生成第六控制指令，所述第六控制指令用于控制所述机械臂完成所述第二预设动作；在所述注意力参数值为大于等于35且小于75时，若所述放松度参数值为大于等于35小于等于75，生成第七控制指令，所述第七控制指令用于控制所述机械臂保持不动，若所述放松度参数值为大于75且小于等于100，生成第八控制指令，所述第八控制指令用于控制所述机械臂完成第四预设动作；若所述机械臂处于所述直立状态，在所述注意力参数值为大于等于0且小于35时，生成第九控制指令，所述第九控制指令用于控制所述机械臂进入所述向前状态；在所述注意力参数值为大于等于75且小于等于100时，生成第十控制指令，所述第十控制指令用于控制所述机械臂进入所述向后状态；在所述注意力参数值为大于等于35且小于75时，生成第十一控制指令，所述第十一控制指令用于控制所述机械臂保持不动。可选地，所述信号发送器为蓝牙信号发送器，所述信号接收器为蓝牙信号接收器。可选地，所述处理芯片具体用于将所述脑电波信号进行基于快速傅里叶变换及卡曼滤波器的频域分析处理。本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：由于采用了通过脑电波信号采集及处理设备来采集脑电波信号并将其处理为脑电波数据，单片机设备根据脑电波数据生成脑电波控制指令，从而能够控制机械臂执行对应的动作的技术方案，实现了将脑电波信号用来控制机械臂完成对应的动作的技术效果，从而解决了现有技术中脑电波检测仪存在的输出的原始波形数据难以被使用的技术问题，扩大了脑电波检测的应用范围。附图说明图1为本技术实施例提供的脑电波控制机械臂的系统的模块图。具体实施方式本技术实施例通过提供一种脑电波控制机械臂的系统，解决了现有技术中脑电波检测仪存在的输出的原始波形数据难以被使用的技术问题。本技术实施例提供了一种脑电波控制机械臂的系统，请参考图1，图1为本技术实施例提供的脑电波控制机械臂的系统的模块图，如图1所示，该系统包括：脑电波信号采集及处理设备100，包括：传感器101，用于采集脑电波信号；处理芯片102，与传感器101相连，用于从脑电波信号中提取出脑电波数据，脑电波数据包括注意力参数值与放松度参数值；信号发送器103，与处理芯片102相连，用于发送脑电波数据；单片机设备200，包括：信号接收器201，用于接收脑电波数据；指令生成器202，与信号接收器201相连，用于根据脑电波数据生成脑电波控制指令；指令发送器203，与指令生成器202相连，用于发送脑电波控制指令；机械臂300，包括：指令接收器301，用于接收脑电波控制指令；机械臂本体，与指令接收器301相连，用于根据脑电波控制指令，执行对应的动作。可以看出，由于采用了通过脑电波信号采集及处理设备来采集脑电波信号并将其处理为脑电波数据，单片机设备根据脑电波数据生成脑电波控制指令，从而能够控制机械臂执行对应的动作的技术方案，实现了将脑电波信号用来控制机械臂完成对应的动作的技术效果，从而解决了现有技术中脑电波检测仪存在的输出的原始波形数据难以被使用的技术问题，扩大了脑电波检测的应用范围。在具体实施过程中，传感器101可以通过三点式脑电波传感器或者四点式脑电波传感器，在此不做限制。在具体实施过程中，处理芯片102为专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuits，简称ASIC)芯片，通用集成电路相比，ASIC芯片在构成电子系统时具有以下几个方面的优越性：1.缩小体积、减轻重量、降低功耗；2.提高可靠性，用ASIC芯片进行系统集成后，外部连线减少，因而可靠性明显提高；3.易于获得高性能，ASIC是针对专门应用而特别设计的；系统设计、电路设计、工艺设计之间紧密本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种脑电波控制机械臂的系统，其特征在于，包括：脑电波信号采集及处理设备，包括：传感器，用于采集脑电波信号；处理芯片，与所述传感器相连，用于从所述脑电波信号中提取出脑电波数据，所述脑电波数据包括注意力参数值与放松度参数值；信号发送器，与所述处理芯片相连，用于发送所述脑电波数据；单片机设备，包括：信号接收器，用于接收所述脑电波数据；指令生成器，与所述信号接收器相连，用于根据所述脑电波数据生成脑电波控制指令；指令发送器，与所述指令生成器相连，用于发送所述脑电波控制指令；机械臂，包括：指令接收器，用于接收所述脑电波控制指令；机械臂本体，与所述指令接收器相连，用于根据所述脑电波控制指令，执行对应的动作。

【技术特征摘要】
1.一种脑电波控制机械臂的系统，其特征在于，包括：
脑电波信号采集及处理设备，包括：传感器，用于采集脑电波信号；处理
芯片，与所述传感器相连，用于从所述脑电波信号中提取出脑电波数据，所述
脑电波数据包括注意力参数值与放松度参数值；信号发送器，与所述处理芯片
相连，用于发送所述脑电波数据；
单片机设备，包括：信号接收器，用于接收所述脑电波数据；指令生成器，
与所述信号接收器相连，用于根据所述脑电波数据生成脑电波控...

【专利技术属性】
技术研发人员：王延昭，朱云龙，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：新型
国别省市：北京;11