本发明专利技术公开了一种对偶旋转装置，涉及工业振动控制领域，所述对偶旋转装置至少包括一组旋转装置，每组旋转装置均包括第一旋转装置和第二旋转装置，第一旋转装置和第二旋转装置分别设置于减振浮筏的上下表面上，且同组的两旋转装置的重心在同一竖直线上。还包括一种对偶旋转装置的振动控制方法，用于对上述的一组旋转装置进行振动控制，该方法包括以下步骤：步骤一：启动第一旋转装置；步骤二，启动第二旋转装置；步骤三：计算第二旋转装置的振幅和相位；步骤四：计算第一旋转装置与第二旋转装置的相位差；步骤五：振动控制系统控制第一旋转装置和第二旋转装置的振动频率以及持续时间。本发明专利技术能够有效地控制和消除减振浮筏支撑点的振动作用。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业振动控制领域，具体涉及一种对偶旋转装置和一种对偶旋转装置的振动控制方法。
技术介绍
工业生产中，当旋转装置的旋转中心和其重心不重合时，便会导致旋转装置在旋转的过程中出现振动的现象，因此，会将多台旋转装置布置于减振浮筏上，从而将旋转装置的振动作用汇集于减振浮筏的支撑点处，通过控制支撑点处的振动作用来实现整体振动控制的目的。旋转装置采用水平布置的方式下，减振浮筏支撑点处的振动作用的大小取决于各旋转装置的振动作用在该处的相位和旋转装置与支撑点的距离，且采用此种水平布置方式很难通过相位差控制的方式控制或消除支撑点处的振动作用。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种对偶旋转装置和一种对偶旋转装置的振动控制方法，能够有效地控制和消除减振浮筏支撑点的振动作用。为达到以上目的，本专利技术采取的技术方案是：一种对偶旋转装置，其布置于减振浮筏上，所述对偶旋转装置至少包括一组旋转装置，每组所述旋转装置均包括第一旋转装置和第二旋转装置，所述第一旋转装置和第二旋转装置分别设置于所述减振浮筏的上下表面上，且同组的两旋转装置的重心在同一竖直线上。还包括一种对偶旋转装置的振动控制方法，用于对权利要求1中的一组旋转装置进行控制，包括一振动控制系统，该方法包括以下步骤：步骤一：启动第一旋转装置，并测量其振动作用的振幅A1，相位步骤二：启动第二旋转装置，并测量第一旋转装置和第二旋转装置叠加振动作用下的振幅A1,2，相位步骤三：计算第二旋转装置的振幅A2和相位步骤四：计算第一旋转装置与第二旋转装置的相位差步骤五：振动控制系统控制第一旋转装置和第二旋转装置的振动频率，以及第一旋转装置和第二旋转装置的振动频率持续时间，使得第一旋转装置和第二旋转装置的相位差满足：其中n为任意自然数。步骤六：振动控制持续时间结束后，第一旋转装置和第二旋转装置均恢复原始振动频率f。在上述技术方案的基础上，所述步骤五具体为：振动控制系统控制第一旋转装置的振动频率为f-k×Δf、第二旋转装置的振动频率为f，且第一旋转装置和第二旋转装置的振动频率持续时间均为m×ΔT，使得第一旋转装置和第二旋转装置的相位差满足：其中n为任意自然数，Δf为振动控制系统对第一、二旋转装置的旋转频率控制的最高精度，ΔT为振动控制系统的采样周期，m为ΔT的系数且m为整数，使得m×ΔT表示第一旋转装置和第二旋转装置的振动持续时间为振动控制系统的采样周期的整数倍，k为Δf的系数且k为整数，k×Δf表示第一旋转装置和第二旋转装置的振动频率的差值，且该差值为振动控制系统对第一旋转装置和第二旋转装置的旋转频率控制的最高精度的整数倍，k和m的计算公式为：在上述技术方案的基础上，所述步骤五具体为：振动控制系统控制第一旋转装置的振动频率为f、第二旋转装置的振动频率为f+k×Δf，且第一旋转装置和第二旋转装置的振动频率持续时间均为m×ΔT，使得第一旋转装置和第二旋转装置的相位差满足：其中n为任意自然数，Δf为振动控制系统频率控制的最高精度，ΔT为振动控制系统的采样周期，m为ΔT的系数且m为整数，使得m×ΔT表示第一旋转装置和第二旋转装置的振动持续时间为振动控制系统的采样周期的整数倍，k为Δf的系数且k为整数，k×Δf表示第一旋转装置和第二旋转装置的振动频率的差值，且该差值为振动控制系统对第一旋转装置和第二旋转装置的旋转频率控制的最高精度的整数倍，k和m的计算公式为：在上述技术方案的基础上，当减振浮筏上的旋转装置多于一组时，每组旋转装置均按照所述步骤一、二、三、四、五、六进行振动的控制。与现有技术相比，本专利技术的一种对偶旋转装置优点在于：对于旋转装置在减振浮筏上布置的水平位置没有限制。本专利技术的一种对偶旋转装置的振动控制方法的优点在于：将旋转装置对称的布置在减振浮筏的上下表面，且旋转振动装置的重心在同一竖直线上，然后通过相位差控制法抵消掉振动，从而消除减振浮筏的所有支撑点的振动作用。附图说明图1为本专利技术对偶旋转装置布置的结构示意图；图2为实施例中相位控制前后的振动作用图。图中：1-第一旋转装置，2-第二旋转装置，3-减振浮筏，4-支撑点。具体实施方式以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步详细说明。参见图1所示，本专利技术提供一种对偶旋转装置，其布置于减振浮筏3上，对偶旋转装置至少包括一组旋转装置，每组旋转装置均包括第一旋转装置1和第二旋转装置2，第一旋转装置1和第二旋转装置2分别设置于所述减振浮筏3的上下表面上，且同组的两旋转装置的重心在同一竖直线上，该旋转装置的布置方式对于旋转装置在减振浮筏3的布置位置没有限制。还包括一种对偶旋转装置的振动控制方法，该方法用于对上述对偶方式布置的旋转装置进行控制，包括一振动控制系统，该方法包括以下步骤：步骤一：启动两台旋转装置中的一台旋转装置，即第一旋转装置1，并测量第一旋转装置振动作用的振幅A1，相位步骤二：启动两台旋转装置中的另一台旋转装置，即第二旋转装置2，并测量叠加振动作用下的振幅A1,2，相位步骤三：计算第二旋转装置2的振幅A2和相位步骤四：计算第一旋转装置1与第二旋转装置2的相位差：步骤五：振动控制系统控制第一旋转装置1和第二旋转装置2的振动频率，以及第一旋转装置1和第二旋转装置2的振动频率持续时间，使得第一旋转装置1和第二旋转装置2的相位差满足：其中n为任意自然数，实现相位差的控制，抵消掉振动，从而消除减振浮筏的所有支撑点4的振动。步骤六：振动控制持续时间结束后，第一旋转装置和第二旋转装置均恢复原始振动频率f，即启动时的振动频率。振动控制系统可以控制第一旋转装置1的振动频率为f-k×Δf、第二旋转装置2的振动频率为f或者第一旋转装置1的振动频率为f、第二旋转装置2的振动频率为f+k×Δf，第一旋转装置1和第二旋转装置2的振动频率持续时间均为m×ΔT，使得第一旋转装置1和第二旋转装置2的相位差满足：其中n为任意自然数，Δf为振动控制系统频率控制的最高精度，ΔT为振动控制系统的采样周期，m为ΔT的系数且m为整数，使得m×ΔT表示第一旋转装置1和第二旋转装置2的振动持续时间为振动控制系统的采样周期的整数倍，k为Δf的系数且k为整数，k×Δf表示第一旋转装置1和第二旋转装置2的振动频率的差值，且该差值为振动控制系统对第一旋转装置1和第二旋转装置2的旋转频率控制的最高精度的整数倍，k和m的计算公式为：从而实现相位差的控制，抵消掉振动，消除减振浮筏的所有支撑点4的振动。当减振浮筏3上的旋转装置多于一组时，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种对偶旋转装置，其布置于减振浮筏(3)上，其特征在于：所述对偶旋转装置至少包括一组旋转装置，每组所述旋转装置均包括第一旋转装置(1)和第二旋转装置(2)，所述第一旋转装置(1)和第二旋转装置(2)分别设置于所述减振浮筏(3)的上下表面上，且同组的两旋转装置的重心在同一竖直线上。
【技术特征摘要】
1.一种对偶旋转装置，其布置于减振浮筏(3)上，其特征在于：所述对偶旋转装置至少
包括一组旋转装置，每组所述旋转装置均包括第一旋转装置(1)和第二旋转装置(2)，所述
第一旋转装置(1)和第二旋转装置(2)分别设置于所述减振浮筏(3)的上下表面上，且同组
的两旋转装置的重心在同一竖直线上。
2.一种对偶旋转装置的振动控制方法，用于对权利要求1中的一组旋转装置进行控制，
其特征在于：包括一振动控制系统，该方法包括以下步骤：
步骤一：启动第一旋转装置(1)，并测量其振动作用的振幅A1，相位步骤二：启动第二旋转装置(2)，并测量第一旋转装置(1)和第二旋转装置(2)叠加振动
作用下的振幅A1,2，相位步骤三：计算第二旋转装置(2)的振幅A2和相位步骤四：计算第一旋转装置(1)与第二旋转装置(2)的相位差步骤五：振动控制系统控制第一旋转装置(1)和第二旋转装置(2)的振动频率，以及第
一旋转装置(1)和第二旋转装置(2)的振动频率持续时间，使得第一旋转装置(1)和第二旋
转装置(2)的相位差满足：其中n为任意自然数。
步骤六：振动控制持续时间结束后，第一旋转装置和第二旋转装置均恢复原始振动频
率f。
3.如权利要求2所述的一种对偶旋转装置的振动控制方法，其特征在于，所述步骤五具
体为：
振动控制系统控制第一旋转装置(1)的振动频率为f-k×Δf、第二旋转装置(2)的振动
频率为f，且第一旋转装置(1)和第二旋转装置(2)的振动频率持续时间均为m×ΔT，使得第
一旋转装置(1)和第二旋转装置(2)的相位差满足：其中n为任
意自然数，Δf为振动控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：李良，柳建楠，饶文培，王铎，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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