一种定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种定位装置，包括天线模块，接收模块和处理模块。其中天线模块由支架和至少两个天线单元组成，天线单元的空间夹角为90°～180°。该定位装置的接收模块包括开关、混频检波电路和A/D转换电路。处理模块与接收模块连接，根据接收模块接收到不同方向的功率强度以及天线的位置，确定待测OBU的位置。该装置上的天线安装在不同方向上，接收同一个待测OBU的信号时，由于天线安装的方位差异及天线本身的波束指向性，天线所接收的OBU的信号强度是有区别的，根据强度差异，可以分析出待测OBU的方位角度及车道信息，改善邻道干扰。

Positioning device

The utility model provides a positioning device, which comprises an antenna module, a receiving module and a processing module. The antenna module is composed of a bracket and at least two antenna elements, and the space angle of the antenna unit is 90 DEG to 180 DEG. The receiving module of the positioning device comprises a switch, a mixing detection circuit and a A/D conversion circuit. The processing module is connected with the receiving module, and the power intensity of different directions and the position of the antenna are received according to the receiving module to determine the position of the OBU to be tested. The antenna device installed in different directions, receiving a test signal to OBU, due to differences in azimuth beam antenna installation and antenna directivity, the antenna signal strength of the received OBU is different, according to the strength difference can be analyzed to measure the azimuth angle and lane OBU information, improve the adjacent channel interference.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及本专利技术关于智能交通技术，特别是关于不停车收费技术，具体的讲是一种天线及定位装置。
技术介绍
ETC(ElectronicTollCollection)即电子不停车收费系统，是智能交通系统领域中的一个特殊应用。利用该系统，车辆经过收费站不需停车即可缴费，提高了效率。ETC系统通过安装于车辆上的车载单元(OBU)和安装在收费站车道上的路侧天线(RSU)之间，通过专用短程通信技术(DedicatedShortRangeCommunications，以下简称DSRC)进行无线通信和信息交换。为了保持通信和收费的准确性、可靠性，RSU应当仅与本RSU天线覆盖的车道区域内的OBU通信，但是，有时候OBU能接收邻道的RSU发出的信号，此时OBU同时对本车道的和邻道的RSU都发出应答信号，出现一个RSU与多个发出应答信号的OBU进行通信，或者一个OBU与多个RSU通信进行通信，这样会造成扣费错误，影响ETC系统的正常运行。为了解决邻道干扰问题，ETC系统加入定位装置，目前公开的OBU定位装置，主要是基于时间、角度、强度的定位装置等，对于基于时间或者角度的定位装置，后台数据处理算法过程繁琐，对数据处理模块的存储量和计算量要求很高，计算难度大，造价不菲；而计算难度较小的基于强度定位的方法，目前采用的都是，至少两个天线模块，至少两个接收模块，结构复杂，安装复杂，成本高，并且受天线模块之间的差异和安装角度的影响，定位精度差。所以简化定位装置，降低成本，同时又能满足定位需求，改善邻道干扰，具有重要意义。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种定位装置，该装置天线模块的天线安装在不同方向上，接收同一个待测OBU的信号时，由于天线安装的方位差异及天线本身的波束指向性，天线所接收的OBU的信号强度是有区别的，根据强度差异，可以分析出待测OBU的方位角度及车道信息，改善邻道干扰。本技术的目的在于提供一种定位装置，包括天线模块，接收模块和处理模块。其中，天线模块为一个，与接收模块相连，接收模块一端与天线模块相连，一端与处理模块相连。该天线模块包括支架和至少两个天线单元，天线单元之间的空间夹角为90°～180°。接收模块包括单刀多掷开关、混频检波电路、模/数转换电路。本技术的有益效果在于，定位装置仅包括一个天线模块和一个接收模块，外形简单轻便，简化了定位装置，降低成本，解决了目前基于强度定位装置电路繁琐、体积大、加工安装难度高的问题。同时又能满足定位需求，实现了对ETC车辆的横向定位，改善邻道干扰，确保RSU仅与本车道区域内的OBU通信，保持通信和收费的准确性、可靠性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术实施例提供的一种定位装置的结构框图。图2为本技术实施例涉及的天线模块图。图3为本技术实施例的现场安装示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。图1为本技术实施例提供的一种定位装置的结构框图，由图可知，本技术实施例包含一个天线模块10，一个接收模块20和一个处理模块30，其中：天线模块10与接收模块20相连，用于接收OBU信号；接收模块20一端与天线模块10相连，一端与处理模块30相连；接收模块20包括：1分4开关201，用于控制不同区域的天线单元接收OBU信号；混频检波电路202，用于将采集到的OBU信号进行混频解调；A/D转换203，用于将中频信号进行采集，将模拟信号转换为数字信号。图2为本技术实施例中的天线模块，采用的是支架是4个面板，101为正面，102,103,104为侧面，其中：侧面与正面的空间夹角均为155°；105,106,107,108为4单元的圆极化微带天线阵列。本技术实施例的具体工作方式：循环切换1分4开关201控制天线单元105,106,107,108对OBU信号进行采集。天线单元接收到的信号经过低噪放放大后在混频器进行混频，得到中频信号。通过A/D转换203对中频信号进行采集，将模拟信号转换为数字信号，完成RSSI值提取。由于天线安装的方位差异及天线本身的波束指向性，接收同一个待测OBU的信号时，不同区域天线所接收的OBU的信号强度是有区别的，对应的RSSI值也是不同的。将所得各路天线的RSSI值，形成一组功率数据，处理模块根据接收到的各路天线的功率值计算出OBU的位置。综上所述，本技术实施例提供了一种定位装置，通过根据不同区域上的天线单元接收到OBU信号强度确定待测OBU的位置，改善邻道干扰。进一步的，图1中的接收模块也可以为多个，与天线片一一对应，对各路天线功率进行采集，给数据模块进行处理。具体实现时，本技术实施例对此不做限制。进一步的，图2中的天线单元可以是单个天线，也可以是阵列天线。具体实现时，本技术实施例对此不做限制。进一步的，图2中的天线单元极化方式可以是线极化，也可以是圆极化。具体实现时，本技术实施例对此不做限制。进一步的，图2中的支架面板的数量可以是其他数量的。具体实现时，本技术实施例对此不做限制。虽然结合附图描述了本技术的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本技术的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位装置，其特征在于，包括：天线模块，接收模块和处理模块，其中:所述天线模块为一个，与接收模块相连；所述天线模块包含支架、至少两个天线单元，且天线单元的空间夹角为90°～180°；所述接收模块，一端与天线模块相连，一端与处理模块相连。

【技术特征摘要】
1.一种定位装置，其特征在于，包括：天线模块，接收模块和处理模块，其中:所述天线模块为一个，与接收模块相连；所述天线模块包含支架、至少两个天线单元，且天线单元的空间夹角为90°～180°；所述接收模块，一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，宁丹，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11