一种基于物联网的新型搅拌设备制造技术

本发明专利技术涉及一种基于物联网的新型搅拌设备，包括外壳、设置在外壳内的一级搅拌机构和二级搅拌机构，所述外壳内设有中央控制装置，所述一级搅拌机构和二级搅拌机构均与中央控制装置电连接，所述一级搅拌机构包括横梁、竖直向下设置的第一驱动电机和隔板，该基于物联网的新型搅拌设备通过无线通讯模块实现工作人员对设备的实时监控；同时通过第一驱动电机对物料进行一次搅拌，随后通过第一挤压辊和第二挤压辊对物料进行全方位的二次搅拌，从而保证了对物料的充分搅拌；不仅如此，通过第一三极管、第二三极管、第三三极管和第四三极管组成了H桥，从而能够控制电机的转动，代替了继电器等带触点的元器件，从而提高了设备的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于物联网的新型搅拌设备。
技术介绍
在现代工业场合，随着自动化技术的快速发展，原料的搅拌已经从简单的人工搅拌步入了自动搅拌阶段。但是，在现在的自动搅拌技术中，搅拌设备缺少实时地监控能力，这样给工作人员对设备的工作情况的监控带来了一定的影响；而且，由于搅拌设备目前都是采用简单的电机轴向搅拌，虽然能够起到搅拌作用，但是搅拌效果一般，无法满足现在的高需要；不仅如此，搅拌设备的搅拌电机在工作过程中，都是通过继电器等带有触点的电器来控制，而这些电器由于长时间的工作，触点都会发生粘连的现象，往往会造成设备的损坏，降低了设备的实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术缺少实时监控能力、搅拌效果一般且可靠性差的不足，提供一种基于物联网的新型搅拌设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的新型搅拌设备，包括外壳、设置在外壳内的一级搅拌机构和二级搅拌机构，所述外壳内设有中央控制装置，所述一级搅拌机构和二级搅拌机构均与中央控制装置电连接；所述一级搅拌机构包括横梁、竖直向下设置的第一驱动电机和隔板，所述第一驱动电机设置在横梁的下方且位于隔板的上方，所述隔板上设有两个通孔；所述二级搅拌机构包括相互平行的第一挤压机构和第二挤压机构，所述第一挤压机构位于第二挤压机构的上方，所述第一挤压机构包括三个第一挤压辊，所述第一挤压辊均电连接有第二驱动电机，所述第一挤压辊上设有若干挤压条，所述挤压条沿第一挤压辊的外周周向均匀设置；所述第二挤压机构包括若干第二挤压辊，所述第二挤压辊均电连接有第三驱动电机，所述第二挤压辊上设有若干挤压齿；所述外壳的底部设有出料口，所述出料口上设有阀门；所述中央控制装置包括无线通讯模块和电机控制模块，所述电机控制模块包括电机控制电路，所述电机控制电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管和电机，所述第一三极管的基极与第一电阻连接，所述第二三极管的基极与第二电阻连接，所述第三三极管的基极与第三电阻连接，所述第四三极管的基极与第四电阻连接，所述第一三极管的发射极和第三三极管的发射极均外接20V直流电压电源，所述第二三极管的发射极和第四三极管的发射极均接地，所述电机设有两个输入端，其中一个输入端分别与第一三极管的集电极和第二三极管的集电极连接，另一个输入端分别与第三三极管的集电极和第四三极管的集电极连接。作为优选，利用电磁阀控制精度高的特点，提高了设备控制精度，所述阀门为电磁阀。作为优选，所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机均为伺服电机。作为优选，所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机均与电机控制模块电连接。作为优选，所述无线通讯模块通过WIFI传输无线信号。作为优选，为了提高电路的温度抗干扰能力，所述第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻的温漂系数均为2.5％ppm。作为优选，为了提高搅拌的效率，所述第一挤压辊与第二挤压辊垂直。本专利技术的有益效果是，该基于物联网的新型搅拌设备通过无线通讯模块实现工作人员对设备的实时监控；同时通过第一驱动电机对物料进行一次搅拌，随后通过第一挤压辊和第二挤压辊对物料进行全方位的二次搅拌，从而保证了对物料的充分搅拌；不仅如此，通过第一三极管、第二三极管、第三三极管和第四三极管组成了H桥，从而能够控制电机的转动，代替了继电器等带触点的元器件，从而提高了设备的可靠性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的基于物联网的新型搅拌设备的结构示意图；图2是本专利技术的基于物联网的新型搅拌设备的二级搅拌机构的结构示意图；图3是本专利技术的基于物联网的新型搅拌设备的电机控制电路的电路原理图；图中：1.外壳，2.横梁，3.第一驱动电机，4.一级搅拌机构，5.隔板，6.第一挤压辊，7.挤压条，8.第二驱动电机，9.第二挤压辊，10.第三驱动电机，11.阀门，12.出料口，13.挤压齿，R1.第一电阻，R2.第二电阻，R3.第三电阻，R4.第四电阻，Q1.第一三极管，Q2.第二三极管，Q3.第三三极管，Q4.第四三极管，M.电机。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1-图3所示，一种基于物联网的新型搅拌设备，包括外壳1、设置在外壳1内的一级搅拌机构4和二级搅拌机构，所述外壳1内设有中央控制装置，所述一级搅拌机构4和二级搅拌机构均与中央控制装置电连接；所述一级搅拌机构4包括横梁2、竖直向下设置的第一驱动电机3和隔板5，所述第一驱动电机3设置在横梁2的下方且位于隔板5的上方，所述隔板5上设有两个通孔；所述二级搅拌机构包括相互平行的第一挤压机构和第二挤压机构，所述第一挤压机构位于第二挤压机构的上方，所述第一挤压机构包括三个第一挤压辊6，所述第一挤压辊6均电连接有第二驱动电机8，所述第一挤压辊6上设有若干挤压条7，所述挤压条7沿第一挤压辊6的外周周向均匀设置；所述第二挤压机构包括若干第二挤压辊9，所述第二挤压辊9均电连接有第三驱动电机10，所述第二挤压辊9上设有若干挤压齿13；所述外壳1的底部设有出料口12，所述出料口12上设有阀门11；所述中央控制装置包括无线通讯模块和电机控制模块，所述电机控制模块包括电机控制电路，所述电机控制电路包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一三极管Q1、第二三极管Q2、第三三极管Q3、第四三极管Q4和电机M，所述第一三极管Q1的基极与第一电阻R1连接，所述第二三极管Q2的基极与第二电阻R2连接，所述第三三极管Q3的基极与第三电阻R3连接，所述第四三极管Q4的基极与第四电阻R4连接，所述第一三极管Q1的发射极和第三三极管Q3的发射极均外接20V直流电压电源，所述第二三极管Q2的发射极和第四三极管Q4的发射极均接地，所述电机M设有两个输入端，其中一个输入端分别与第一三极管Q1的集电极和第二三极管Q2的集电极连接，另一个输入端分别与第三三极管Q3的集电极和第四三极管Q4的集电极连接。作为优选，利用电磁阀控制精度高的特点，提高了设备控制精度，所述阀门11为电磁阀。作为优选，所述第一驱动电机3、第二驱动电机8和第三驱动电机10均为伺服电机。作为优选，所述第一驱动电机3、第二驱动电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于物联网的新型搅拌设备，其特征在于，包括外壳(1)、设置在外壳(1)内的一级搅拌机构(4)和二级搅拌机构，所述外壳(1)内设有中央控制装置，所述一级搅拌机构(4)和二级搅拌机构均与中央控制装置电连接；所述一级搅拌机构(4)包括横梁(2)、竖直向下设置的第一驱动电机(3)和隔板(5)，所述第一驱动电机(3)设置在横梁(2)的下方且位于隔板(5)的上方，所述隔板(5)上设有两个通孔；所述二级搅拌机构包括相互平行的第一挤压机构和第二挤压机构，所述第一挤压机构位于第二挤压机构的上方，所述第一挤压机构包括三个第一挤压辊(6)，所述第一挤压辊(6)均电连接有第二驱动电机(8)，所述第一挤压辊(6)上设有若干挤压条(7)，所述挤压条(7)沿第一挤压辊(6)的外周周向均匀设置；所述第二挤压机构包括若干第二挤压辊(9)，所述第二挤压辊(9)均电连接有第三驱动电机(10)，所述第二挤压辊(9)上设有若干挤压齿(13)；所述外壳(1)的底部设有出料口(12)，所述出料口(12)上设有阀门(11)；所述中央控制装置包括无线通讯模块和电机控制模块，所述电机控制模块包括电机控制电路，所述电机控制电路包括第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第一三极管(Q1)、第二三极管(Q2)、第三三极管(Q3)、第四三极管(Q4)和电机(M)，所述第一三极管(Q1)的基极与第一电阻(R1)连接，所述第二三极管(Q2)的基极与第二电阻(R2)连接，所述第三三极管(Q3)的基极与第三电阻(R3)连接，所述第四三极管(Q4)的基极与第四电阻(R4)连接，所述第一三极管(Q1)的发射极和第三三极管(Q3)的发射极均外接20V直流电压电源，所述第二三极管(Q2)的发射极和第四三极管(Q4)的发射极均接地，所述电机(M)设有两个输入端，其中一个输入端分别与第一三极管(Q1)的集电极和第二三极管(Q2)的集电极连接，另一个输入端分别与第三三极管(Q3)的集电极和第四三极管(Q4)的集电极连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的新型搅拌设备，其特征在于，包括外壳(1)、设置在
外壳(1)内的一级搅拌机构(4)和二级搅拌机构，所述外壳(1)内设有中央
控制装置，所述一级搅拌机构(4)和二级搅拌机构均与中央控制装置电连接；
所述一级搅拌机构(4)包括横梁(2)、竖直向下设置的第一驱动电机(3)
和隔板(5)，所述第一驱动电机(3)设置在横梁(2)的下方且位于隔板(5)
的上方，所述隔板(5)上设有两个通孔；
所述二级搅拌机构包括相互平行的第一挤压机构和第二挤压机构，所述第
一挤压机构位于第二挤压机构的上方，所述第一挤压机构包括三个第一挤压辊
(6)，所述第一挤压辊(6)均电连接有第二驱动电机(8)，所述第一挤压辊(6)
上设有若干挤压条(7)，所述挤压条(7)沿第一挤压辊(6)的外周周向均匀
设置；
所述第二挤压机构包括若干第二挤压辊(9)，所述第二挤压辊(9)均电连
接有第三驱动电机(10)，所述第二挤压辊(9)上设有若干挤压齿(13)；
所述外壳(1)的底部设有出料口(12)，所述出料口(12)上设有阀门(11)；
所述中央控制装置包括无线通讯模块和电机控制模块，所述电机控制模块
包括电机控制电路，所述电机控制电路包括第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、
第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第一三极管(Q1)、第二三极管(Q2)、第三
三极管(Q3)、第四三极管(Q4)和电机(M)，所述第一三极管(Q1)的基极与
第一电阻(R1)连接，所述第二三极管(Q2)的基极与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：马翼，
申请(专利权)人：马翼，
类型：发明
国别省市：广东;44