【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种控制电路,尤其是一种对辊式枸杞脱果试验平台操控电路,属于农林试验设施
技术介绍
枸杞在适合其生长的地域是重要的经济作物,通过试验了解其脱落过程中的熟果(红果)脱率、熟果破损率、青果(绿果)脱果率、花蕾脱落率、树叶脱落率等数据,对于研究枸杞及其收获、管理机具具有实际意义。然而迄今为止,尚无可行的试验设备和手段,因此制约了有关研究的进行。为此,申请人提出了一种对辊式枸杞脱果试验平台,从而可以通过相应操控,完成对比试验,得到所需的试验数据,为枸杞及其机具的设计提供可靠依据。
技术实现思路
由于对辊式枸杞脱果试验平台包括安置在行走轮上的承载台,承载台的两侧分别与通过夹枝升降电机驱动的起枝承接板和通过辊刷升降电机驱动的辊刷升降台构成移动副;起枝承接板上支撑有与之构成移动副且通过拉枝直线电机驱动的下夹枝板以及可开合的上夹枝板;辊制升降台上支撑有与之构成移动副且通过辊刷平移电机驱动的对辊承载座,对辊承载座上装有一对辊刷旋转电机驱动的柔性辊刷;柔性辊刷的下方安置接料斗。试验时,需要先将对辊式枸杞脱果试验平台操控电路推至枸杞树冠旁,并根据树冠高度操控夹枝升降电机和辊刷升降电机,使起枝承接板和辊刷升降台升至与树冠一侧的水平位置;再使枸杞枝条的一端顺辊刷轴向进入上、下夹枝板之间,并操控上夹枝板夹持;接着操控拉枝直线电机使上、下夹枝板将夹持的枸杞枝条移位拉直;最后操控辊刷平移电机,使枸杞枝条的果实段落在对辊之间,驱动辊刷旋转电机,将枸杞果实刷落入落料斗;预定时间后,统计落料斗中各项枸杞果实数据。因此需要配置相应的控制电路,以完成所需的试验操控。本技术的目的在 ...
【技术保护点】
一种对辊式枸杞脱果试验平台操控电路,其特征在于:包括动力电路和控制电路,所述动力电路的电源端经总控装置后通过支路开关接辊刷旋转电机,并分别通过相应的正、反向继电器接夹枝升降电机、辊刷升降电机、拉枝直线电机、辊刷平移电机;所述控制电路的电源端经第一十字钮开关接辊刷升降电机继电器和辊刷平移电机继电器的受控端,并经第二十字钮开关接夹枝升降电机继电器和拉枝直线电机继电器的受控端;所述第一十字钮开关具有分别通过相应继电器控制辊刷升降电机和辊刷平移电机正、反向的四个档位;所述第二十字钮开关具有分别通过相应继电器控制夹枝升降电机和拉枝直线电机正、反向的四个档位。
【技术特征摘要】
1.一种对辊式枸杞脱果试验平台操控电路,其特征在于:包括动力电路和控制电路,所述动力电路的电源端经总控装置后通过支路开关接辊刷旋转电机,并分别通过相应的正、反向继电器接夹枝升降电机、辊刷升降电机、拉枝直线电机、辊刷平移电机;所述控制电路的电源端经第一十字钮开关接辊刷升降电机继电器和辊刷平移电机继电器的受控端,并经第二十字钮开关接夹枝升降电机继电器和拉枝直线电机继电器的受控端;所述第一十字钮开关具有分别通过相应继电器控制辊刷升降电机和辊刷平移电机正、反向的四个档位;所述第二十字钮开关具有分别通过相应继电器控制夹枝升降电机和拉枝直线电机正、反向的四...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖宏儒,梅松,赵映,韩余,宋志禹,丁文芹,金月,
申请(专利权)人:农业部南京农业机械化研究所,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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