一种交通设施制造技术

本发明专利技术方案为一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；在控制系统的控制下，小车可在各运动路径间切换；对每一切换处而言，小车在前运行的运动路径称之为在前路径，小车将要切换到的运动路径称之为目标路径；小车具有第一状态和第二状态，处于第一状态的小车和处于第二状态的小车可并行在同一目标路径上；控制系统控制目标路径上的部分小车执行滑行过程，以使处于并行状态的两辆小车相互错开；本发明专利技术方案具有以下优点：安全、可靠。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种交通设施的建造领域。
技术介绍
现代化的交通设施以汽车为载体，经过长期发展后，这一体系暴露出不可克服的缺点，主要如下：一、效率低下，有时候一辆庞大的汽车只承载几个人，且汽车在站台和路口还要停靠，二、容易堵塞，这一点市民深有体会，这里不展开赘述，三、环境污染严重，主要由汽车尾气引起，鉴于此，有必要提供一种交通设施，使之能克服上述缺点。本人在前申请的申请号为201510702108.X的专利技术专利作出了有益改进，公开了一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；运动路径上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当小车结合在运动路径上时，小车能沿着路径方向运动；各运动路径拼接成一个网状的交通网络，各个站台通过交通网络联系在一起，每一站台与至少一条运动路径的首端相连，首端与站台相连的运动路径称之为上行路径，每一站台与至少一条运动路径的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径称之为下行路径，在全部运动路径中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置，运行在每一上行路径或运行路径上的小车可切入至少一条其它运动路径，通过切换装置，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径的小车；输入装置与小车一一对应，用户通过输入装置输入代表目的地站台的信息，输入装置将这一信息传达至控制系统，出发位置识别单元用以识别小车是从那一条上行路径出发的，出发位置识别单元将识别信号传达至控制系统，控制系统根据小车出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径拼接而成；运动路径之间进行切换的位置称之为切换处，每一切换处对应有一响应位置，当小车需要在切换处进行切换时，切换装置必须在相应的响应位置进行响应，响应位置对应有一响应位置识别单元，响应位置识别单元用以识别是哪一辆小车经过了响应位置并将这一信息传达至控制系统，当小车经过响应位置时，控制系统根据小车的预设路径决定切换装置是否进行响应。但这一技术还存在不足之处：小车在切换过程中有可能与运行在运动路径上的其它小车相遇，也就是说，这样的交通设施不够安全、可靠。
技术实现思路
本专利技术方案要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种效率高、安全、可靠的交通设施。本专利技术解决上述问题的技术方案为：一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；运动路径上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当小车结合在运动路径上时，小车能沿着路径方向运动；各运动路径拼接成一个网状的交通网络，各个站台通过交通网络联系在一起，每一站台与至少一条运动路径的首端相连，首端与站台相连的运动路径称之为上行路径，每一站台与至少一条运动路径的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径称之为下行路径，在全部运动路径中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置，运行在每一上行路径或运行路径上的小车可切入至少一条其它运动路径，通过切换装置，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径的小车；输入装置与小车一一对应，用户通过输入装置输入代表目的地站台的信息，输入装置将这一信息传达至控制系统，出发位置识别单元用以识别小车是从那一条上行路径出发的，出发位置识别单元将识别信号传达至控制系统，控制系统根据小车出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径拼接而成；运动路径之间进行切换的位置称之为切换处，每一切换处对应有一响应位置，当小车需要在切换处进行切换时，切换装置必须在相应的响应位置进行响应，响应位置对应有一响应位置识别单元，响应位置识别单元用以识别是哪一辆小车经过了响应位置并将这一信息传达至控制系统，当小车经过响应位置时，控制系统根据小车的预设路径决定切换装置是否进行响应；运动路径上设置有运行位置识别单元，运行位置识别单元用以识别各小车在运动路径上的位置；对每一切换处而言，小车在前运行的运动路径称之为在前路径，小车将要切换到的运动路径称之为目标路径；小车具有第一状态和第二状态，处于第一状态的小车和处于第二状态的小车可并行在同一目标路径上；对于运行在目标路径上且即将经过切换处的小车而言，控制系统控制该小车保持在第一状态；对于即将切换到目标路径的小车而言，控制系统控制该小车切换至第二状态；对于从在前路径切入目标路径的小车，若小车没有处于并行状态，控制系统控制该小车切换至第一状态；除结合模式外，小车还可与目标路径采用滑行模式的连接方式，当小车处于滑行模式时，小车并不与载体相结合，小车随着自身的惯性在目标路径上滑行；小车在一段目标路径上采用滑行模式的运行过程称之为滑行过程；控制系统控制目标路径上的部分小车执行滑行过程，以使处于并行状态的两辆小车相互错开；解除并行状态且相互错开的两辆小车的其中一辆处于第二状态，控制系统控制该小车切换至第一状态。在本专利技术方案中，小车从在前路径切入目标路径，若没有遇到目标路径上的其它小车，则小车的切换过程顺利完成，控制系统控制该小车切换至第一状态；小车在切换过程中，若遇到目标路径上的其它小车，也不会发生碰撞事故，处于第一状态的小车和处于第二状态的小车可并行在同一目标路径上，控制系统控制目标路径上的部分小车执行滑行过程，以使处于并行状态的两辆小车相互错开；相比于已有技术，本专利技术方案的交通设施更加安全、可靠。对于即将切换到目标路径的小车而言，控制系统控制该小车切换至第二状态，控制系统可控制运行在在前路径上且即将通过切换处切入目标路径的小车进入第二状态，当然小车状态的变化也可在切换运动路径的过程中同步发生。在本专利技术方案中，控制系统控制目标路径上的部分小车执行滑行过程，以使处于并行状态的两辆小车相互错开；控制系统控制部分小车执行滑行过程，这在申请号为201610662346.7的中国专利中有详细描述，部分小车执行滑行过程，可使目标路径上小车的位置关系发生改变，以使处于并行状态的两辆小车相互错开。事实上，要达到这一技术效果，具有多种实现途径；如果交通设施采用了如申请号为201610701640.4的中国专利所描述的技术方案，目标路径上运行的各小车的间隔距离会比较理想，对于处于并行状态的两辆小车，控制系统只要控制其中的一辆小车执行滑行过程，以使这两辆小车隔开设定的距离。在实际应用中，还可通过统筹安排的方式对目标路径上的小车位置作出安排，如采用数据采集的方式，模拟一个目标路径上小车的分布场景，其中，具有若干对并行小车，记录各小车的位置数据形成数据一，然后对这一场景的小车位置作出合理的统筹安排，以解除小车的并行状态，记录安排后的小车位置形成数据二，把数据一和数据二作为一个数据组存入控制系统，如此重复多次，控制系统存有海量的数据组，即控制系统中存有各种小车分布场景的数据组，当一个实际的小车分布场景出现后，把实际分布场景的各小车的位置数据与各数据组进行匹配，若实际分布场景的各小车的位置数据与数据组中的数据一形成匹配，则该数据组中的数据二可作为各小车的统筹安排位置。随着小车不断地切入目标路径，控制系统不断地作出统筹安排。在一次统筹安排中，各小车不一定要同时执行，也可以先后执行，这一点在申请本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交通设施，其特征在于：包括若干站台(Z)，若干运动路径(1)，若干小车(2)，若干切换装置(3)，若干输入装置(5)，出发位置识别单元(6)，控制系统(7)；所述运动路径(1)上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当所述小车(2)结合在所述运动路径(1)上时，所述小车(2)能沿着路径方向运动；各所述运动路径(1)拼接成一个网状的交通网络(W)，各个站台通过所述交通网络(W)联系在一起，每一站台与至少一条所述运动路径(1)的首端相连，首端与站台相连的运动路径(1)称之为上行路径，每一站台与至少一条所述运动路径(1)的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径(1)称之为下行路径，在全部运动路径(1)中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过所述切换装置(3)，运行在每一上行路径或运行路径上的所述小车(2)可切入至少一条其它运动路径(1)，通过所述切换装置(3)，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径(1)的小车(2)；所述输入装置(5)与所述小车(2)一一对应，用户通过所述输入装置(5)输入代表目的地站台的信息，所述输入装置(5)将这一信息传达至所述控制系统(7)，所述出发位置识别单元(6)用以识别小车(2)是从那一条上行路径出发的，所述出发位置识别单元(6)将识别信号传达至所述控制系统(7)，所述控制系统(7)根据小车(2)出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径(1)拼接而成；所述运动路径(1)之间进行切换的位置称之为切换处(Q)，每一切换处(Q)对应有一响应位置(X)，当小车(2)需要在切换处(Q)进行切换时，所述切换装置(3)必须在相应的响应位置(X)进行响应，响应位置(X)对应有一响应位置识别单元(X1)，所述响应位置识别单元(X1)用以识别是哪一辆小车(2)经过了响应位置(X)并将这一信息传达至所述控制系统(7)，当小车(2)经过响应位置(X)时，所述控制系统(7)根据小车(2)的预设路径决定所述切换装置(3)是否进行响应；其特征在于：所述运动路径(1)上设置有运行位置识别单元(R)，所述运行位置识别单元(R)用以识别各小车(2)在所述运动路径(1)上的位置；对每一切换处(Q)而言，小车(2)在前运行的运动路径(1)称之为在前路径，小车(2)将要切换到的运动路径(1)称之为目标路径；小车(2)具有第一状态和第二状态，处于第一状态的小车(2)和处于第二状态的小车(2)可并行在同一目标路径上；对于运行在目标路径上且即将经过切换处(Q)的小车(2)而言，所述控制系统(7)控制该小车(2)保持在第一状态；对于即将切换到目标路径的小车(2)而言，所述控制系统(7)控制该小车(2)切换至第二状态；对于从在前路径切入目标路径的小车，若小车没有处于并行状态，所述控制系统(7)控制该小车(2)切换至第一状态；除结合模式外，所述小车(2)还可与所述目标路径采用滑行模式的连接方式，当所述小车(2)处于滑行模式时，所述小车(2)并不与所述载体相结合，所述小车(2)随着自身的惯性在所述目标路径上滑行；所述小车(2)在一段目标路径上采用滑行模式的运行过程称之为滑行过程；所述控制系统(7)控制所述目标路径上的部分小车执行滑行过程，以使处于并行状态的两辆小车相互错开；解除并行状态且相互错开的两辆小车的其中一辆处于第二状态，所述控制系统(7)控制该小车(2)切换至第一状态。...

【技术特征摘要】
1.一种交通设施，其特征在于：包括若干站台(Z)，若干运动路径(1)，若干小车(2)，若干切换装置(3)，若干输入装置(5)，出发位置识别单元(6)，控制系统(7)；所述运动路径(1)上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当所述小车(2)结合在所述运动路径(1)上时，所述小车(2)能沿着路径方向运动；各所述运动路径(1)拼接成一个网状的交通网络(W)，各个站台通过所述交通网络(W)联系在一起，每一站台与至少一条所述运动路径(1)的首端相连，首端与站台相连的运动路径(1)称之为上行路径，每一站台与至少一条所述运动路径(1)的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径(1)称之为下行路径，在全部运动路径(1)中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过所述切换装置(3)，运行在每一上行路径或运行路径上的所述小车(2)可切入至少一条其它运动路径(1)，通过所述切换装置(3)，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径(1)的小车(2)；所述输入装置(5)与所述小车(2)一一对应，用户通过所述输入装置(5)输入代表目的地站台的信息，所述输入装置(5)将这一信息传达至所述控制系统(7)，所述出发位置识别单元(6)用以识别小车(2)是从那一条上行路径出发的，所述出发位置识别单元(6)将识别信号传达至所述控制系统(7)，所述控制系统(7)根据小车(2)出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径(1)拼接而成；所述运动路径(1)之间进行切换的位置称之为切换处(Q)，每一切换处(Q)对应有一响应位置(X)，当小车(2)需要在切换处(Q)进行切换时，所述切换装置(3)必须在相应的响应位置(X)进行响应，响应位置(X)对应有一响应位置识别单元(X1)，所述响应位置识别单元(X1)用以识别是哪一辆小车(2)经过了响应位置(X)并将这一信息传达至所述控制系统(7)，当小车(2)经过响应位置(X)时，所述控制系统(7)根据小车(2)的预设路径决定所述切换装置(3)是否进行响应；其特征在于：所述运动路径(1)上设置有运行位置识别单元(R)，所述运行位置识别单元(R)用以识别各小车(2)在所述运动路径(1)上的位置；对每一切换处(Q)而言，小车(2)在前运行的运动路径(1)称之为在前路径，小车(2)将要切换到的运动路径(1)称之为目标路径；小车(2)具有第一状态和第二状态，处于第一状态的小车(2)和处于第二状态的小车(2)可并行在同一目标路径上；对于运行在目标路径上且即将经过切换处(Q)的小车(2)而言，所述控制系统(7)控制该小车(2)保持在第一状态；对于即将切换到目标路径的小车(2)而言，所述控制系统(7)控制该小车(2)切换至第二状态；对于从在前路径切入目标路径的小车，若小车没有处于并行状态，所述控制系统(7)控制该小车(2)切换至第一状态；除结合模式外，所述小车(2)还可与所述目标路径采用滑行模式的连接方式，当所述小车(2)处于滑行模式时，所述小车(2)并不与所述载体相结合，所述小车(2)随着自身的惯性在所述目标路径上滑行；所述小车(2)在一段目标路径上采用滑行模式的运行过程称之为滑行过程；所述控制系统(7)控制所述目标路径上的部分小车执行滑行过程，以使处于并行状态的两辆小车相互错开；解除并行状态且相互错开的两辆小车的其中一辆处于第二状态，所述控制系统(7)控制该小车(2)切换至第一状态。2.根据权利要求1所述的一种交通设施，其特征在于：所述目标路径包括包括第一轴(A1)，第二轴(A2)，一圈闭合的软索(A3)，驱动单元(A5)，若干支撑架(A10)，滑轨(A6)；所述软索(A3)绕在所述第一轴(A1)和所述第二轴(A2)上，所述驱动单元(A5)用以驱动所述软索(A3)运动，所述支撑架(A10)用以支撑上侧的软索(A3)，所述滑轨(A6)设置在所述软索(A3)上方，所述滑轨(A6)中部设置有一条纵向的空隙(A61)，所述软索(A3)上间隔地设置有若干上凸块(A31)，所述滑轨(A6)的左侧设置有左滑板(A62)，所述滑轨(A6)的右侧设置有右滑板(A63)；所述在前路径包括包括第一轴(A1)，第二轴(A2)，一圈闭合的软索(A3)，驱动单元(A5)，若干支撑架(A10)，滑轨(A6)；所述软索(A3)绕在所述第一轴(A1)和所述第二轴(A2)上，所述驱动单元(A5)用以驱动所述软索(A3)运动，所述支撑架(A10)用以支撑上侧的软索(A3)，所述滑轨(A6)设置在所述软索(A3)上方，所述滑轨(A6)中部设置有一条纵向的空隙(A61)，所述软索(A3)上间隔地设置有若干上凸块(A31)，所述滑轨(A6)的左侧设置有左滑板(A62)，所述滑轨(A6)的右侧设置有右滑板(A63)；所述小车(2)底部设置有下凸块(21)，所述小车(2)上设置有第一驱动部(B1)和第二驱动部(B2)；所述第一驱动部(B1)用以驱动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶大可，
申请(专利权)人：宁波市鄞州乐可机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33