钻孔机机械手制造技术

本实用新型专利技术实施例提供一种钻孔机机械手，包括驱动模块及夹爪组件，所述驱动模块包括与所述夹爪组件连接的第一驱动件及与所述第一驱动件连接且驱动第一驱动件的第二驱动件，所述第二驱动件通过至少两根伸缩杆与第一驱动件连接。本实用新型专利技术实施例过在第二驱动件和第一驱动件之间设置多根伸缩杆来实现连接，可以由伸缩杆来精确控制第一驱动件的运动过程，尤其可以很好地避免因单根伸缩杆旋转而带动第一驱动件旋转，进而使刀具不能准确的拔出或放入刀盘中的缺陷，能有效提高抓刀和放刀的精确度，另外，第一驱动件与伸缩杆之间采用螺接的方式连接，可将第一驱动件拆卸下来，方便对第一驱动件和整机的保养和维护，减少维修时间和成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及PCB板加工设备
，尤其涉及一种钻孔机机械手。
技术介绍
PCB线路板加工过程中，需要进行大量的钻孔加工，而且，所钻的孔径也时常有差异，为此，需要在钻孔加工过程中进行频繁的换刀操作。当前，换刀操作已经实现了自动化，具体地，可由钻孔机抓刀机械手来自动放下原刀具，再抓取新的要使用的刀具。现有的钻孔机抓刀机械手的主要结构包括：气缸组件、导杆组件、夹爪组件及感应组件，其中气缸组件普遍使用标准气缸来实现驱动，但是，这些气缸在工作过程中不能精确控制伸缩方向且气缸导杆会发生旋转，在换刀时夹头张开和闭合的过程中容易把塑料刀盘压坏，出现抓刀不到位和放刀不到位的情况。
技术实现思路
本技术实施例要解决的技术问题在于，提供一种钻孔机机械手，能有效提高抓刀和放刀的精确度。为解决上述问题，本技术实施例采用的技术方案是：一种钻孔机机械手，包括驱动模块及夹爪组件，所述驱动模块包括与所述夹爪组件连接的第一驱动件及与所述第一驱动件连接且驱动第一驱动件的第二驱动件，所述第二驱动件通过至少两根伸缩杆与第一驱动件连接。进一步地，所述夹爪组件包括与所述第一驱动件的活塞杆连接的夹头及设于第一驱动件上与所述夹头配合使夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钻孔机机械手，包括驱动模块及夹爪组件，其特征在于：所述驱动模块包括与所述夹爪组件连接的第一驱动件及与所述第一驱动件连接且驱动第一驱动件的第二驱动件，所述第二驱动件通过至少两根伸缩杆与第一驱动件连接。

【技术特征摘要】
1.一种钻孔机机械手，包括驱动模块及夹爪组件，其特征在于：所述驱动模块包括与所述夹爪组件连接的第一驱动件及与所述第一驱动件连接且驱动第一驱动件的第二驱动件，所述第二驱动件通过至少两根伸缩杆与第一驱动件连接。2.根据权利要求1所述的钻孔机机械手，其特征在于：所述夹爪组件包括与所述第一驱动件的活塞杆连接的夹头及设于第一驱动件上与所述夹头配合使夹头收合的夹头套。3.根据权利要求2所述的钻孔机机械手，其特征在于：所述夹头包括与活塞杆连接的主体部及由主体部另一端延伸形成具有中空腔体以夹紧刀具的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘广超，刘明俊，
申请(专利权)人：深圳信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44