【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种折叠管的控制装置，尤其是自行车折叠管的控制装置。
技术介绍
折叠自行车由于使用方便，现在越来越受到人们的欢迎，但是折叠自行车的折叠和展开都要手动来完成，尤其是对于折叠自行车上的折叠管，管件之间的运动以及锁紧装置的锁紧和解锁都需要手动操作，操作过程比较繁琐。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种折叠管的控制装置，使骑车人通过简单的操作就能完成折叠管的折叠和展开。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种折叠管的控制装置，包括第一管件、第二管件、第一连接板、第二连接板和转轴，所述第一连接板固定在所述第一管件上，所述第二连接板固定在所述第二管件上，所述第一连接板的一侧与所述第二连接板的一侧通过所述转轴铰接；该折叠管的控制装置还包括差速器、驱动单元、锁紧单元和执行单元；所述差速器包括差速器主轮、第一半轴齿轮、第二半轴齿轮、行星齿轮和行星齿轮轴；所述行星齿轮通过所述行星齿轮轴安装在所述差速器主轮上，所述行星齿轮可以绕所述行星齿轮轴转动，所述行星齿轮的一侧与所述第一半轴齿轮相啮合，所述行星齿轮的另一侧与所述第二半轴齿轮相啮合；所述差速器主轮...
【技术保护点】
一种折叠管的控制装置，包括第一管件(1)、第二管件(2)、第一连接板(3)、第二连接板(4)和转轴(5)，所述第一连接板(3)固定在所述第一管件(1)上，所述第二连接板(4)固定在所述第二管件(2)上，所述第一连接板(3)的一侧与所述第二连接板(4)的一侧通过所述转轴(5)铰接，其特征在于：还包括差速器(100)、驱动单元(200)、锁紧单元(300)和执行单元(400)；所述差速器(100)包括差速器主轮(110)、第一半轴齿轮(120)、第二半轴齿轮(130)、行星齿轮(140、150)和行星齿轮轴(160)；所述行星齿轮(140、150)通过所述行星齿轮轴(160)安...
【技术特征摘要】
1.一种折叠管的控制装置，包括第一管件(1)、第二管件(2)、第一连接板(3)、第二连接板(4)和转轴(5)，所述第一连接板(3)固定在所述第一管件(1)上，所述第二连接板(4)固定在所述第二管件(2)上，所述第一连接板(3)的一侧与所述第二连接板(4)的一侧通过所述转轴(5)铰接，其特征在于：还包括差速器(100)、驱动单元(200)、锁紧单元(300)和执行单元(400)；所述差速器(100)包括差速器主轮(110)、第一半轴齿轮(120)、第二半轴齿轮(130)、行星齿轮(140、150)和行星齿轮轴(160)；所述行星齿轮(140、150)通过所述行星齿轮轴(160)安装在所述差速器主轮(110)上，所述行星齿轮(140、150)可以绕所述行星齿轮轴(160)转动，所述行星齿轮(140、150)的一侧与所述第一半轴齿轮(120)相啮合，所述行星齿轮(140、150)的另一侧与所述第二半轴齿轮(130)相啮合；所述差速器主轮(110)的轴线、所述第一半轴齿轮(120)的轴线和所述第二半轴齿轮(130)的轴线位于同一直线上；所述第一管件(1)上固定有基座(6)，所述差速器(100)安装在所述基座(6)上；所述驱动单元(200)与所述差速器主轮(110)相连，所述驱动单元(200)驱动所述差速器主轮(110)转动；所述锁紧单元(300)与所述差速器(100)的第一半轴齿轮(120)相连，所述第一半轴齿轮(120)带动所述锁紧单元(300)运动，所述锁紧单元(300)可以实现所述第一连接板(3)和所述第二连接板(4)之间的锁紧或者解锁；所述执行单元(400)与所述第二连接板(4)、所述差速器(100)的第二半轴齿轮(130)相连，所述第二半轴齿轮(130)通过所述执行单元(400)带动所述第二连接板(4)绕所述转轴(5)转动。2.根据权利要求1所述的折叠管的控制装置，其特征在于：所述差速器主轮(110)为齿轮；所述驱动单元(200)包括电机(M)、第一齿轮减速器(210)和控制电路单元(220)；所述电机(M)和所述第一齿轮减速器(210)安装在所述基座(6)上；所述电机(M)的输出轴与所述第一齿轮减速器(210)相连，所述第一齿轮减速器(210)的输出轴上设有输出齿轮(211)，所述输出齿轮(211)与所述差速器主轮(110)相啮合；所述控制电路单元(220)与所述电机(M)电连接，所述控制电路单元(220)控制所述电机(M)的转动。3.根据权利要求2所述的折叠管的控制装置，其特征在于：所述控制电路单元(220)包括第一微动开关(SQ1)、第二微动开关(SQ2)、第一二极管(V1)、第二二极管(V2)、双极双投式开关(SA1)和电池(G)；所述双极双投式开关(SA1)是非自动复位的开关；所述双极双投式开关(SA1)有两组端子，即第一极第一端子(a1)、第一极第二端子(a2)和第一极公共端子(a0)，第二极第一端子(b1)、第二极第二端子(b2)和第二极公共端子(b0)；所述第一微动开关(SQ1)固定在折叠管上，当折叠管上的结构触碰所述第一微动开关(SQ1)的触发机构时，所述第一微动开关(SQ1)产生切换动作；所述第二微动开关(SQ2)固定在折叠管上，当折叠管上的结构触碰所述第二微动开关(SQ2)的触发机构时，所述第二微动开关(SQ2)产生切换动作；所述双极双投式开关(SA1)的第一极第一端子(a1)、第二极第二端子(b2)与所述电池(G)的正极电连接；所述双极双投式开关(SA1)的第一极第二端子(a2)、第二极第一端子(b1)与所述电池(G)的负极电连接；所述双极双投式开关(SA1)的第一极公共端子(a0)与所述第一二极管(V1)的正极电连接；所述第一二极管(V1)的负极与所述第一微动开关(SQ1)的常闭端子电连接；所述第一微动开关(SQ1)的公共端子与所述电机(M)的第一端子(m1)电连接；所述电机(M)的第二端子(m2)与所述双极双投式开关(SA1)的第二极公共端子(b0)电连接；所述第二二极管(V2)的负极与所述第一二极管(V1)的正极电连接；所述第二二极管(V2)的正极与所述第二微动开关(SQ2)的常闭端子电连接；所述第二微动开关(SQ2)的公共端子与所述第一微动开关(SQ1)的公共端子电连接。4.根据权利要求2所述的折叠管的控制装置，其特征在于：所述控制电路单元(220)包括第一微动开关(SQ1)、第二微动开关(SQ2)、第一继电器(K1)、第二继电器(K2)、三极双投式开关(SA2)和电池(G)；所述第一继电器(K1)有一组端子，即第一继电器公共端子(k11)和第一继电器常开端子(k12)；所述第二继电器(K2)有一组端子，即第二继电器公共端子(k21)和第二继电器常开端子(k22)；所述三极双投式开关(SA2)是非自动复位的开关；所述三极双投式开关(SA2)有三组端子，即第一极第一端子(a1)、第一极第二端子(a2)和第一极公共端子(a0)，第二极第一端子(b1)、第二极第二端子(b2)和第二极公共端子(b0)，第三极第一端子(c1)、第三极第二端子(c2)和第三极公共端子(c0)；所述第一微动开关(SQ1)固定在折叠管上，当折叠管上的结构触碰所述第一微动开关(SQ1)的触发机构时，所述第一微动开关(SQ1)产生切换动作；所述第二微动开关(SQ2)固定在折叠管上，当折叠管上的结构触碰所述第二微动开关(SQ2)的触发机构时，所述第二微动开关(SQ2)产生切换动作；所述三极双投式开关(SA2)的第一极第一端子(a1)、第二极第二端子(b2)与所述电池(G)的正极电连接；所述三极双投式开关(SA2)的第一极第二端子(a2)、第二极第一端子(b1)与所述电池(G)的负极电连接；所述第一微动开关(SQ1)的常闭端子与所述三极双投式开关(SA2)的第一极公共端子(a0)电连接；所述第一微动开关(SQ1)的公共端子与所述第一继电器(K1)的线圈的一个端子电连接；所述第一继电器(K1)的线圈的另一个端子与所述三极双投式开关(SA2)的第三极第一端子(c1)电连接；所述第二微动开关(SQ2)的常闭端子与所述三极双投式开关(SA2)的第一极公共端子(a0)电连接；所述第二微动开关(SQ2)的公共端子与所述第二继电器(K2)的线圈的一个端子电连接；所述第二继电器(K2)的线圈的另一个端子与所述三极双投式开关(SA2)的第三极第二端子(c2)电连接；所述电机(M)的第一端子(m1)与所述三极双投式开关(SA2)的第一极公共端子(a0)电连接；所述电机(M)的第二端子(m2)与所述第一继电器常开端子(k12)电连接；所述第一继电器公共端子(k11)与所述三极双投式开关(SA2)的第三极公共端子(c0)电连接；所述三极双投式开关(SA2)的第三极公共端子(c0)与所述三极双投式开关(SA2)的第二极公共端子(b0)电连接；所述第二继电器常开端子(k22)与所述第一继电器常开端子(k12)电连接；所述第二继电器公共端子(k21)与所述第一继电器公共端子(k11)电连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：李穆威，李穆生，
申请(专利权)人：佛山市狮子厂科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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