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本发明涉及一种折叠管的控制装置，包括第一管件、第二管件、与第一管件固定的第一连接板、与第二管件固定的第二连接板、连接第一连接板和第二连接板的转轴、差速器、驱动单元、锁紧单元和执行单元；驱动单元通过差速器与锁紧单元、执行单元相连；锁紧单元可以...
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