本实用新型专利技术公开了一种全桥式力反馈弹性压扭联轴器型2D电液比例换向阀，包括换向阀、两个线性-转动电机械转换器以及两个压扭联轴器；每个线性-转动电机械转换器分别通过压扭联轴器与阀芯连接；压扭联轴器包括第一连接部、第二连接部、第一弹性螺旋件、第二弹性螺旋件，安装板以及反馈杆；第一连接部、第二连接部、第一弹性螺旋件、第二弹性螺旋件，安装板以及反馈杆为一体化结构。实施本实用新型专利技术的有益效果是：所述2D电液比例换向阀采用压扭联轴器的结构，当转子推动第二连接部朝向阀芯运动时，第一弹性螺旋件与第二弹性螺旋件产生相对扭转以带动第一连接部旋转运动，其具有无摩擦传递、柔性好，体积小且加工装配简便等优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电液比例控制系统领域，更具体地说，涉及一种全桥式力反馈弹性压扭联轴器型2D电液比例换向阀。
技术介绍
电液比例阀是采用比例控制技术，介于开关型液压阀和电液伺服阀之间的一种液压元件。由于电液比例阀能够与电子控制装置组合，因而便于对各种输入、输出信号进行运算处理，以实现复杂的控制功能。同时，电液比例阀具有抗污染、低成本且响应速度快等优点，在工业生产中获得了广泛的应用。现有的电液比例换向阀一般可采用直动式和导控型两种结构的设计方案。直动式电液比例换向阀由线性-转动电机械转换器直接驱动阀芯运动，其结构简单，且可以在零压力下工作，但由于受线性-转动电机械转换器输出推力的限制无法实现大流量控制。导控型电液比例换向阀由导阀控制主阀敏感腔的压力变化，产生较大的液压静压力驱动主阀芯运动，可以实现大流量控制，但其结构复杂，且无法在零导控压力下工作。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种高压大流量，且结构简单的全桥式力反馈弹性压扭联轴器型2D电液比例换向阀。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造了一种全桥式力反馈弹性压扭联轴器型2D电液比例换向阀，包括换向阀、两个分别连接在所述换向阀两端的线性-转动电机械转换器，以及两个压扭联轴器；所述换向阀包括阀体，以及安装在所述阀体内的阀芯；每个所述线性-转动电机械转换器包括壳体，以及安装在所述壳体内的转子；所述阀芯左端台肩上开设有径向对称分布的两对左端高压孔和两对左端低压孔，两对所述左端高压孔与系统压力口P口相通，两对所述左端低压孔与回油压力口T口相通；所述阀芯右端开设有与两对左端高压孔和两对左端低压孔斜对称的两对右端高压孔和两对右端低压孔；所述阀体内部开设有左感受通道和右感受通道；所述2D电液比例换向阀处于平衡的初始位置时，所述左感受通道与两对左端高压孔和两对左端低压孔形成第一交接面积，所述右感受通道与两对所述右端高压孔和两对右端低压孔形成第二交接面积，所述第一交接面积与所述第二交接面积相同；每个所述线性-转动电机械转换器分别通过所述压扭联轴器与所述阀芯连接；每个所述压扭联轴器包括与所述阀芯固定连接的第一连接部、与所述转子固定连接的第二连接部、连接在所述第一连接部与所述第二连接部之间的第一弹性螺旋件与第二弹性螺旋件、安装板，以及多个反馈杆；所述阀芯、所述第一连接部、所述第二连接部，以及所述转子均同轴设置；所述第一连接部、所述第二连接部、所述第一弹性螺旋件、所述第二弹性螺旋件、所述安装板以及所述反馈杆为一体化结构；所述第一连接部与所述第二连接部为外径相同的圆柱体；所述第一弹性螺旋件与所述第二弹性螺旋件的旋向相同，且所述第一弹性螺旋件与所述第二弹性螺旋件分别在所述第一连接部的同一端面上的投影相互分离；所述安装板包括固定安装在所述阀体上的板体，以及开设在所述板体中心的通孔；所述第一连接部可在所述通孔中伸缩运动；每个所述反馈杆连接在所述第一连接部的外壁与所述通孔的内壁之间；多个所述反馈杆均匀地分布在所述第一连接部的外壁上；当所述转子转动以带动所述第二连接部转动时，所述第一弹性螺旋件与所述第二弹性螺旋件产生相对扭转以带动所述第一连接部旋转运动。在本技术所述的全桥式力反馈弹性压扭联轴器型2D电液比例换向阀中，所述板体呈正方体。在本技术所述的全桥式力反馈弹性压扭联轴器型2D电液比例换向阀中，所述2D电液比例换向阀还包括套装在所述压扭联轴器一端的外部的套筒；所述套筒的一端与所述安装板固定连接，所述套筒的另一端与所述壳体连接。在本技术所述的全桥式力反馈弹性压扭联轴器型2D电液比例换向阀中，所述套筒为方形的中空结构。在本技术所述的全桥式力反馈弹性压扭联轴器型2D电液比例换向阀中，所述反馈杆为四个。实施本技术的全桥式力反馈弹性压扭联轴器型2D电液比例换向阀，具有以下有益效果：所述2D电液比例换向阀采用带反馈杆的压扭联轴器的结构，当线性-转动电机械转换器得电，转子的旋转运动使阀芯旋转，阀芯两端压差使阀芯移动，第一弹性螺旋件与第二弹性螺旋件产生轴向错位距离将产生一定的复位扭矩，且反馈杆也将产生一定的复位扭矩，共同使使第一连接部旋转回初始角度，重新达到平衡，采用带反馈杆的压扭联轴器具有无摩擦传递、柔性好，动态响应好、体积小且加工装配简便等优点。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术较佳实施例提供的全桥式力反馈弹性压扭联轴器型2D电液比例换向阀的内部结构示意图；图2是图1中的A部放大图；图3是图1所示的2D电液比例换向阀中的两个压扭联轴器分别与阀芯、转子连接的结构图；图4是图1所示的2D电液比例换向阀中的压扭联轴器的结构图；图5是图1所示的2D电液比例换向阀中的压扭联轴器的局部结构图；图6是图1所示的2D电液比例换向阀中的压扭联轴器的第一弹性螺旋件与所述第二弹性螺旋件的扰度简图。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“左端”、“右端”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1、图2、图3、图4以及图5所示，本技术的较佳实施例提供一种全桥式力反馈弹性压扭联轴器型2D电液比例换向阀，其包括换向阀1、线性-转动电机械转换器2、压扭联轴器3以及套筒4。具体地，如图1、图2以及图3所示，该换向阀1包括阀体11，以及安装在阀体11内的阀芯12。该阀芯12左端台肩上开设有径向对称分布的两对左端高压孔121和两对左端低压孔122，两对左端高压孔121与系统压力口P口相通，两对左端低压孔122与回油压力口T口相通，A口和B口分别为工作油口。该阀芯12右端开设有与两对左端高压孔121和两对左端低压孔122斜对称的两对右端高压孔123和两对右端低压孔124。上述斜对称是指，如果两对左端高压孔121在阀芯12中轴线之上，那两对右端高压孔123就在阀芯12中轴线之下，同理，如果两对左端低压孔122在阀芯12中轴线之下，那两对右端低压孔124就在阀芯12中轴线之上。该阀体11内部开设有左感受通道125和右感受通道126，所述左感受通道125与阀芯11左端敏感腔相通，所述右感受通道126与阀芯11右端敏本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全桥式力反馈弹性压扭联轴器型2D电液比例换向阀，其特征在于：包括换向阀(1)、两个分别连接在所述换向阀(1)两端的线性‑转动电机械转换器(2)，以及两个压扭联轴器(3)；所述换向阀(1)包括阀体(11)，以及安装在所述阀体(11)内的阀芯(12)；每个所述线性‑转动电机械转换器(2)包括壳体(21)，以及安装在所述壳体(21)内的转子(22)；所述阀芯(12)左端台肩上开设有径向对称分布的两对左端高压孔(121)和两对左端低压孔(122)，两对所述左端高压孔(121)与系统压力口P口相通，两对所述左端低压孔(122)与回油压力口T口相通；所述阀芯(12)右端开设有与两对左端高压孔(121)和两对左端低压孔(122)斜对称的两对右端高压孔(123)和两对右端低压孔(124)；所述阀体(11)内部开设有左感受通道(125)和右感受通道(126)；所述2D电液比例换向阀处于平衡的初始位置时，所述左感受通道(125)与两对左端高压孔(121)和两对左端低压孔(122)形成第一交接面积，所述右感受通道(126)与两对所述右端高压孔(123)和两对右端低压孔(124)形成第二交接面积，所述第一交接面积与所述第二交接面积相同；每个所述线性‑转动电机械转换器(2)分别通过所述压扭联轴器(3)与所述阀芯(12)连接；每个所述压扭联轴器(3)包括与所述阀芯(12)固定连接的第一连接部(31)、与所述转子(22)固定连接的第二连接部(32)、连接在所述第一连接部(31)与所述第二连接部(32)之间的第一弹性螺旋件(33)与第二弹性螺旋件(34)、安装板(35)，以及多个反馈杆(36)；所述阀芯(12)、所述第一连接部(31)、所述第二连接部(32)，以及所述转子(22)均同轴设置；所述第一连接部(31)、所述第二连接部(32)、所述第一弹性螺旋件(33)、所述第二弹性螺旋件(34)、所述安装板(35)以及所述反馈杆(36)为一体化结构；所述第一连接部(31)与所述第二连接部(32)为外径相同的圆柱体；所述第一弹性螺旋件(33)与所述第二弹性螺旋件(34)的旋向相同，且所述第一弹性螺旋件(33)与所述第二弹性螺旋件(34)分别在所述第一连接部(31)的同一端面上的投影相互分离；所述安装板(35)包括固定安装在所述阀体(11)上的板体(351)，以及开设在所述板体(351)中心的通孔(352)；所述第一连接部(31)可在所述通孔(352)中伸缩运动；每个所述反馈杆(36)连接在所述第一连接部(31)的外壁与所述通孔(352)的内壁之间；多个所述反馈杆(36)均匀地分布在所述第一连接部(31)的外壁上；当所述转子(22)转动以带动所述第二连接部(32)转动时，所述第一弹性螺旋件(33)与所述第二弹性螺旋件(34)产生相对扭转以带动所述第一连接部(31)旋转运动。...
【技术特征摘要】
1.一种全桥式力反馈弹性压扭联轴器型2D电液比例换向阀，其特征在于：
包括换向阀(1)、两个分别连接在所述换向阀(1)两端的线性-转动电机械转
换器(2)，以及两个压扭联轴器(3)；所述换向阀(1)包括阀体(11)，以及
安装在所述阀体(11)内的阀芯(12)；每个所述线性-转动电机械转换器(2)
包括壳体(21)，以及安装在所述壳体(21)内的转子(22)；所述阀芯(12)
左端台肩上开设有径向对称分布的两对左端高压孔(121)和两对左端低压孔
(122)，两对所述左端高压孔(121)与系统压力口P口相通，两对所述左端
低压孔(122)与回油压力口T口相通；所述阀芯(12)右端开设有与两对左
端高压孔(121)和两对左端低压孔(122)斜对称的两对右端高压孔(123)
和两对右端低压孔(124)；
所述阀体(11)内部开设有左感受通道(125)和右感受通道(126)；所
述2D电液比例换向阀处于平衡的初始位置时，所述左感受通道(125)与两对
左端高压孔(121)和两对左端低压孔(122)形成第一交接面积，所述右感受
通道(126)与两对所述右端高压孔(123)和两对右端低压孔(124)形成第
二交接面积，所述第一交接面积与所述第二交接面积相同；
每个所述线性-转动电机械转换器(2)分别通过所述压扭联轴器(3)与
所述阀芯(12)连接；每个所述压扭联轴器(3)包括与所述阀芯(12)固定
连接的第一连接部(31)、与所述转子(22)固定连接的第二连接部(32)、连
接在所述第一连接部(31)与所述第二连接部(32)之间的第一弹性螺旋件(33)
与第二弹性螺旋件(34)、安装板(35)，以及多个反馈杆(36)；所述阀芯(12)、
所述第一连接部(31)、所述第二连接部(32)，以及所述转子(22)均同轴设
\t置；所述第一连接部(31)、所述第二连接部(32)、所述第一弹性螺旋件(33)、
所述第二弹性螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈姗姗，高奇峰，胡红钱，刘灿，
申请(专利权)人：浙江工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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