一种舵机多功能集成阀组制造技术

一种舵机多功能集成阀组，其主阀体提供与主油泵连的A1、B1口；球阀提供与转舵机构连的I1、K1、L1、J1口，A1与I1、K1通，B1与L1、J1通；第一安全阀进出口分别与B1侧、A1侧回路连；第二安全阀进出口分别与A1侧、B1侧回路连；第一电磁换向阀进油口与第一单向阀组件出口连，出油口与第一、第六和第二插装阀盖板连；第二电磁换向阀进油口与第二单向阀组件出口连，出油口与第五、第四和第三插装阀盖板连；第六、第五插装阀布在A1‐I1、K1回路；第一插装阀布在K1‐L1回路；第二、三和第四插装阀布在B1‐L1、J1回路且第四插装阀与A1侧回路连。本实用新型专利技术能实现不带载启动、锁舵、隔离旁通、安全保护。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及船舶领域，尤其涉及一种舵机多功能集成阀组。
技术介绍
液压舵机在工作时，主要由油泵输出压力油到转舵机构中，推动油缸等执行部件带动舵柄进行转舵。在油泵和转舵机构之间一般需设置专用的阀组，用来进行油液控制、限压保护等功能。另外，根据标准要求，对设有双套动力设备的舵机需相应设置双套重要管系，在出现单项故障时能将其中一套进行隔离旁通，以保证操舵能力，对此舵机一般设置专门的隔离阀组来配合实现。现有液压舵机主要采用如下几种技术方案实现：a.采用滑阀式结构的平衡阀和安全阀组合形成的平衡安全阀组来实现主回路油液控制，并设置专门的隔离阀组来进行隔离旁通(参见图1)。b.采用换向阀、调速阀和安全阀等组合形成的阀组来实现主回路油液控制，并设置专门的隔离阀组来进行隔离旁通(参见图2)。c.采用液控单向阀和安全阀组合形成的阀组来实现主回路油液控制，并设置专门的隔离阀组来进行隔离旁通(参见图3)。现有技术方案a在中小型液压舵机中有较多应用，平衡阀为滑阀型式，具有锁舵、抗负扭矩等功能，虽然结构非常紧凑，但是其结构型式复杂，精度要求非常高，加工困难，成本较高，而且对油液污染比较敏感，另外，该阀通流能力有限，一般应用在流量不大于180L/min，扭矩不高于800kNm的中小型液压舵机中，不适于大流量、大扭矩的舵机系统。现有技术方案b在国外舵机中有较多应用，如德国HATLAPA生产的液压舵机，该方案采用滑阀式结构的换向阀控制舵机换向，也主要用于中小型舵机开式液压系统中，另外由于采用滑阀结构，其通流能力有限，当系统流量较大时会产生体积增大、液控力较难克服等问题。现有技术方案c在国外舵机中也有较多应用，其结构相对较为简单，但在负载变化频繁，尤其是有负扭矩时，主回路油液的脉动会使得液控单向阀会频繁启闭，容易使系统产生较大的液压振动、噪声，尤其在中大型液压舵机中会产生较大的液压冲击，给设备造成一定的危害。以上三种方案均需配置独立的隔离阀组用于实现单一故障的隔离：正常工作时截止阀1、2、4、5均处于打开状态，截止阀3处于关闭状态，假设A口为高压油口，压力油经过截止阀1和截止阀2分别进入1#缸和3#缸，推动舵逆时针转动，2#缸和4#缸的回油通过油口B回到油泵的吸油口，一旦需要将3#、4#缸及其对应的管系隔离掉时，需手动将截止阀2、4关闭，并将截止阀3打开，这种系统相对较为复杂，外部管路布置较多，反而增加了故障点，而且操作不便。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的不足，本技术提供一种舵机多功能集成阀组，其简单可靠、运行稳定、功能丰富，能实现电动机的不带载启动、锁舵、隔离旁通和安全保护等功能，且通流能力大、动作速度快、密封性好、抗污染能力强、制造简单、工作可靠，同时能有效减小阀组体积，适用于各种扭矩规格的舵机闭式液压系统。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为：本技术提供一种舵机多功能集成阀组，其包括：球阀、安全阀体、第一电磁换向阀、第一插装阀、第二电磁换向阀、第六插装阀、第五插装阀、第一安全阀、第二单向阀组件、第四插装阀、主阀体、第二插装阀、第二安全阀、第一单向阀组件和第三插装阀；主阀体底面提供与主油泵连接的A1口、B1口；安全阀体固定在主阀体上；球阀固定在安全阀体上，提供与转舵机构连接的I1口、K1口、L1口、J1口，所述A1口与I1口、K1口沟通，B1口与L1口、J1口沟通；第一安全阀、第二安全阀安装在安全阀体上的配装孔中，第一安全阀的进口与B1口侧回路相连，出口与A1口侧回路相连；第二安全阀的进口与A1口侧回路相连，出口与B1口侧回路相连；第一电磁换向阀的进油口与第一单向阀组件的出口相连接，回油口与阀组的泄油口G1相连，出油口通过主阀体的内部孔道与第一插装阀、第六插装阀和第二插装阀的盖板相连，第二电磁换向阀的进油口与第二单向阀组件的内部孔道与第五插装阀、第四插装阀和第三插装阀的盖板相连；第六插装阀、第五插装阀布置在阀组的A1‐I1、K1回路中；第一插装阀布置在阀组的K1‐L1回路中；第二插装阀、第三插装阀和第四插装阀布置在阀组的B1‐L1、J1回路中，且第四插装阀与A1侧回路连接；第一单向阀组件与阀组的左、右两侧主回路以及第一电磁换向阀相连；第二单向阀组件与阀组的左、右两侧主回路以及第二电磁换向阀相连。更进一步地，所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀为两位四通型式电磁换向阀。更进一步地，所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀上设有用于手动控制的操作手柄。更进一步地，所述第一插装阀、第六插装阀、第四插装阀、第二插装阀为基本单向阀型插装阀，其插件安装于主阀体上的配装孔内，其控制盖板固定在主阀体的表面上。更进一步地，所述第五插装阀、第三插装阀为液控单向阀型插装阀，其插件安装于主阀体上的配装孔内，其控制盖板通过螺钉固定在主阀体的表面上。更进一步地，所述第一单向阀组件、第二单向阀组件均包含一个安装块和三个插入式单向阀；所述第一单向阀组件和第二单向阀组件通过所述安装块固定在主阀体表面上；所述第一单向阀组件通过插入式单向阀分别与阀组的左、右两侧主回路以及第一电磁换向阀相连；所述第二单向阀组件通过插入式单向阀分别与阀组的左、右两侧主回路以及第二电磁换向阀相连。由上述本技术的具体技术方案可以看出，本技术具有如下效果：本技术采用插装阀型式，能实现电动机的不带载启动、锁舵、隔离旁通、安全保护的功能，功能丰富，同时采用插装型式，将隔离旁通功能集成在主阀组中，结构紧凑，集成度高。本技术通流能力适应性强，可使用各种通径规格的插装阀，适用于各种流量范围的舵机闭式液压系统。而且，相对于传统滑阀的阀体和阀芯需要单配，基本无互换性而言，本技术采用的插装阀结构，制造简单，标准化程度高。本技术密封性好，抗污染能力强，稳舵效果好，有效解决滑阀泄漏大、污染敏感度高的问题。本技术模块化程度高，某个组件故障时可直接更换而不影响其余组件，相对于传统滑阀故障时往往需要更换整个阀件而言，非常易于维护。本技术工作可靠，还具备手动操作功能，进一步提高了设备可靠性水平。附图说明图1为现有技术方案a的工作原理示意图；图2为现有技术方案b的工作原理示意图；图3为现有技术方案c的工作原理示意图；图4a为本技术的结构的主视图；图4b为本技术的结构的右视图；图4c为本技术的结构的俯视图；图4d为本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种舵机多功能集成阀组，其特征在于，所述舵机多功能集成阀组包括：球阀(1)、安全阀体(2)、第一电磁换向阀(3)、第一插装阀(4)、第二电磁换向阀(5)、第六插装阀(6)、第五插装阀(7)、第一安全阀(8)、第二单向阀组件(9)、第四插装阀(10)、主阀体(11)、第二插装阀(12)、第二安全阀(13)、第一单向阀组件(14)和第三插装阀(15)；主阀体(11)底面提供与主油泵连接的A1口、B1口；安全阀体(2)固定在主阀体(11)上；球阀(1)固定在安全阀体(2)上，提供与转舵机构连接的I1口、K1口、L1口、J1口，所述A1口与I1口、K1口沟通，B1口与L1口、J1口沟通；第一安全阀(8)、第二安全阀(13)安装在安全阀体(2)上的配装孔中，第一安全阀(8)的进口与B1口侧回路相连，出口与A1口侧回路相连；第二安全阀(13)的进口与A1口侧回路相连，出口与B1口侧回路相连；第一电磁换向阀(3)的进油口与第一单向阀组件(14)的出口相连接，回油口与阀组的泄油口G1相连，出油口通过主阀体(11)的内部孔道与第一插装阀(4)、第六插装阀(6)和第二插装阀(12)的盖板相连；第二电磁换向阀(5)的进油口与第二单向阀组件(9)的出口相连接，回油口与阀组的泄油口G1相连，出油口通过主阀体(11)的内部孔道与第五插装阀(7)、第四插装阀(10)和第三插装阀(15)的盖板相连；第六插装阀(6)、第五插装阀(7)布置在阀组的A1‐I1、K1回路中；第一插装阀(4)布置在阀组的K1‐L1回路中；第二插装阀(12)、第三插装阀(15)和第四插装阀(10)布置在阀组的B1‐L1、J1回路中，且第四插装阀(10)与A1侧回路连接；第一单向阀组件(14)与阀组的左、右两侧主回路以及第一电磁换向阀(3)相连；第二单向阀组件(9)与阀组的左、右两侧主回路以及第二电磁换向阀(5)相连。...

【技术特征摘要】
1.一种舵机多功能集成阀组，其特征在于，所述舵机多功能集成阀组包括：
球阀(1)、安全阀体(2)、第一电磁换向阀(3)、第一插装阀(4)、第二电磁换向阀(5)、第
六插装阀(6)、第五插装阀(7)、第一安全阀(8)、第二单向阀组件(9)、第四插装阀(10)、主阀
体(11)、第二插装阀(12)、第二安全阀(13)、第一单向阀组件(14)和第三插装阀(15)；
主阀体(11)底面提供与主油泵连接的A1口、B1口；
安全阀体(2)固定在主阀体(11)上；
球阀(1)固定在安全阀体(2)上，提供与转舵机构连接的I1口、K1口、L1口、J1口，所述A1
口与I1口、K1口沟通，B1口与L1口、J1口沟通；
第一安全阀(8)、第二安全阀(13)安装在安全阀体(2)上的配装孔中，第一安全阀(8)的
进口与B1口侧回路相连，出口与A1口侧回路相连；第二安全阀(13)的进口与A1口侧回路相
连，出口与B1口侧回路相连；
第一电磁换向阀(3)的进油口与第一单向阀组件(14)的出口相连接，回油口与阀组的
泄油口G1相连，出油口通过主阀体(11)的内部孔道与第一插装阀(4)、第六插装阀(6)和第
二插装阀(12)的盖板相连；
第二电磁换向阀(5)的进油口与第二单向阀组件(9)的出口相连接，回油口与阀组的泄
油口G1相连，出油口通过主阀体(11)的内部孔道与第五插装阀(7)、第四插装阀(10)和第三
插装阀(15)的盖板相连；
第六插装阀(6)、第五插装阀(7)布置在阀组的A1‐I1、K1回路中；第一插装阀(4)布置在
阀组的K1‐L1回路中；第二插装阀(12)、第三插装阀(15)和第四插装阀(10)布置...

【专利技术属性】
技术研发人员：何宇华，夏海红，姚庆涛，卓涛，查礼，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零四研究所，
类型：新型
国别省市：上海;31