一种方便搭载大尺寸载荷设备的固定翼无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机设备技术领域，特别涉及一种方便搭载大尺寸载荷设备的固定翼无人机，它包括机体，该机体包括机身、机翼、水平尾翼，机身两侧前部设置有碳管，该碳管上设置有机翼，该机翼后缘分别设置有副翼和襟翼；机身两侧后部设置有水平尾翼，水平尾翼上设置有升降舵；所述机身尾部设置有垂直尾翼，垂直尾翼上设置有方向舵；所述机身内部设置为两个舱段，由前至后依次为载荷舱、伞舱，省去设备舱加大载荷舱空间尺寸；它解决了无人机载荷舱空间尺寸不足，大尺寸载荷无人机整体布局不够完善等问题，具有结构简单，空间体积大以及易于组装及方便维护等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机设备
，特别涉及一种方便搭载大尺寸载荷设备的固定翼无人机。
技术介绍
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。无人机作为飞行平台，可搭载多种任务设备，但由于行业专用设备的微型化进程过缓，导致了在物理安装的过程中任务载荷对无人机要求较高，特别是对载荷舱的空间尺寸要求，而采用外挂模式在起飞降落阶段很容易对任务设备造成损坏，可实施性不强，单独加大载荷舱也会给整机的气动布局带来一定程度的影响，同时带来起飞滑跑距离过长，飞行姿态不够平稳等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种方便搭载大尺寸载荷设备的固定翼无人机，它解决了无人机载荷舱空间尺寸不足，大尺寸载荷无人机整体布局不够完善等问题，具有结构简单，空间体积大以及易于组装及方便维护等优点。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：本技术所述的一种方便搭载大尺寸载荷设备的固定翼无人机，它包括机体，该机体包括机身、机翼、水平尾翼，机身两侧前部设置有碳管，该碳管上设置有机翼，该机翼后缘分别设置有副翼和襟翼；机身两侧后部设置有水平尾翼，水平尾翼上设置有升降舵；所述机身尾部设置有垂直尾翼，垂直尾翼上设置有方向舵；所述机身内部设置为两个舱段，由前至后依次为载荷舱、伞舱，省去设备舱加大载荷舱空间尺寸；所述载荷舱包括数传电台、自动驾驶仪、任务设备部分，载荷舱内底部设置有油箱，油箱上设置有自动驾驶仪，自动驾驶仪前端设置有数传电台；所述机体前端设置有发动机安装支架，该发动机安装支架上设置有发动机，该发动机上设置有螺旋桨；所述机身底面的前部设置前起落架安装位，通过螺栓与前起落架连接，前起落架上设置有前轮，其底面尾部设置导向尾轮。采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术所述的一种方便搭载大尺寸载荷设备的固定翼无人机，它解决了无人机载荷舱空间尺寸不足，大尺寸载荷无人机整体布局不够完善等问题，具有结构简单，空间体积大以及易于组装及方便维护等优点。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的侧面结构示意图。附图标记说明：1、螺旋桨；2、发动机；3、发动机安装支架；4、机翼；5、载荷舱；6、伞舱；7、水平尾翼；8、垂直尾翼；9、方向舵；10、尾轮；11、碳管；12、前起落架；13、前轮；14、襟翼；15、副翼；16、数传电台；17、自动驾驶仪；18、油箱；19、升降舵。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。如图1、图2所示，本技术所述的一种方便搭载大尺寸载荷设备的固定翼无人机，它包括机体，该机体包括机身、机翼4、水平尾翼7，机身两侧前部设置有碳管11，该碳管11上设置有机翼4，该机翼4上内侧面分别设置有副翼15和襟翼14；机身两侧后部设置有水平尾翼7；所述机身两侧后部设置有水平尾翼7，水平尾翼7上设置有升降舵19；所述机身尾部设置有垂直尾翼8，垂直尾翼8上设置有方向舵9；所述机身内部设置为两个舱段，由前至后依次为载荷舱5、伞舱6，省去设备舱加大载荷舱5空间尺寸；所述载荷舱5包括数传电台16、自动驾驶仪17、任务设备部分，载荷舱5内底部设置有油箱18，油箱18上设置有自动驾驶仪17，自动驾驶仪17前端设置有数传电台16；所述机体前端设置有发动机安装支架3，该发动机安装支架3上设置有发动机2，该发动机2上设置有螺旋桨1；所述机身底面的前部设置前起落架安装位，通过螺栓与前起落架12连接，前起落架12上设置有前轮13，其底面尾部设置导向尾轮10。本技术在设计上，将机身里设备舱去除，只保留载荷舱和伞舱两个仓，从而使得极大增加了载荷舱空间，满足了当下社会对于载荷舱大空间的要求。本技术中：机体采用固定翼常规布局，机体包括采用螺栓及碳管连接的机身、机翼、水平尾翼；机身内部分为两个舱段，由前至后依次为载荷舱、伞舱，数传电台、自动驾驶仪及任务设备部分安装在载荷舱内，自动驾驶仪设置在载荷舱内油箱的上方，发动机和螺旋桨设置在机体前端的安装底座上，通过发动机安装支架与机体连接。机身前部设置前起落架安装位，通过螺栓与前起落架连接，尾部设置导向尾轮。飞机按照机身、机翼、水平尾翼进行拆装，机身、机翼、水平尾翼之间通过碳管和螺钉固定，最大限度的保证飞机的稳定性和安全性，副翼、襟翼、升降舵、方向舵的舵机均置于机体。升降舵面偏转控制飞机的俯仰姿态，副翼舵面偏转控制飞机的滚转姿态，方向舵面控制飞机的航向。设计飞行速度15m/s～35m/s，设计飞行高度100m～5000m。飞机操纵性能高，对操纵手技能要求低，更易操作。动力系统主要组成有汽油式活塞发动机、木质定距螺旋桨及油箱，汽油式活塞发动机和木质定距螺旋桨设置在机体前端的安装座上，通过发动机安装支架与机体连接，中间设置防火墙，将发动机震动对飞机的影响降到最低，木质定距螺旋桨为拉力桨，油箱为定制的ABS工程塑料油箱，为发动机提供足够的燃油。发动机为汽油式活塞发动机，在足够的拉力下，无人机既可滑跑起飞，也可弹射起飞，同时结合飞机的设计布局，起飞距离仅需要50m～100m，明显优于同类型的无人机。本无人机的动力系统操作简单，维护方便，飞行准备时间短，可以快速进入飞行任务状态。遥控器和自动驾驶仪为飞行控制部分，遥控器用于近距离对飞行姿态的调整和突发情况的干预，尤其是起飞和降落阶段，使用时可通过遥控器完成手动遥控状态和自动驾驶状态间的自由切换。自动驾驶仪安装在油箱上方，具备自动驾驶及自主控制无人机功能，采用PID控制方法，通过数据链路传输的地面遥控信息提取正确的控制信号，对3向加速度、3向陀螺数据、气压传感器及导航设备采集的数据进行接收并回馈给地面控制站。控制方案采用迎角控制无人机的高度，升降舵控制无人机的迎角，油门控制无人机的速度。横向控制采用升降副翼组合控制方式，当无人机的飞行航路点与设定的航路点出现偏差后，副翼按控制率输出舵量使无人机保持固定的坡度，升降舵保持无人机的高度。在无人机起飞过程中，自动驾驶仪可自主控制无人机弹射起飞，飞行过程中根据预先规划的任务路线向执行机构发送指令，控制执行机构执行相应任务，并可根据实际任务需求实时进行航迹路线的更改及规划，操作者可通过航迹规划本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方便搭载大尺寸载荷设备的固定翼无人机，它包括机体，该机体包括机身、机翼、水平尾翼，机身两侧前部设置有碳管，该碳管上设置有机翼，该机翼后缘分别设置有副翼和襟翼；机身两侧后部设置有水平尾翼，水平尾翼上设置有升降舵；所述机身尾部设置有垂直尾翼，垂直尾翼上设置有方向舵；其特征在于：所述机身内部设置为两个舱段，由前至后依次为载荷舱、伞舱，省去设备舱加大载荷舱空间尺寸；所述载荷舱包括数传电台、自动驾驶仪、任务设备部分，载荷舱内底部设置有油箱，油箱上设置有自动驾驶仪，自动驾驶仪前端设置有数传电台；所述机体前端设置有发动机安装支架，该发动机安装支架上设置有发动机，该发动机上设置有螺旋桨；所述机身底面的前部设置前起落架安装位，通过螺栓与前起落架连接，前起落架上设置有前轮，其底面尾部设置导向尾轮。

【技术特征摘要】
1.一种方便搭载大尺寸载荷设备的固定翼无人机，它包括机体，该机体
包括机身、机翼、水平尾翼，机身两侧前部设置有碳管，该碳管上设置有机
翼，该机翼后缘分别设置有副翼和襟翼；机身两侧后部设置有水平尾翼，水
平尾翼上设置有升降舵；所述机身尾部设置有垂直尾翼，垂直尾翼上设置有
方向舵；其特征在于：所述机身内部设置为两个舱段，由前至后依次为载荷
舱、伞舱，省去设备舱加...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，
申请(专利权)人：北京大白科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11